“加纳忠彦”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果73个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]车辆控制装置-CN202010124695.X有效
发明人：八代胜也;加纳忠彦;辻完太;加藤大智 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2020-02-27 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：进行适于车辆的周围的状况的车道变更的许可。本发明涉及车辆控制装置，进行车辆的行驶控制的车辆控制装置具备：能够检测所述车辆的周围状况的检测机构；以及基于通过所述检测机构检测出的检测结果来控制所述车辆的控制机构，所述控制机构基于通过所述检测机构检测到在所述车辆所行驶的第一车道和与所述第一车道相邻的第二车道之间进行的其他车辆的车道变更，来变更用于对乘员想要进行的所述车辆的车道变更进行许可的所述乘员的动作条件。
车辆控制装置

[发明专利]移动体控制装置、移动体以及移动体控制方法-CN202310718469.8在审
发明人：波多野邦道;加纳忠彦;高田雄太;芝内翼;小林省吾 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2021-03-30 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明提供一种移动体控制装置、移动体及移动体控制方法。移动体控制装置(12)具有：周边信息获取部(58)，其获取移动体(10)的周边信息；车道变更控制部(62)，其能够执行作为单次越过车道分界线(76A～76C)的车道变更的第1车道变更和作为多次越过车道分界线的车道变更的第2车道变更；区域设定部(64)，其根据周边信息来设定作为允许进行第1车道变更的区域的第1可变更车道区域(82)和作为允许进行第2车道变更的区域的第2可变更车道区域(84)，在到通往目的地的分流位置(75B)的距离小于规定距离(LX)的范围内，所述第2可变更车道区域比所述第1可变更车道区域小。据此，能够恰当地进行车道变更。
移动控制装置以及方法

[发明专利]车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质-CN202310531588.2在审
发明人：小黑千寻;八代胜也;堀场步;加纳忠彦;高田雄太 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2020-07-21 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：提供能够基于本车辆的周边环境来执行更稳定的驾驶控制的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。实施方式的车辆控制装置具备：识别部，其识别本车辆的周边环境；以及驾驶控制部，其基于所述识别部的识别结果，来控制所述本车辆的速度及转向中的一方或双方而进行驾驶控制，所述驾驶控制部至少以第一驾驶状态、以及与所述第一驾驶状态相比自动化率高或对所述本车辆的乘员要求的要求任务少的第二驾驶状态中的任一方，进行所述驾驶控制，以所述第二驾驶状态执行所述本车辆的前进道路变更的动作环境与所述第一驾驶状态的情况相比被限制，所述驾驶控制部控制规定时间或规定行驶距离的所述第一驾驶状态及所述第二驾驶状态下的前进道路变更的上限次数。
车辆控制装置方法存储介质

[发明专利]车辆控制装置以及车辆控制方法-CN202310742742.0在审
发明人： 加纳忠彦;波多野邦道;芝内翼;高田雄太;小林省吾 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2021-03-30 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B60W30/16 文献下载
摘要：本发明提供一种车辆控制装置以及车辆控制方法。当正将第1其他车辆(102a)作为跟随对象来执行使本车辆(100)跟随的跟随控制时，在从将第1其他车辆(102a)作为跟随对象的状态转移到不将其作为跟随对象的状态，且外界识别部(80)识别到第2其他车辆(102b)的情况下，行驶控制部(92)根据规定条件确定是否将第2其他车辆(102b)作为跟随对象，其中，所述第1其他车辆(102a)是在本车辆行驶的本行驶道路上行驶的车辆，所述第2其他车辆(102b)是在本行驶道路以外的其他行驶道路上行驶的车辆。据此，能够实现对于驾驶员而言便利性高的驾驶辅助。
车辆控制装置以及方法

[发明专利]车辆的控制系统、车辆的控制方法以及存储介质-CN201980097945.0有效
发明人： 加纳忠彦;堀场步;八代胜也;小黑千寻 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2019-07-05 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B60W50/14 文献下载
摘要：一种控制系统，能够以第一行驶状态、以及比所述第一行驶状态更需要乘坐者对行驶的操作的第二行驶状态行驶，具有：变更单元，其基于所述车辆的行驶状况，变更能够以所述第一行驶状态行驶的上限速度；通知单元，其在从所述第一行驶状态向所述第二行驶状态切换时，在所述车辆的行驶速度变成了预定的速度的时刻，进行对所述乘坐者请求预定的操作的通知；控制单元，其在检测到所述乘坐者的所述预定的操作时，向所述第二行驶状态切换。与所述上限速度低的情况相比，在所述上限速度高的情况下，所述通知单元控制为使所述上限速度和所述预定的速度的差分变大。
车辆控制系统控制方法以及存储介质

[发明专利]车辆控制装置、车辆系统、车辆控制方法及程序-CN202080107872.1在审
发明人：古森雄一;中村佳史;小林拓真;伊藤真吾;堀场步;加纳忠彦 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B60W50/02 文献下载
摘要：车辆控制装置具备：识别部，其识别车辆的周边状况；驾驶控制部，其对车辆的转向及加减速中的一方或双方进行控制；以及模式决定部，其进行如下处理：将所述车辆的驾驶模式决定为包括第一驾驶模式和第二驾驶模式在内的多个驾驶模式中的任一个驾驶模式，所述第二驾驶模式与所述第一驾驶模式相比对驾驶员布置的任务为轻度，并且由所述驾驶控制部控制所述车辆的转向及加减速中的一方或双方，所述驾驶控制部以所述第二驾驶模式控制着所述车辆，并且在组合开关、经由通信线连接在所述驾驶控制部与所述组合开关之间的与组合开关相关的设备、或者由所述组合开关和所述驾驶控制部进行的通信发生了异常的情况下，将所述驾驶模式变更为所述第一驾驶模式。
车辆控制装置系统方法程序

[发明专利]车辆控制装置、车辆控制系统、车辆控制方法及程序-CN202080107873.6在审
发明人：中村佳史;古森雄一;伊藤真吾;堀场步;加纳忠彦;今枝宪幸;岸本隆史;樋口太规 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B60W50/02 文献下载
摘要：车辆控制装置具备：识别部，其识别车辆的周边状况；驾驶控制部，其对车辆的转向及加减速进行控制；以及模式决定部，其将所述车辆的驾驶模式决定为包括第一驾驶模式和第二驾驶模式在内的多个驾驶模式中的任一个驾驶模式，所述第二驾驶模式与所述第一驾驶模式相比对驾驶员布置的任务为轻度，在所述驾驶控制部以所述第二驾驶模式控制着所述车辆、且关于拍摄所述车辆的周围的一个以上的相机或由所述一个以上的相机拍摄到的图像发生了包含规定的条件的异常的情况下，将所述驾驶模式变更为所述第一驾驶模式。
车辆控制装置控制系统方法程序

[发明专利]车辆控制装置-CN202310113593.1在审
发明人：伊藤真吾;加纳忠彦;喜住祐纪 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2023-01-28 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B60W30/12 文献下载
摘要：本发明提供一种车辆控制装置(100)，具备：拍摄单元(1、2)，其分别拍摄本车辆的周围的规定区域的外界状况；识别部(1a)，其根据拍摄单元(1)的拍摄图像数据识别规定本车辆所行驶的本车道的左右一对第一道路划线；识别部(2a)，其根据拍摄单元(2)的拍摄图像数据识别规定本车道的左右一对第二道路划线；以及生成部(112)，其从由识别部(1a)识别出的左右一对第一道路划线和由识别部(2a)识别出的左右一对第二道路划线中，分别选择距本车辆的距离短的左侧和右侧的道路划线，根据所选择的道路划线生成目标轨迹。
车辆控制装置

[发明专利]车辆控制系统-CN202010212924.3有效
发明人：加藤大智;辻完太;成濑忠司;加纳忠彦 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2020-03-24 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B60W50/08 文献下载
摘要：车辆控制系统。在被配置为用于自主驾驶的车辆控制系统(1)中，当干预检测单元(10、11、13、33)在通知接口(31、32)通知驾驶干预请求时未能检测到驾驶员对驾驶干预请求的接受时，控制单元(15)调用自主停车模式，并且控制单元在由于驾驶员的过失而已经调用自主停车模式之后限制自主驾驶的功能。
车辆控制系统

[发明专利]车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质-CN202310531826.X在审
发明人：小黑千寻;八代胜也;堀场步;加纳忠彦;高田雄太 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2020-07-21 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：能基于本车辆的周边环境执行更稳定的驾驶控制的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质，具备：识别部，识别本车辆的周边环境；驾驶控制部，基于识别部的识别结果，来控制本车辆的速度及转向中的一方或双方而进行驾驶控制，驾驶控制部至少以第一驾驶状态、以及与第一驾驶状态相比自动化率高或对本车辆的乘员要求的要求任务少的第二驾驶状态中的任一方，进行驾驶控制，以第二驾驶状态执行本车辆的前进道路变更的动作环境与第一驾驶状态的情况相比被限制，识别部识别其他车辆的行为，或预测其他车辆的将来的行为，在基于识别部的识别结果而预测到其他车辆向本车辆的前进道路变更目的地的目标位置变更前进道路时，抑制第二驾驶状态下的前进道路变更。
车辆控制装置方法存储介质

[发明专利]车辆的控制装置及控制方法、车辆以及存储介质-CN202010729946.7有效
发明人：堀场步;加纳忠彦;八代胜也;小黑千寻 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2020-07-27 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B60W40/105 文献下载
摘要：本发明提供车辆的控制装置及控制方法、车辆以及存储介质。所述车辆的控制装置具备：选择部，其选择自动化率互不相同的多个行驶状态中的任一个；存储部，其针对多个行驶状态分别存储上限行驶速度；以及变更部，其基于驾驶员所进行的操作和驾驶员的信息中的至少一项，对选择部选中的行驶状态的上限行驶速度进行变更。变更部根据选中的行驶状态的上限行驶速度的变更，来变更多个行驶状态中的未选中的行驶状态的上限行驶速度。
车辆控制装置方法以及存储介质

[发明专利]车辆用控制装置以及车辆-CN202010086847.1有效
发明人：辻完太;加纳忠彦;加藤大智 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2020-02-11 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B60W30/12 文献下载
摘要：本发明的目的在于在不大幅降低车辆的便利性的情况下限制车辆的连续的行进路线变更。一种车辆用控制装置，其是控制车辆的车辆用控制装置，其具备：行驶控制单元，其对包括行进路线变更的所述车辆的行驶进行控制；以及限制单元，其对基于所述行驶控制单元的所述车辆的规定期间内的多次行进路线变更进行限制，基于行驶时的所述车辆的状况来变更所述限制单元的限制。
车辆控制装置以及

[发明专利]车辆控制系统-CN202010212563.2有效
发明人： 加纳忠彦;辻完太;成濑忠司;加藤大智;户部拓也 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2020-03-24 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：车辆控制系统。在被配置为用于自主驾驶的车辆的车辆控制系统中，车辆控制系统的控制单元在检测到控制单元或驾驶员变得不能正确地保持车辆的行驶状态时执行使车辆停泊在规定的停车区域中的停车过程，并且在停车过程中，控制单元根据关于车辆的周围环境的信息和地图信息确定多个可用停车区域，并针对每个可用停车区域计算通过累计从停车过程启动时车辆的位置行驶到每个可用停车区域所涉及的行驶风险而获得的累计行驶风险和在每个可用停车区域中停车的停车风险，控制单元通过从最近的可用停车区域开始依次将累计行驶风险与每个可用停车区域中的停车风险进行比较来确定最终停车区域。
车辆控制系统

[发明专利]车辆用控制系统及控制方法-CN202310476703.0在审
发明人：落田纯;四灶真人;弘间拓二;加纳忠彦;辻完太;向井拓幸 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2017-11-08 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B60W50/04 文献下载
摘要：一种车辆用控制系统，其具备：第一行驶控制机构，其进行对车辆的驱动、制动或转向的至少一者进行控制的第一行驶控制；以及第二行驶控制机构，其进行对所述车辆的驱动、制动或转向的至少一者进行控制的第二行驶控制。所述第一行驶控制机构和所述第二行驶控制机构连接为能够通信。在确认到来自所述第二行驶控制机构的信号的情况下，所述第一行驶控制机构进行所述第一行驶控制，在无法确认来自所述第二行驶控制机构的信号的情况下，所述第一行驶控制机构进行第三行驶控制。
车辆控制系统控制方法

[发明专利]移动体控制装置、移动体以及移动体控制方法-CN202310480409.7在审
发明人：波多野邦道;加纳忠彦;高田雄太;芝内翼;小林省吾 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2021-03-30 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明提供一种移动体控制装置、移动体及移动体控制方法。具有判定部(61)和车道变更控制部(62)，其中，所述判定部(61)判定移动体(10)的乘员对驾驶的准备程度；在乘员对驾驶的准备程度在第1程度(C)以上的情况下，所述车道变更控制部(62)允许第1车道变更，该第1车道变更是单次越过车道分界线的车道变更，在乘员对驾驶的准备程度在比第1程度高的第2程度(B)以上的情况下，所述车道变更控制部(62)允许第2车道变更，该第2车道变更是多次越过车道分界线的车道变更。据此，能够恰当地进行车道变更。
移动控制装置以及方法

1
2
3
4
5
下一页»
尾页
共 73 条