专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]交通限制下的车辆行驶方法、装置、设备和存储介质-CN202310915140.0在审
  • 黄桂东 - 广州文远知行科技有限公司
  • 2023-07-24 - 2023-10-27 - B60W30/18
  • 本申请公开一种交通限制下的车辆行驶方法、装置、设备和存储介质,在目标车辆行驶过程中,若监测到目标车辆前方存在交通信号标志,且交通信号标志的当前状态为禁止通行,则确定目标车辆的当前可视区域;获取交通信号标志的位置,并根据交通信号标志的位置判断交通信号标志是否位于当前可视区域内;若是,则获取交通信号标志的朝向,并基于交通信号标志的位置以及朝向确定目标车辆在当前行驶道路上的极限位置;将极限位置发送至目标车辆,以供目标车辆行驶到极限位置并停车等待。该方案可以确保车辆停止在能看到交通信号标志的位置上,保证车辆可以根据交通信号标志的变化行驶。
  • 交通限制车辆行驶方法装置设备存储介质
  • [发明专利]一种数据下载方法、装置、设备和存储介质-CN202310887515.7在审
  • 廖一鸣 - 广州文远知行科技有限公司
  • 2023-07-18 - 2023-10-24 - G06F3/06
  • 本申请公开一种数据下载方法、装置、设备和存储介质,当集群中的目标机器执行目标任务时,确定用于执行目标任务的目标数据;获取目标数据的所在位置;若目标数据存在于集群中,则获取预先构建的本地存储服务系统,并确定目标数据的地址信息;通过本地存储服务系统,并利用地址信息从集群中下载目标数据;若目标数据存在于预先构建的云端服务器中,则访问云端服务器以下载目标数据;将目标数据发送至目标机器,以供目标机器利用目标数据执行目标任务。本方案可以直接通过预先构建的本地存储服务系统下载执行目标任务所需要的目标数据,从而提高下载效率,使任务完成度更高。
  • 一种数据下载方法装置设备存储介质
  • [发明专利]数据传输方法、计算机设备和存储介质-CN202310740036.2在审
  • 唐威 - 广州文远知行科技有限公司
  • 2023-06-20 - 2023-10-24 - G06F9/54
  • 本申请提供了一种数据传输方法、计算机设备和存储介质。该方法包括:上游模块和对应的下游模块分别与目标共享内存区域建立关联关系;上游模块和下游模块属于自动驾驶系统同一计算机设备中的不同模块;上游模块将目标数据写入目标共享内存区域,并通过预设消息通信机制向下游模块发送通知消息;下游模块响应于通知消息,对目标共享内存区域进行读取,以读出目标数据。该方法支持数据在单个计算机内不经过内核而高效传递,从而提升了自动驾驶系统运行的实时性。
  • 数据传输方法计算机设备存储介质
  • [发明专利]标定数据采集方法、装置、设备及存储介质-CN202310701885.7在审
  • 王佑熙;谷腾龙;赖云飞;李春树;韩旭 - 广州文远知行科技有限公司
  • 2023-06-13 - 2023-10-24 - G01C25/00
  • 本发明涉及自动驾驶领域,尤其涉及一种标定数据采集方法、装置、设备及存储介质。该方法包括:获取标定车辆上传感器套件的参数信息,并基于所述参数信息计算所述巡线设备的巡线路径;通过所述摄像头基于固定于所述标定车辆上的巡线标记对所述巡线设备进行定位,得到所述巡线设备的初始位置信息;基于所述巡线设备的巡线路径和初始位置信息控制所述巡线设备执行巡线操作;当所述巡线设备进行巡线操作时,通过所述传感器套件获取所述标定板在位移过程中产生的标定数据。本申请基于传感器套件参数信息确定巡线路径,实现全自动标定,提高标定精度;通过对标定板位移过程中产生的标定数据进行处理,为后续的智能驾驶技术提供更加准确的数据支持。
  • 标定数据采集方法装置设备存储介质
  • [发明专利]一种多类型日志数据的处理方法、播放方法及相关设备-CN202210380316.2有效
  • 林恣;韩旭 - 广州文远知行科技有限公司
  • 2022-04-12 - 2023-10-24 - G07C5/08
  • 本申请公开了一种多类型日志数据的处理方法、播放方法及相关设备,该处理方法包括:基于导入的各日志文件,确定需要保留的目标日志文件及各目标时间帧;根据每一目标日志文件在一目标时间帧及其之前的若干目标时间帧的数据内容,确定该目标日志文件在该目标时间帧的数据内容,得到各目标日志文件在该目标时间帧的数据帧;将各目标日志文件的数据帧的结构通过预设的转换池转换成统一的数据帧结构,得到各目标日志文件的目标数据帧;其中,该统一的数据帧结构包括多种数据对象;该转换池包括若干转换模块,每一转换模块对应一种日志文件类型。本申请可以实现各目标日志文件在时间上的填补、对齐以及数据帧格式的统一,有利于后续对其进行融合播放。
  • 一种类型日志数据处理方法播放相关设备
  • [发明专利]路测事故分析方法、装置、存储介质及计算机设备-CN202310826504.8在审
  • 谢瑞标;车春回;王亚亮;郑子威 - 广州文远知行科技有限公司
  • 2023-07-06 - 2023-10-20 - G06F30/20
  • 本申请提供的一种路测事故分析方法、装置、存储介质及计算机设备,方法包括:确定路测事故对应的路测数据,根据路测数据中的事故发生时刻,确定目标时段,创建目标时段内的每一时刻对应的场景仿真任务,将各个场景仿真任务提交至已建立的仿真平台,经仿真平台处理得到与每个场景仿真任务对应的车辆运行行为,根据路测数据和每个场景仿真任务对应的车辆运行行为,生成与各个场景仿真任务对应的仿真结果,依据所对应的仿真结果满足预设条件的任一场景仿真任务,对路测事故进行分析。在事故发生时刻的前一段时间内创建多个场景仿真任务,并提交至仿真平台,得到各个仿真结果以分析路测事故,能够节约时间成本,提高路测事故分析的效率。
  • 事故分析方法装置存储介质计算机设备
  • [发明专利]电源域供电系统、方法、装置、存储介质、设备及车辆-CN202310677540.2在审
  • 吴恺中;韩旭 - 广州文远知行科技有限公司
  • 2023-06-08 - 2023-10-20 - H02J9/00
  • 本发明涉及电源分配技术领域,公开了一种电源域供电系统、方法、装置、存储介质、设备及车辆,用于提供一种全新的自动驾驶计算单元内部电源域部分冗余设计,通过对部分电源域实现冗余供电,保障了自动驾驶计算单元基础计算和安全制动控制功能,降低了自动驾驶单元的成本和设计的复杂度。电源域供电系统包括:供电电路包括第一供电电路和第二供电电路,多个电源域包括冗余供电电源域和非冗余供电电源域;第一供电电路与非冗余供电电源域电连接,非冗余供电电源域通过第一供电电路进行供电;第一供电电路与冗余供电电源域电连接,第二供电电路与冗余供电电源域电连接,冗余供电电源域通过第一供电电路或第二供电电路进行供电。
  • 电源供电系统方法装置存储介质设备车辆
  • [发明专利]车辆的远程上下电控制方法、装置、设备及存储介质-CN202310725611.1在审
  • 牛鼎;韩旭 - 广州文远知行科技有限公司
  • 2023-06-16 - 2023-10-20 - B60R16/03
  • 本发明涉及远程控制领域,公开了一种车辆的远程上下电控制方法、装置、设备及存储介质。该方法包括:获取车辆上供电电路当前的供电状态,以及车辆当前的行驶环境;基于供电状态和行驶环境确定车辆在下一时刻的操作类型为上电操作或下电操作;基于操作类型确定对应的供电控制指令,并根据供电控制指令控制供电电路对车辆进行供电或断电。本发明通过获取车辆上供电电路当前的供电状态和车辆当前的行驶环境确定车辆在下一时刻的操作类型,确定与操作类型对应的供电控制指令从而控制供电电路对车辆上各功能模块供电的通或断,实现对车辆的远程控制,不需要耗费多余人力对车辆进行上下电,降低了上下电的成本。
  • 车辆远程上下控制方法装置设备存储介质
  • [发明专利]自动驾驶系统的上电控制方法、装置、设备及存储介质-CN202310725715.2在审
  • 吴恺中;韩旭 - 广州文远知行科技有限公司
  • 2023-06-16 - 2023-10-20 - G05B19/042
  • 本发明涉及自动驾驶控制领域,公开了一种自动驾驶系统的上电控制方法、装置、设备及存储介质。该方法包括:基于点火信号对自动驾驶系统中的采集模块和控制模块进行上电;基于车辆周边的环境数据和控制模块的上电状态确定控制模块下一时刻的工作状态;根据工作状态确定控制模块中各功能单元的上电策略,生成对应的上电指令序列,并依序上电;在上电完成后,对自动驾驶系统中的图像处理模块上电对环境数据进行处理。本发明通过对采集模块和控制模块上电后,确定控制模块在下一时刻的工作状态从而确定控制模块中各功能单元的上电策略,并执行上电操作,实现了基于自动驾驶车辆的需求控制自动驾驶控制模块的各单元在不同时刻处于不同的电源状态。
  • 自动驾驶系统控制方法装置设备存储介质
  • [发明专利]自动驾驶数字信号控制系统及其控制方法和相关设备-CN202310658946.6在审
  • 谢君平;徐立人;韩旭 - 广州文远知行科技有限公司
  • 2023-06-05 - 2023-10-20 - B60W60/00
  • 本发明涉及自动驾驶控制领域,公开了一种自动驾驶数字信号控制系统及其控制方法和相关设备。该方法包括:获取目标车辆中自动驾驶控制器生成的传感控制信号;通过数字转换器对传感控制信号进行信号的反相选取,得到高电平的传感控制信号,并对高电平的传感控制信号与预设的紧急控制信号进行高电平检测,生成逻辑控制信号;利用预置的参考电压信号与逻辑控制信号进行差分比较和压值比较,得到开关控制信号,并控制对应驾驶功能等级光耦的输出支路的导通,生成对应级别的数字控制信号;基于数字控制信号,通过数字控制器控制无人驾驶车辆进行对应驾驶功能等级的切换。本申请提高了无人驾驶车辆对需要数字量信号的车辆模块的控制效果。
  • 自动驾驶数字信号控制系统及其控制方法相关设备
  • [发明专利]自动驾驶车辆轨迹生成方法、装置、终端设备及介质-CN202110871274.8有效
  • 刘志龙;左志远;卢天明;韩旭 - 广州文远知行科技有限公司
  • 2021-07-30 - 2023-10-20 - B60W60/00
  • 本发明公开了一种自动驾驶车辆轨迹生成方法、装置、终端设备及介质,该方法包括:获取车辆的行驶状态;根据所述行驶状态,判断所述车辆是否需要变道;当所述车辆需要变道时,生成第一可行驶区域和第二可行驶区域,并根据所述第一可行驶区域和所述第二可行驶区域确定待行驶的车辆轨迹。本发明通过判断车辆是否变道,以辅助车辆进行正确的行驶决策;在车辆需要变道时,通过结合第一可行驶区域和第二可行驶区域共同确定车辆轨迹,不仅能使得车辆成功躲避障碍物,提高了行驶的安全性,同时还能够保证车辆以最优的距离行驶,兼顾行驶效率和行驶成本。本发明提供的方法克服了现有技术中存在的局限性,具有适用性强、安全性高及成本低的优点。
  • 自动驾驶车辆轨迹生成方法装置终端设备介质

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