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[发明专利]一种采用分布式涵道动力的短距起降无人机-CN201810315808.7有效
发明人：张炜;马一元;白志亮 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2018-04-10 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种采用分布式涵道动力的短距起降无人机，涉及无人机技术领域，本发明的机身为两个，前机翼联通且横贯于两个机身前部，后机翼连通且横贯于两个机身尾部，垂直尾翼分别安装在两个机身的尾部正上方，本发明采用油电混合动力方案提高了无人机的续航时间，降低了动力系统的重量、震动和耗油率；通过分布布置在机翼后缘襟翼上表面的涵道动力组抽吸机翼上表面的附面层提高了机翼的气动效率；动力系统的分布布置避免了单个发动机发生故障导致无人机失控的问题，提高了无人机的安全性；通过后缘襟翼带动涵道动力组偏转改变推力方向缩短了无人机起降阶段的滑跑距离，提高了无人机的起降性能，拓展了无人机的应用范围。
一种采用分布式动力起降无人机

[发明专利]一种舰载无人机弹射/回收一体化装置-CN201811267659.8有效
发明人：张炜;马一元;白志亮 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2018-10-29 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： B64F1/02 文献下载
摘要：本发明一种舰载无人机弹射/回收一体化装置，包括底座、增稳装置，基座、弹射装置和回收装置；所述基座通过轴承安装于所述底座上，使其能够沿周向旋转，所述基座底部安装有缓冲装置，用于降低冲击力；将无人机的弹射装置和回收装置集成为一体，减小了占地空间，提高了装置的迁移性，扩大了无人机起降辅助装置的应用范围；采用能够旋转的基座结构，将无人机弹射起飞时的滑轨作为摇臂，通过滑轨与基座的整体旋转运动将飞机撞网时的冲击载荷转化为扭矩并传递至基座中的缓冲装置，降低了撞网回收系统对无人机结构强度的要求；同时减轻无人机自重。通过自稳装置和末端引导装置，提高了无人机的回收精度，降低了使用环境对其的影响和操纵人员压力。
一种舰载无人机弹射回收一体化装置

[发明专利]一种采用分布式涵道动力的垂直起降无人机-CN202010167541.9有效
发明人：张炜;郭占鹏;马一元 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2020-03-11 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： B64C29/00 文献下载
摘要：本发明一种采用分布式涵道动力的垂直起降无人机，属于无人机技术领域；包括机身、机翼、副翼、垂直尾翼、方向舵、鸭翼和涵道动力组，所述机翼对称设置于机身后部的两侧，两个所述副翼分别铰接于两侧机翼后缘的外侧位置；两个后缘襟翼分别铰接于两侧机翼后缘的内测位置，能够相对于机翼翼面转动0～90°；所述鸭翼对称设置于所述机身前部的两侧，其根部通过垂直于机身轴向的转轴与所述机身连接，使得所述鸭翼能够绕所述转轴旋转；四组所述涵道动力组分别安装于两个后缘襟翼的上翼面和两侧鸭翼上，均由安装于机身内的涡轮发电机提供电能；通过鸭翼倾转和后缘襟翼偏转带动涵道动力组偏转进而改变推力方向进而实现了无人机的垂直起降。
一种采用分布式动力垂直起降无人机

[发明专利]一种可变构型无人机-CN201810222358.7有效
发明人：张炜;李可;马一元;杜聪聪 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2018-03-19 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： B64C27/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种可变构型无人机，兼具固定翼与多涵道两种构型模式，本发明无人机利用固定翼构型实现远距离投送，高速巡航功能。到达目的区域后利用多涵道构型搭载指定的任务系统，依靠悬停和精确机动能力执行任务，本发明旨在实现无人机远距离快速部署、定点悬停、精确机动的能力，拓展无人机在特定区域的任务执行能力。
一种可变构型无人机

[发明专利]一种空水潜三栖无人机-CN201910883989.8在审
发明人：裴扬;崔星;马一元;陈保;骆亮;宋笔锋 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2019-09-19 - 公布日： 2019-12-17 - 主分类号： B60F5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种空水潜三栖无人机，通过可旋转机翼和机身两侧可收放涵道发动机，实现空中飞、水上航行和水下潜航三种工作模式。飞行模式下，机翼与机身垂直并锁定，无人机三翼面飞机相同，鸭翼和平尾及其舵面为无人机提供纵向稳定性和操纵力矩；航行模式下，机翼与机身融合为具有流线型的扁纺锤体形状，鸭翼和平尾作为水翼与水介质接触产生水动升力，提高航行性能；潜航模式下，机翼与机身融合为具有流线型的扁纺锤体形状，且机身两侧涵道发动机收进机身，尾部推进螺旋桨提供动力，使无人机实现潜航。空水潜三栖无人机采用尾翼、水翼、水舵一体化设计，优化了无人机结构，提高其系统的集成度并降低无人机的结构重量及阻力。
机身机翼扁纺锤体涵道空水水翼鸭翼推进螺旋桨一体化设计纵向稳定性飞行模式工作模式航行模式航行性能集成度可收放可旋转三翼面水介质融合尾翼舵面升力水动水舵发动机锁定垂直发动飞机优化

[发明专利]一种具有模块化货舱的货运无人机-CN201711067645.7在审
发明人：张炜;马一元 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2017-11-03 - 公布日： 2018-05-04 - 主分类号： B64C39/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种具有模块化货舱的货运无人机，主要包括螺旋桨、机身、降落伞舱、盒式机翼、模块化货舱、垂尾、升降副翼、起落架、外侧副翼、气囊舱和方向舵等。本发明结构简单，安全性高，货舱装卸方便高效。采用盒式机翼布局形式，占地面积小、结构强度高，可以减小仓库内所需停机位的面积，满足支线高效物流运输要求；采用模块化货舱可以提高无人机物流运输的通用性和高效性，使货物的分拣、装卸和运输均可高效、独立地运行。
一种具有模块化货舱货运无人机

[实用新型]一种新型地面测试试验台-CN201620862950.X有效
发明人：孔繁杰;葛悦;马一元;高立豪;马跃龙;毕洲鑫;卓炳照;冯雪峰 -专利权人：陕西沃德航空科技有限公司
申请日： 2016-08-06 - 公布日： 2017-03-15 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型地面测试试验台，包括支脚、滑轨、滑块、安装板、转接板、测力计接口和重心稳定接口，所述支脚三个一组，组成三脚架，在滑轨下方作为支撑，所述支脚与滑轨通过螺栓连接，滑块与滑轨啮合，所述滑块上设有转接板，所述滑块和转接板之间通过螺栓连接，所述转接板上设有安装板，所述转接板与安装板之间通过螺栓连接，在安装板上设有测力计接口，每组三脚架中央设重心稳定接口。本实用新型的试验台具有足够的刚度和强度，具有良好的稳定性及可靠性，简洁易于组装拆卸并且具有经济性、可开发性。
一种新型地面测试试验台