[实用新型]可折叠水陆空三栖四旋翼飞行器有效
| 申请号： | 201920844243.1 | 申请日： | 2019-06-06 |
| 公开（公告）号： | CN209972084U | 公开（公告）日： | 2020-01-21 |
| 发明（设计）人： | 罗国宇;杨炬灿 | 申请（专利权）人： | 贵州师范大学 |
| 主分类号： | B60F5/02 | 分类号： | B60F5/02;B64C27/08;B64C27/32;B64C1/30 |
| 代理公司： | 52109 贵阳春秋知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 杨云 |
| 地址： | 550001 *** | 国省代码： | 贵州;52 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种可折叠的水陆空三栖四旋翼飞行器，包括防水密封的机身、机身底部的支撑架，以及对称布置于机身两侧的四个旋翼支臂，单个旋翼支臂由变形机构和动力组模块组成，所述变形机构包括液压伸缩杆、固定板、短连杆、滑动轴、推动杆、旋转连杆、异形销、支臂固定销、快拆销、支臂；所述动力组模块包括安装板、小齿轮、陆行电机、飞行电机、车轮。本实用新型飞行器可根据不同的任务需求实现空中飞行、陆地行走及水上航行三种工作模式的快速切换，以灵活适应不同的应用场景；不工作时还可将四个旋翼支臂向机身折叠以方便携带和储藏，可作为无人飞行器或有人飞行器应用于相关行业领域，具有很高的市场应用价值。 | ||
| 搜索关键词： | 支臂 机身 旋翼 本实用新型 变形机构 动力组 飞行器 四旋翼飞行器 无人飞行器 液压伸缩杆 对称布置 防水密封 飞行电机 工作模式 可折叠的 空中飞行 快速切换 模块组成 任务需求 市场应用 行业领域 旋转连杆 应用场景 安装板 短连杆 固定板 固定销 滑动轴 水陆空 推动杆 小齿轮 异形销 支撑架 折叠 快拆 电机 车轮 陆地 携带 灵活 应用 | ||
【主权项】：
1.一种可折叠的水陆空三栖四旋翼飞行器，其特征在于：包括防水密封的机身、机身底部的支撑架，以及对称布置于机身两侧的四个旋翼支臂，单个旋翼支臂由变形机构和动力组模块组成，/n所述变形机构包括液压伸缩杆(1)、固定板(2)、短连杆(3)、滑动轴(4)、推动杆(5)、旋转连杆(6)、异形销(7)、支臂固定销(8)、快拆销(9)、支臂(10)，液压伸缩杆(1)的右端与液压系统连接，左端穿过固定板(2)内的通孔与短连杆(3)的下端铰链连接，液压伸缩杆(1)在液压系统的驱动下在固定板(2)的通孔内左右滑动；短连杆(3)的上端与推动杆(5)铰链连接；滑动轴(4)穿过推动杆(5)下端的通孔，其两端安装在固定板(2)的导轨里左右滑动；旋转连杆(6)的上端与推动杆(5)铰链连接，下端与异形销(7)固定连接；异形销(7)的两端安装在固定板(2)的轴承里，绕自身轴线旋转，其两端的外伸部分与支臂(10)固定连接；支臂固定销(8)穿过动力组模块安装板(11)的左通孔，作为安装板(11)的旋转轴；快拆销(9)穿过动力组模块安装板(11)的右通孔，用于限制动力组模块安装板(11)的转动；/n所述动力组模块包括安装板(11)、小齿轮(12)、陆行电机(13)、飞行电机(14)、车轮(15)，陆行电机(13)固定安装在安装板(11)的上表面，其动力输出轴穿过安装板(11)的通孔与小齿轮(12)的轴固定连接；小齿轮(12)的外齿与车轮(15)的内齿啮合；车轮(15)通过轮心的轴承与安装板(11)下表面的外伸固定轴连接，车轮(15)绕该轴转动；飞行电机(14)上端的动力输出轴安装有一个螺旋桨，下端固定安装在安装板(11)的上表面。/n
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- 裴扬;崔星;马一元;陈保;骆亮;宋笔锋 - 西北工业大学
- 2019-09-19 - 2019-12-17 - B60F5/02
- 本发明公开了一种空水潜三栖无人机，通过可旋转机翼和机身两侧可收放涵道发动机，实现空中飞、水上航行和水下潜航三种工作模式。飞行模式下，机翼与机身垂直并锁定，无人机三翼面飞机相同，鸭翼和平尾及其舵面为无人机提供纵向稳定性和操纵力矩；航行模式下，机翼与机身融合为具有流线型的扁纺锤体形状，鸭翼和平尾作为水翼与水介质接触产生水动升力，提高航行性能；潜航模式下，机翼与机身融合为具有流线型的扁纺锤体形状，且机身两侧涵道发动机收进机身，尾部推进螺旋桨提供动力，使无人机实现潜航。空水潜三栖无人机采用尾翼、水翼、水舵一体化设计，优化了无人机结构，提高其系统的集成度并降低无人机的结构重量及阻力。
- 仿水黾压电驱动式超微扑翼两栖机器人-201610523470.5
- 张卫平;寻之宇;周岁;魏志方;邹阳;李一帆;陈畅;唐健;欧彬;刘朝阳 - 上海交通大学
- 2016-07-05 - 2019-12-13 - B60F5/02
- 本发明提供了一种仿水黾压电驱动式超微扑翼两栖机器人，包括：两个翅膀、两个纵向骨架、两个横向面板、一个压电驱动器、两个包含被动铰链的翅膀固定件、一个压电驱动器固定件、四个高弹性腿部支撑件，其中：四个腿部支撑件与两个横向面板连接固定；两个翅膀分别通过一个翅膀固定件连接固定；压电驱动器沿中心轴线放置并通过压电驱动器固定件连接固定；两个横向面板分别和两个纵向骨架连接固定。本发明可以通过翅膀的拍打在空中飞行，也可以通过腿部支撑件的斥水特性在水面保持平衡，并通过翅膀的拍打在水面运动。本发明采用水黾式的仿生结构，其体积小，重量轻，稳定性好，可以在水面与空中可控地运动，具有两栖特性，能够适应不同的环境。
- 折叠旋翼三栖飞机-201920427535.5
- 熊子见 - 熊子见
- 2019-03-29 - 2019-12-13 - B60F5/02
- 本实用新型公开了折叠旋翼三栖飞机，主要涉及通用航空飞行器领域。包括机体，所述机体上设有发动机进气口、发动机排气口、鸭翼、前起落架、主起落架、机翼；所述机体的顶部设有对称设有可折叠升力螺旋桨，两侧所述机翼靠近机身的一侧设有浮筒，所述浮筒上向机尾方向延伸设有尾撑杆，所述尾撑杆末端设置垂直尾翼，两个垂直尾翼之间设置可旋转式推进器，所述可旋转式推进器后部设有垂直尾翼；所述升力螺旋桨的转动、水平尾翼的旋转调整、可旋转式推进器的转动均通过舵机控制。本实用新型的有益效果在于：通过对机翼、可折叠升力螺旋桨、水平尾翼、可旋转式推进器的安全控制能够实现垂直起降，高速巡航以及水、陆、空三栖应用设计。
- 一种飞行车辆在路面行驶与空中飞行的转换设置-201910787431.X
- 马希光 - 周利英
- 2019-08-20 - 2019-12-10 - B60F5/02
- 一种飞行车辆以复合轮在路面行驶，左车轮与右车轮并肩排列，轮辐呈螺旋桨状，多个复合轮的车辆要飞行时，将侧复合轮中的外侧车轮离地再向外侧转成水平，多个螺旋桨状的轮辐使车辆离地，离地后再将刚离地的车轮转出成水平，变成全部螺旋桨在空中飞行，逆向操作返回路面行驶模式，飞行车辆可在路面行驶及空中飞行的两个模式之间无缝转换。
- 一种多功能无人配送飞行小车-201822088492.0
- 曾锦史;洪亮;李晓炜;涂云琴;熊雪聪;邓毓雄 - 福建工程学院
- 2018-12-13 - 2019-12-10 - B60F5/02
- 本实用新型提供一种多功能无人配送飞行小车，包括机身壳体，所述机身壳体上具有轴向固定连接的支撑轴，所述支撑轴外侧端铰接有能够折叠侧轴，所述折叠侧轴的端部固定有由螺旋桨电机驱动转动的螺旋桨，所述机身壳体下方具有用于储存物品的储物箱体，所述储物箱体的底部具有能够开合的一对底门，所述储物箱体下方具有车轮，该多功能无人配送飞行小车能够通过折叠侧轴方向的改变实现飞行状态和地面行走状态的改变同时利用载物的储物箱体实现运送，配合可实现无人卸货以及货物自取功能，通过带轮与齿轮传动，本实用新型能够升快递行业的服务质量，降低快件的延误率、使快递的投送更加的安全、可靠、快捷。
- 一种可下水的智能飞行器-201910849847.X
- 不公告发明人 - 谌薏冰
- 2019-09-10 - 2019-12-03 - B60F5/02
- 本发明提供了一种可下水的智能飞行器，属于飞行器领域，包括机体，机体的两侧各设置有一个第一驱动器，机体的两侧还各设置有一个第二驱动器，第一驱动器及第二驱动器均包括护套、叶片组及驱动电机，机体内设置有蓄电池，驱动电机连接蓄电池；两个第一驱动器与机体活动连接，两个第二驱动器与机体固定连接；机体上设置有与其可拆卸连接的踩踏件，踩踏件的两侧与机体相铰接，踩下踩踏件可带动第一驱动器绕水平的轴线转动。这种智能飞行器不仅能够在空中飞行，还能够在水中使用，功能多样，使用起来更加有趣。
- 一种陆空电动飞行摩托-201920425242.3
- 张锐 - 杭州希塞科技有限公司
- 2019-03-30 - 2019-11-29 - B60F5/02
- 一种陆空电动飞行摩托，包括：四个螺桨辐轮、四个驱动电机、四条大臂、电源及驱控单元、轴、主体车架、操纵舵、座椅、线缆；其中螺桨辐轮的辐叶螺旋桨固定支撑于外廓及轮胎和轮轴之间，使螺旋桨螺旋桨与车轮一体化，该陆空电动飞行摩托在满足飞行和陆地行驶的同时，使整车更为小巧轻便，还有利于降低风阻；能兼顾两轮、三轮、四轮陆地行驶和空中四旋翼载人飞行和无人遥控飞行及航拍，采用燃油发电装置增程发电，配备降落伞提高飞行及陆行里程，从而提高安全性。
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