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[发明专利]用于更新确认的车辆软件配置覆盖率测量的系统和方法-CN202211352619.X在审
发明人： P·M·佩拉南丹;R·塞图;A·阿迪森;M·凯拉萨姆;Z·J·周 -专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06F8/658 文献下载
摘要：提供一种用于更新多个车辆的车辆软件配置的系统。系统包括具有由车辆携载的多个ECU的网络，其中每一ECU具有包括具有一个或多个版本的软件部件的ECU软件配置。系统进一步包括具有与ECU通信的处理器和计算机可读介质的网络装备。处理器被编程为识别软件部件的覆盖点。处理器被进一步编程为收集用于确认相关联软件部件的更新的群集并确定最佳群集集合，最佳群集集合小于或等于群集的总集合。处理器被进一步编程为基于每一群集的车辆覆盖百分比对选定最佳集合中的群集进行排名，并且传输最佳集合用于软件配置确认并且然后最后将经确认的更新传输到相关联车辆ECU。
用于更新确认车辆软件配置覆盖率测量系统方法

[发明专利]用于车辆运动控制健康监测和缓解的架构和方法-CN202211267846.2在审
发明人： S·K·马哈巴迪;A·阿迪森;赵庆荣;林玟樵;段时鸣;R·塞图;B·B·利库希;S-K·陈 -专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
申请日： 2022-10-17 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B60W50/04 文献下载
摘要：一种机动车辆运动控制健康监测系统包括安置在机动车辆上的传感器和致动器。传感器测量关于机动车辆的实时静态和动态遥测数据，并且致动器改变机动车辆的静态和动态行为。控制模块具有处理器、存储器和输入/输出(I/O)端口。处理器执行存储在存储器中的程序代码部分，程序代码部分包括：离线部分，所述离线部分从机动车辆收集遥测数据、对遥测数据实施故障分析并基于故障分析分配任务；以及在线部分，所述在线部分分析遥测数据以寻找特定传感器、致动器或利用传感器和/或致动器系统的功能内的故障。在线部分通过向机动车辆运动控制系统的一个或多个传感器、致动器和/或功能发送校正来缓解遥测数据的偏差。
用于车辆运动控制健康监测缓解架构方法

[发明专利]用于自主车辆的牵引管理系统和方法-CN202211199251.8在审
发明人： R·萨利希;A·阿迪森;Y·张;Y·胡 -专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G08G1/00 文献下载
摘要：提供了用于远程交通系统的方法和系统，该远程交通系统包括第一自主车辆、至少一个第二自主车辆和远程交通服务器。所述至少一个第二自主车辆包括非暂时性计算机可读介质和一个或多个处理器，所述一个或多个处理器通过非暂时性计算机可读介质上的编程指令而被构造成：从远程交通服务器接收对牵引服务的请求，其中，该请求包括第一自主车辆的位置；基于该请求来定位和识别第一自主车辆；在第一自主车辆和第二自主车辆之间创建通信链路；基于该请求来选择中心化牵引方法和基于投影的牵引方法中的至少一者；以及基于对中心化牵引方法和基于投影的牵引方法中的所述至少一者的选择来执行对第一自主车辆的自主牵引。
用于自主车辆牵引管理系统方法

[发明专利]用于自主车辆的牵引管理系统和方法-CN202211201383.X在审
发明人： R·萨利希;A·阿迪森;胡峣;张一璐 -专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G08G1/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于自主车辆的牵引管理系统和方法。提供了用于包括第一自主车辆、至少一个第二自主车辆和远程运输服务器的远程运输系统的方法和系统。该服务器包括非暂时性计算机可读介质和一个或多个处理器，该一个或多个处理器由非暂时性计算机可读介质上的编程指令配置成：从第一车辆接收对牵引服务的请求，其中该请求包括第一自主车辆的位置；基于第一自主车辆的位置识别第一自主车辆的牵引目的地；执行初始故障诊断以确定牵引类型；确认第一自主车辆的牵引类型是地面牵引、空中牵引和传感器套件牵引中的至少一者；以及基于牵引类型协调由至少一个第二自主车辆将第一自主车辆牵引到牵引目的地。
用于自主车辆牵引管理系统方法

[发明专利]用于由牵引出租车引导自主车辆的系统-CN202211085231.8在审
发明人： R·萨利希;胡峣;A·阿迪森;Y·张 -专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
申请日： 2022-09-06 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：一种用于自主车辆的自主驾驶系统，包括无线连接至牵引出租车的自动驾驶控制器。自动驾驶控制器确定自主驾驶系统不起作用。响应于确定自主驾驶系统不起作用，自动驾驶控制器生成指示自主驾驶系统不起作用的通知。自动驾驶控制器从牵引出租车接收当前数据串，当前数据串包括与当前时间点相对应的数据点以及一个或多个未来预测时间点中的每一个的预测数据点。将当前数据串与前一时间点所记录的前一数据串进行比较。响应于确定当前数据串与前一数据串相匹配，自动驾驶控制器基于当前数据串确定用于自主车辆的一个或多个驾驶操纵。
用于牵引出租车引导自主车辆系统

[发明专利]使用二级自主传感器系统的自主车辆的跛行回家模式-CN202211084900.X在审
发明人： R·萨利希;A·阿迪森;胡峣;Y·张 -专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
申请日： 2022-09-06 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：一种用于自主车辆的自主驾驶系统，包括用于感知与自主车辆的操作和周围环境相关的数据的多个车载自主传感器，以及与多个车载自主传感器进行电子通信的自动驾驶控制器。自动驾驶控制器被指示用于接收提示表明多个车载自主传感器中的一个或多个功能失效且包括一个或多个替换传感器的二级自主传感器系统安装在自主车辆上。自动驾驶控制器被指示根据安全检查来验证二级自主传感器系统，并在一个或多个替换传感器和多个车载自主传感器之间进行冗余检验。响应于根据冗余检验来确定一个或多个替换传感器是有效的，自动驾驶控制器在跛行回家模式下操作自主车辆。
使用二级自主传感器系统车辆跛行回家模式