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- [发明专利]一种固定翼无人机弹射起飞装置及弹射起飞方法-CN202310462177.2在审
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王亮修;刘云霄;李涵;艾剑良
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复旦大学
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2023-04-25
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2023-07-14
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B64U70/70
- 本发明公开了一种固定翼无人机弹射起飞装置及弹射起飞方法，属于无人机领域，包括弹射底座，弹射底座上滑动连接有基座，基座与弹射底座的尾端间连接有弹性拉索；基座的顶面设有沿首尾方向相对布置的固定挡块和活动挡块；活动挡块枢转连接在基座上，活动挡块与基座之间设有用于使活动挡块翻转至基座的顶面下方的弹性件；活动挡块还固定连接有刚性拉索，弹射底座的首端固定安装有开关装置，开关装置的动作执行部受控地固定及放开刚性拉索。本发明结构简单且设计更加合理，使操作人员能够在拉紧弹性拉索的同时同步地实现对待弹射的固定翼无人机的锁紧，不但操作方便，而且不会出现忘记锁紧待弹射的固定翼无人机的情况，从而能够保证安全无事故弹射。
- 一种固定无人机弹射起飞装置方法
- [实用新型]一种可折叠机臂及多旋翼无人机-CN202122748164.0有效
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龚帮民;艾剑良
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复旦大学
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2021-11-10
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2022-12-20
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B64C1/30
- 本实用新型公开了一种可折叠机臂及多旋翼无人机，属于无人机领域，可折叠机臂包括内臂、外臂和机臂折叠机构；机臂折叠机构包括紧固套、折叠组件和锁紧螺母；内臂的远端与紧固套的近端可拆卸固定连接；折叠组件包括使用时共轴线的固定管片和活动管片，固定管片固定连接在紧固套远端的一侧，活动管片通过销轴连接在紧固套远端的另一侧，外臂的近端固定连接在活动管片的内壁上；固定管片和活动管片的外侧壁上均设置有与锁紧螺母相适配的外螺纹，当活动管片转动到与固定管片共轴线的位置时，锁紧螺母通过同时旋拧在固定管片和活动管片上以使外臂相对于内臂的位置被固定。本实用新型设计合理且方便操作，能够有效降低中大型无人机运输和保存时的尺寸。
- 一种折叠机多旋翼无人机
- [实用新型]一种便于拆装的垂直起降固定翼无人机-CN202221118155.1有效
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龚帮民;艾剑良
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复旦大学
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2022-05-02
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2022-12-20
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B64C27/22
- 本实用新型公开了一种便于拆装的垂直起降固定翼无人机，属于无人机领域，包括机身、两个分别安装在机身的两侧的主翼、安装在机身的前部的牵引组件、安装在机身的尾部的尾翼、安装在机身内的航电系统和用于为航电系统、牵引组件以及尾翼上的舵机供电的主电源，两个主翼上均可拆卸固定连接有垂直起降机构，垂直起降机构包括机臂以及两个分别安装在机臂的两端上的升力组件；机臂的两端分别延伸到主翼的前方和后方，机臂上还安装有次级电源，次级电源通过导线与两个升力组件电性连接；各机臂上的升力组件以及次级电源分别通过控制线缆与航电系统通信连接。本实用新型能够根据需要为固定翼无人机增加垂直起降机构，从而同时具备两种无人机的飞行优势。
- 一种便于拆装垂直起降固定无人机
- [实用新型]一种货运多旋翼无人机-CN202123317680.4有效
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龚帮民;艾剑良
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复旦大学
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2021-12-27
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2022-09-16
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B64D9/00
- 本实用新型公开了一种货运多旋翼无人机，属于无人机领域，包括机身、安装在机身上的多个机臂以及安装在每个机臂上的旋翼，还包括货箱、连接在货箱与机身之间的货箱调节机构以及固定安装在机身上且与货箱调节机构机械连接的驱动装置；其中，货箱调节机构包括传动轴和箱把手，传动轴有两个，两个传动轴平行且相对地安装在机身上；货箱的两个相对侧壁各枢转连接有两个箱把手，位于货箱同一侧壁上的两个箱把手互相平行且分别固定连接在两个传动轴的同一侧端部上；驱动装置用于带动两个传动轴同步同向转动。本实用新型结构简单且设计合理，能够通过摆动而改变货箱的位置，进而实现在悬停状态下进行货物的装卸工作。
- 一种货运多旋翼无人机
- [实用新型]一种具有矢量推力功能的四旋翼无人机-CN202220416406.8有效
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龚帮民;艾剑良
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复旦大学
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2022-02-28
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2022-08-16
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B64C27/08
- 本实用新型公开了一种具有矢量推力功能的四旋翼无人机，属于无人机领域，包括：机身；机臂，所述机臂有两个，两个所述机臂均可转动连接在所述机身上，两个所述机臂平行且相对布置；升力组件，各所述机臂的两端均安装有所述升力组件，所述升力组件包括升力电机以及安装在所述升力电机的输出轴上的旋翼，且所述旋翼旋转时所产生的升力垂直于所述机臂；以及矢量调节装置，所述矢量调节装置有两个且均固定安装在所述机身上，两个所述矢量调节装置的输出端分别与两个所述机臂相连接，两个所述矢量调节装置用以分别带动两个所述机臂偏转。本实用新型结构简单且设计合理，能够有效提供无人机飞行速度以及抗强风能力。
- 一种具有矢量推力功能四旋翼无人机
- [发明专利]一种便于拆装的垂直起降固定翼无人机-CN202210477094.6在审
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龚帮民;艾剑良
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复旦大学
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2022-05-02
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2022-07-22
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B64C27/22
- 本发明公开了一种便于拆装的垂直起降固定翼无人机，属于无人机领域，包括机身、两个分别安装在机身的两侧的主翼、安装在机身的前部的牵引组件、安装在机身的尾部的尾翼、安装在机身内的航电系统和用于为航电系统、牵引组件以及尾翼上的舵机供电的主电源，两个主翼上均可拆卸固定连接有垂直起降机构，垂直起降机构包括机臂以及两个分别安装在机臂的两端上的升力组件；机臂的两端分别延伸到主翼的前方和后方，机臂上还安装有次级电源，次级电源通过导线与两个升力组件电性连接；各机臂上的升力组件以及次级电源分别通过控制线缆与航电系统通信连接。本发明能够根据需要为固定翼无人机增加垂直起降机构，从而同时具备两种无人机的飞行优势。
- 一种便于拆装垂直起降固定无人机
- [实用新型]一种快拆多兼容式无人机电池架及无人机-CN202123022446.9有效
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肖选杰;艾剑良
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复旦大学
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2021-12-03
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2022-06-14
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H01M50/244
- 本实用新型公开了一种快拆多兼容式无人机电池架及无人机，属于无人机领域。其中，快拆多兼容式无人机电池架包括电池架和电池载板；电池架上固定安装有用于与无人机的机身相连接的连接件，电池架上还固定安装有两个平行且相对布置的滑轨，电池载板的两个侧边滑动连接在两个滑轨上；电池载板配置有用于固定电池位置的紧固结构，紧固结构的两端通过设置在电池载板上的镂空孔固定，且电池载板上设置有多个镂空孔以使紧固结构适配于多种规格电池的固定；电池载板上还固定有用于使电池载板相对于电池架固定的快拆锁紧机构。本实用新型结构简单且设计合理，能够快速进行无人机的电池更换，提高无人机执行任务的效率，并且还适用于不同规格的电池。
- 一种快拆多兼容无人机电池
- [实用新型]一种载物多旋翼无人机-CN202123317744.0有效
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龚帮民;艾剑良
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复旦大学
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2021-12-27
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2022-06-14
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B64C27/08
- 本实用新型公开了一种载物多旋翼无人机，属于无人机领域，包括机身、多个机臂以及配置在每个机臂上的桨叶，还包括桨叶护套、载物板、防护栏和支撑；每个桨叶的外侧均环绕布置有桨叶护套，桨叶护套与机身固定连接；载物板呈水平状固定安装在机身的顶面一侧；防护栏有多个并周向分布在载物板的四周，防护栏通过阻尼铰链与机身或载物板枢转连接，防护栏的枢转轴线均呈水平布置，多个防护栏通过联动机构联动；支撑固定安装在机身的底面一侧。本实用新型结构简单且设计合理，具有装载能力大、装载效率高以及安全等优点。
- 一种载物多旋翼无人机
- [实用新型]一种可载弹多旋翼无人机-CN202220013890.X有效
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龚帮民;艾剑良
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复旦大学
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2022-01-04
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2022-06-14
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B64D7/00
- 本实用新型公开了一种可载弹多旋翼无人机，属于无人机领域，包括机身、多个与所述机身相连接的机臂以及安装在每个所述机臂上的动力组件，所述机身的底面一侧固定安装有用于夹持炮弹的夹持机构；所述夹持机构包括机壳、电机、传动轴和夹爪，所述机壳固定安装在所述机身的底面一侧，所述传动轴平行且相对地设置有两个，两个所述传动轴均可转动连接在所述机壳上，每个所述传动轴上均安装有所述夹爪，所述电机固定安装在所述机壳上，且所述电机通过带动两个所述传动轴反向同步转动而改变两个所述夹爪的开闭程度。本实用新型结构简单且设计合理，能够适用于各种尺寸的炮弹的挂载，从而提高多旋翼无人机任务多样性能力。
- 一种可载弹多旋翼无人机
- [发明专利]一种具有矢量推力功能的四旋翼无人机-CN202210187266.6在审
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龚帮民;艾剑良
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复旦大学
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2022-02-28
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2022-05-17
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B64C27/08
- 本发明公开了一种具有矢量推力功能的四旋翼无人机，属于无人机领域，包括：机身；机臂，所述机臂有两个，两个所述机臂均可转动连接在所述机身上，两个所述机臂平行且相对布置；升力组件，各所述机臂的两端均安装有所述升力组件，所述升力组件包括升力电机以及安装在所述升力电机的输出轴上的旋翼，且所述旋翼旋转时所产生的升力垂直于所述机臂；以及矢量调节装置，所述矢量调节装置有两个且均固定安装在所述机身上，两个所述矢量调节装置的输出端分别与两个所述机臂相连接，两个所述矢量调节装置用以分别带动两个所述机臂偏转。本发明结构简单且设计合理，能够有效提供无人机飞行速度以及抗强风能力。
- 一种具有矢量推力功能四旋翼无人机
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