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[发明专利]用于基于粗粒度定位确定车辆中的位置的乘员检测系统-CN202211349273.8在审
发明人： K·阿里;M·纳塞里安;L·V·塔那扬基兹尔;B·钱德拉库玛;F·白 -专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：一种乘员检测系统，用于确定车辆的内部舱室区域内的检测存在的独特位置，包括每个包括转换电路的多个信号转换装置。所述多个信号转换装置中的每一个被分配到车辆的内部舱室区域内的特定位置。所述多个信号转换装置的转换电路包括独特子载波频率，对应于车辆的内部舱室区域内的独特位置。乘员检测系统包括具有多频带收发器的无线控制模块，多频带收发器具有配置为发射和接收处于第一频带上的信号的第一收发器和配置为发射和接收处于第二频带上的信号的第二收发器。
用于基于粒度定位确定车辆中的位置乘员检测系统

[发明专利]包括多频带收发器的用于车辆的乘员检测系统-CN202211287690.4在审
发明人： K·阿里;M·纳塞里安;L·V·塔那扬基吉尔;B·钱德拉库玛;F·白 -专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
申请日： 2022-10-20 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： H04B1/40 文献下载
摘要：一种用于车辆的内部舱室区域的乘员检测系统，包括：一个或多个信号转换装置，其包括转换电路；以及无线控制模块，其包括具有两个或更多个收发器的多频带收发器。无线控制模块执行指令以通过第一收发器在第一频带上连续发送信号。无线控制模块执行指令以通过第二收发器从信号转换装置接收第二频带上的信号。无线控制模块将来自第一频带上的信号的原始训练符号与来自第二频带上的信号的训练符号进行比较，以确定一个或多个信道状态信息（CSI）参数的值的变化，并且基于一个或多个CSI参数的变化确定一个或多个乘员存在于车辆的内部舱室区域内。
包括频带收发用于车辆乘员检测系统

[发明专利]用于收集事件相关的图像数据的事件调度系统-CN202211268797.4在审
发明人：李川;D·K·格林;F·白 -专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
申请日： 2022-10-17 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本公开涉及用于通过一个或多个自主车辆收集与一个或多个事件相关的图像数据的事件调度系统。一种用于通过一个或多个自主车辆收集与一个或多个事件相关的图像数据的事件调度系统，包括与一个或多个自主车辆无线通信的集中调度系统。每个自主车辆在遵循唯一行驶计划的同时收集与所述一个或多个事件相关的图像数据。集中调度系统执行指令以确定特定自主车辆的唯一行驶计划，其中所述唯一行驶计划将特定自主车辆引导至经过滤的事件的特定位置以收集图像数据。
用于收集事件相关图像数据调度系统

[发明专利]向自动驾驶交通工具提供交通信号灯ROI参数的系统和方法-CN202211308654.1在审
发明人： B·余;A·延德卢里;L·A·布什;K·K·黄;D·K·格林姆;F·白 -专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：在交通信号灯ROI管理系统处接收图像序列及与每幅图像相关联的车辆位置。在每幅图像中检测至少一个交通信号灯。为每幅图像定义ECS交通信号灯ROI。ECS交通信号灯ROI包围检测到的交通信号灯。为每幅图像生成视觉特征模板。视觉特征模板是基于图像的ECS交通信号灯ROI的。将每个视觉特征模板映射到高清晰度(HD)地图上与图像相关联的车辆位置。将HD地图发送给自动驾驶交通工具，以使自动驾驶交通工具能够根据第一视觉特征模板和在与第一视觉特征模板相关联的车辆位置处实时图像的实时视觉特征之间的匹配，识别实时图像中的实时交通信号灯ROI。
自动驾驶交通工具提供交通信号灯 roi 参数系统方法

[发明专利]用于预测车辆的侧门的开门事件的系统-CN202211279205.9在审
发明人： M·纳塞里安;D·K·格林;N·J·魏格特;F·白;V·V·库马尔;A·M·阿卜杜勒-拉赫曼 -专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
申请日： 2022-10-19 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B60R16/023 文献下载
摘要：用于预测车辆的开门事件的系统包括与个人乘员配置文件相关联的身份识别装置。该系统还包括与所述身份识别装置电子通信的一个或多个控制器，其中，所述一个或多个控制器在所述一个或多个控制器的存储器中存储一个或多个个人乘员配置文件，所述个人乘员配置文件包括由与所述身份识别装置相关联的一个或多个乘员表现出的历史乘员行为。所述一个或多个控制器执行指令以确定预确定状况已经发生，其中，所述预确定状况指示所述车辆正在经历潜在的发动机关闭事件。所述一个或多个控制器至少基于所述挡位概率值和所述发动机关闭概率值确定开门事件概率值。
用于预测车辆侧门开门事件系统

[发明专利]用于确定经常性和非经常性道路拥堵以缓解拥堵的系统和方法-CN202211263957.6在审
发明人： F·白;D·K·格林;P·E·克拉耶夫斯基;J-L·杜;M·D·杰玛 -专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
申请日： 2022-10-14 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：提供一种用于缓解道路网络拥堵的系统。系统包括位于道路网络中相关联位置的多个机动车辆。每个车辆具有产生输入的一个或多个传感器和远程信息处理控制单元（TCU），用于产生相关联机动车辆的位置的至少一个位置信号和与相关联机动车辆相关的事件的至少一个事件信号，其中位置信号和事件信号对应于基于来自传感器的输入的高速车辆遥测数据（HSVT数据）。系统还包括与显示装置和TCU通信的计算机。计算机包括处理器和包括指令的计算机可读介质，使得处理器被编程为识别拥堵并确定拥堵是经常性或非经常性拥堵。
用于确定经常性道路拥堵缓解系统方法

[发明专利]用于减轻道路网络拥堵的系统和过程-CN202211263956.1在审
发明人： F·白;D·K·格林;P·E·克拉耶夫斯基;J-L·杜;M·D·格纳尔 -专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
申请日： 2022-10-14 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：提供一种用于检测、表征和减轻道路网络拥堵的系统的计算机。该系统包括多个机动车辆。每个机动车辆包括远程信息处理控制单元(TCU)，用于产生用于相关机动车辆的位置的一个或多个位置信号和用于与相关机动车辆相关的事件的一个或多个事件信号。计算机包括一个或多个处理器，用于从相关机动车辆的TCU接收位置信号和/或事件信号。所述计算机还包括非暂时性计算机可读存储介质(CRM)，其包括指令，使得所述处理器被编程为识别当前时间步长的道路网络拥堵的位置。所述处理器还被编程为跟踪所述道路网络拥堵且预测下一时间步长的道路网络拥堵。
用于减轻道路网络拥堵系统过程

[发明专利]用于改进对象检测和对象分类的方法和系统-CN201910352005.3有效
发明人： S·萨米;U·杜塔波多罗伊;F·白;邹光宇 -专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
申请日： 2019-04-29 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：一种用于对象检测和分类的系统和方法包括：由控制器接收场景的第一数据，其中，该数据反映第一时间的场景；以及基于该数据对场景内至少一个对象执行第一分类。该方法包括确定至少一个对象的预期位置，该预期位置对应于在第二时间的评估位置。该方法包括接收场景的第二数据，其反映第二时间的场景。该方法包括确定对象的预期位置是否对应于由第二数据反映的对象的位置。该方法包括基于对预期位置是否对应于由第二数据反映的对象的位置的确定来确定是否需要对该对象执行第二分类。
用于改进对象检测分类方法系统

[发明专利]向导航度量地图提供富信息的地图语义-CN201910117753.3有效
发明人：刘翰思;F·白;曾树青 -专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
申请日： 2019-02-15 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G06V20/64 文献下载
摘要：一种操作车辆的系统和方法。该系统包括二维成像器、三维成像器和至少一个处理器。该二维成像器获得车辆周围环境的二维图像，其中环境包括对象。三维成像器获得环境的三维(3D)点云。至少一个处理器从2D图像识别对象并将对象的标识分配给3D点云的所选择的点。
导航度量地图提供信息语义

[发明专利]基于群感测点云地图的控制自主车辆的方法及计算机实施系统-CN201910120460.0有效
发明人： F·阿哈默德;邱航;F·白;R·戈文丹 -专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司;南加利福尼亚大学
申请日： 2019-02-18 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G01C21/32 文献下载
摘要：提供了用于控制自主车辆的系统和方法。在一个实施例中，一种方法包括：从车辆的传感器接收传感器数据；从传感器数据来确定三维点云地图段；确定与三维点云地图段相关联的车辆位姿；基于该车辆位姿、另一车辆位姿、以及两步过程来确定位姿差异，其中，两步过程包括：计算粗粒度位姿差异、以及计算细粒度位姿差异；基于位姿差异使三维点云地图段与同另一车辆位姿相关联的另一三维点云地图段对齐；以及基于所对齐的三维点云地图段来控制车辆。
基于群感测点云地图控制自主车辆方法计算机实施系统

[发明专利]利用连接的车辆改善天气数据-CN202211248579.4在审
发明人：陈劲竹;F·白;D·K·格里姆;R·戈登 -专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
申请日： 2022-10-12 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G01W1/10 文献下载
摘要：本发明涉及利用连接的车辆改善天气数据。一种用于为目标车辆提供天气状况的系统包括：安装在所述目标车辆内的多个传感器，所述多个传感器适于测量所述目标车辆处的天气状况；以及计算机处理器，其适于：从安装在所述目标车辆内的所述多个传感器收集所述目标车辆处的天气状况数据；收集远离所述目标车辆的至少一个已知位置的测量的天气状况数据；以及使用所述目标车辆处的所述天气状况数据和远离所述目标车辆的所述至少一个已知位置的所述测量的天气状况数据来构建时空有效性模型，所述模型适于估计远离所述目标车辆的至少一个未知位置的天气状况。
利用连接车辆改善天气数据

[发明专利]连接的基于车辆的道路表面质量确定-CN202211259641.X在审
发明人： C·E·阿雷亚萨;A·阿布多萨拉米;J·K·摩尔;D·K·格林;F·白;H·K·阿南德;陈劲竹 -专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
申请日： 2022-10-14 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01S13/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种连接的基于车辆的道路表面质量确定的方法。系统包括计算机，该计算机包括处理器和存储器。存储器包括指令，使得处理器被编程为从车辆接收包括车轮速度测量、悬架位移测量和轮胎漏气检测数据的传感器数据，基于车轮速度相对于平均车轮速度的偏差和/或基于悬架位移传感器信号来估计不平整道路测量，并基于不平整道路测量和轮胎漏气检测数据生成指示道路部分的位置和不平整度严重性度量的时间空间地图数据。
连接基于车辆道路表面质量确定

[发明专利]基于视觉域数据和无线域数据解锁车辆的系统和方法-CN202211248648.1在审
发明人：于博;P·乔希;F·白;M·M·西尼萨米;R·拉米亚;K·阿里 -专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
申请日： 2022-10-12 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G07C9/00 文献下载
摘要：提供一种基于视觉域和射频（RF）域技术来解锁具有手持装置的用户的车辆的方法。方法包括当用户的手持装置在离车辆的阈值距离内时，激活车辆的车载设备。方法另外包括通过第一方程和第二方程将基于视觉域数据的用户的视觉域位置与基于RF域数据的用户的RF域位置进行比较。方法另外包括当第一和第二方程为真时确认用户，并且在确认用户后解锁车辆。
基于视觉数据无线解锁车辆系统方法

[发明专利]用于多车道分离和路段轨线提取的车辆导航系统、方法和逻辑-CN201910487208.3有效
发明人：陈舒;F·白;D·K·格林姆;陈劲竹;于博;D·E·博亚诺夫斯基 -专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
申请日： 2019-06-05 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明题为“用于多车道分离和路段轨线提取的车辆导航系统、方法和逻辑。”本发明公开了用于通过挖掘车辆动态数据轨迹来提取指定路段的车道级信息的系统和方法。一种用于控制车辆的操作的方法，包括：确定所述车辆的位置；识别对应于所述车辆位置的路段；接收与该路段相关联的道路级的数据；确定所述路段的转弯角度和中心线；接收指示在所述路段上行驶的多个车辆的车辆位置和动态的车辆数据；从该车辆数据中确定指示这些车辆的起点、终点和中心线偏置距离的轨线数据；通过给定所述转弯角度和中心线的聚类算法处理所述轨线数据，识别所述路段的总行车车道；提取所述行车车道的虚拟轨线；并且命令车辆子系统基于针对至少一个行车车道提取的虚拟轨线执行控制操作。
用于车道分离路段提取车辆导航系统方法逻辑

[发明专利]用于基于协同基础设施感知消息确定车辆情境和意图的通信系统-CN202211287151.0在审
发明人： V·维杰亚·库马尔;B·余;H·克里希南;K·阿里;F·白 -专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
申请日： 2022-10-20 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G08G1/0967 文献下载
摘要：一种确定位于主车辆的周围环境中的特定远程车辆的情境和意图的通信系统包括用于接收包括所感测的感知数据的所感测的感知数据的一个或多个控制器。一个或多个控制器执行指令以确定与特定远程车辆相关的多个车辆参数。一个或多个控制器执行指令以基于地图数据将特定远程车辆与道路的特定行驶车道相关联。一个或多个控制器基于地图数据针对特定行驶车道确定可能的机动动作、可能的出口车道和特定远程车辆的速度限制，并且基于多个车辆参数、可能机动、特定远程车辆的可能出口车道和与特定远程车辆相关的速度限制来确定特定远程车辆的情境和意图。
用于基于协同基础设施感知消息确定车辆情境意图通信系统

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