专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种抗风沙涵道无人机-CN202310437492.X在审
  • 刘远强;姬书得;胡为;赵为平;项松;刘一鹏;宋崎 - 沈阳航空航天大学
  • 2023-04-21 - 2023-07-04 - B64U10/14
  • 一种抗风沙涵道无人机,包括主体支架、涵道外壳、螺旋桨机构、起落架机构及负载控制模块;主体支架为十字形,涵道外壳位于主体支架外部,二者形成四处螺旋桨机构安装槽,每一处槽内均安装有一套螺旋桨机构;每一套螺旋桨机构下方均设有一套起落架机构;负载控制模块设于主体支架下方。本发明特别为应对风沙天气等恶劣工况而设计,通过流线型涵道外壳形成第一道防风沙屏障,避免大风裹挟的砂石撞击无人机内部构件,涵道外壳内部形成有序风流,在螺旋桨功率不变时可获取更大升力,飞行更加平稳;通过复合材料强化桨叶形成第二道防风沙屏障,提高桨叶抗断裂能力,降低无人机坠机风险;通过对起落架增加缓冲设计,提高无人机在砂石地面的降落安全性。
  • 一种风沙无人机
  • [发明专利]一种逆向回填式搅拌摩擦点焊方法-CN202111669003.0有效
  • 姬书得;杨康;马琳;张芷晴;孟庆实;熊需海;胡为;宋崎;龚鹏 - 沈阳航空航天大学
  • 2021-12-31 - 2023-06-27 - B23K20/12
  • 本发明的一种逆向回填式搅拌摩擦点焊方法,属于技术焊接领域。采用逆向回填式搅拌摩擦点焊工具进行,搅拌针、套筒及压紧环端面处于同一个水平面,三者整体下压至被焊板材上表面,压紧焊接工件,旋转搅拌针和套筒,套筒转速ω1,搅拌针转速ω2逆向旋转,ω1<ω2,预热焊接工件表面,套筒旋转向下扎入上侧被焊板材,同时搅拌针逆向旋转向上回抽至套筒旋转至扎入下侧被焊板材表面,金属挤入套筒空腔内;套筒、搅拌针同时变转向,将套筒空腔内塑性金属回填至上侧被焊板材上表面;二者均回归至上侧被焊板材上表面停止旋转,完成焊接获得焊件。该方法大幅降低焊接过程热输入且提高搅拌区与热机影响区界面冶金结合,同时减小试板焊后残余应力与变形。
  • 一种逆向回填搅拌摩擦点焊方法
  • [实用新型]一种精准降落无人空气动力伞-CN202223198788.0有效
  • 岳玉梅;石昊;郭昇;王留芳;任赵旭;胡为;宋崎;龚鹏 - 沈阳航空航天大学
  • 2022-12-01 - 2023-05-02 - B64U10/50
  • 本实用新型涉及一种精准降落无人空气动力伞,包括机身和冲压翼伞,机身后端设置有舵机一和舵机二,分别与摇臂一、摇臂二连接,冲压翼伞与摇臂一、摇臂二的末端连接;冲压翼伞同时固定在机身框架两侧;机身上装载有行走轮,行走轮包括转向轮和定向轮一、定向轮二,呈三点式布置;机身上装载有多个无刷电机,通过连接螺旋桨在机身前端提供主动力和机身后端提供反推辅助动力;机身上搭载导航与控制系统,具体包括飞控及与之电连接的GPS定位装置、视觉辅助定位装置和气压高度计;还包括供电系统。本实用新型具有反推动力辅助,能够大幅减小无人动力伞的转弯半径以及提高降落精度,提高动力伞的准确性。
  • 一种精准降落无人空气动力
  • [发明专利]一种搅拌摩擦增材制造系统及方法-CN202111598702.0有效
  • 马琳;姬书得;温琦;龚鹏;宋崎;胡为;孟庆实;熊需海;王留芳 - 沈阳航空航天大学
  • 2021-12-24 - 2023-04-18 - B23K20/12
  • 一种搅拌摩擦增材制造系统及方法,属于增材制造技术领域。所述搅拌摩擦增材制造系统包括增材区、铣削区,增材区包括第一搅拌头、增材移动轴、增材主轴;铣削区包括第二搅拌头、铣削移动轴、铣削主轴、底板和机械臂;增材移动轴一端连接在双主轴数控加工中心的第一输出轴上,增材移动轴的另一端与增材主轴一端相连,增材主轴的另一端与第一搅拌头相连;铣削移动轴的一端连接在双主轴数控加工中心的第二输出轴上,铣削移动轴的另一端与铣削主轴一端相连,铣削主轴的另一端与第二搅拌头相连。铣削区与增材区同时工作,大幅度减少增材时间,同时待增材材料铣削完成后直接运送至增材区,避免多次搬运造成的混淆片层材料顺序。
  • 一种搅拌摩擦制造系统方法
  • [发明专利]一种变形多栖机器人及控制方法-CN202010180964.4有效
  • 姬书得;王海瑞;胡为;宋崎;龚鹏;岳玉梅;熊需海;杨康;王留芳 - 沈阳航空航天大学
  • 2020-03-16 - 2022-07-12 - B60F5/00
  • 一种变形多栖机器人及控制方法,机器人包括机身、机翼、多功能车轮及车轮姿态调整组件,两个机翼对称安装在机身顶部左右两侧;四个多功能车轮在机身四周均布设置,机身与每个多功能车轮之间均通过车轮姿态调整组件相连。控制方法为:设定变形多栖机器人的工作模式;设定叶片转角;设定车轮姿态,分别为地面行驶姿态、空中垂直飞行姿态、空中水平飞行姿态、水面滑行姿态、水中水平航行姿态、水中下潜姿态及水中上浮姿态;执行地面工作模式、空中工作模式、水面工作模式或水下工作模式,以及在不同工作模式间转换。本发明可实现水陆空三栖作业,可在复杂工作环境下无间隙的进行不同工作模式下的转换,为完成特殊情况下的任务目标提供了可行性方案。
  • 一种变形机器人控制方法
  • [发明专利]一种基于撞击流的搅拌摩擦搭接方法-CN202010771986.8有效
  • 姬书得;张芷晴;宋崎;马钟玮;胡为;龚鹏;熊需海;王留芳 - 沈阳航空航天大学
  • 2020-08-04 - 2022-07-12 - B23K20/12
  • 本发明涉及一种基于撞击流的搅拌摩擦搭接方法,包括以下步骤:将待焊接的板材装夹在搅拌摩擦焊机的工装上;根据第一板材和第二板材的厚度选择搅拌针长度尺寸合适的搅拌头;将搅拌头安装在搅拌摩擦焊机的主轴上,搅拌头以≥1000rpm的转速转动,并以0.5‑3mm/min的下扎速度扎入焊缝的起始端,当搅拌头的搅拌针达到预定的下扎深度时停止下扎并继续旋转1‑5min;搅拌头以15‑200的转焊比前进,以促进上、下板材料分别向下、向上剧烈流动,形成充分撞击流;达到焊缝终点后,回抽搅拌头。所述方法中采用内凹型相向螺纹搅拌针,实现上、下板的材料在搭接界面附近剧烈交汇撞击,形成的撞击流能够增强“材料集中区”对搭接界面处钩状结构和冷搭接的调控能力。
  • 一种基于撞击搅拌摩擦方法
  • [发明专利]一种多功能军用打靶装置-CN202111674555.0在审
  • 姬书得;姚正康;宋崎;胡为;龚鹏;岳玉梅;马琳;任赵旭;王留芳 - 沈阳航空航天大学
  • 2021-12-31 - 2022-04-12 - F41J7/04
  • 一种多功能军用打靶装置,属于自动化设备技术领域。所述多功能军用打靶装置包括固定底座、战术单兵靶系统、挂载装置和自动旋转装置,战术单兵靶系统包括自动起降单兵靶,自动起降单兵靶包括单兵起倒靶和单兵侧起靶,单兵起倒靶与起倒靶旋转电机相连,单兵侧起靶与侧起靶旋转电机相连,起倒靶旋转电机和侧起靶旋转电机均设置于旋转台的上方,挂载装置包括挂载架以及设置于挂载架的自动夹紧装置和自动支撑机构,自动旋转装置用于带动挂载架旋转。所述多功能军用打靶装置将单兵靶和大型导弹靶相结合,能够完成全方位、复杂的打靶试验。
  • 一种多功能军用打靶装置
  • [发明专利]一种金属与聚合物板材搅拌摩擦嵌套连接方法-CN201910915509.1有效
  • 姬书得;李鸣申;马琳;熊需海;张利国;吕赞;杨康;宋崎 - 沈阳航空航天大学
  • 2019-09-26 - 2021-12-28 - B23K20/12
  • 一种金属与聚合物板材搅拌摩擦嵌套连接方法,属于复合材料的连接技术领域,该连接方法为:将金属和聚合物材料板材的对接侧分别加工成凹槽状结构和凸起状结构配合的形式,其中金属板材结合处上下表面加工有一定宽度和高度的凸台;将金属和聚合物板材通过凹槽状结构和凸起状结构配合连接并固定在焊接工作台上;使用旋转搅拌头对金属板材上下表面的凸台进行搅拌摩擦加工,并以金属侧为搅拌头前进侧;随着旋转搅拌头与凸台材料表面摩擦产热,凸台处金属材料充分软化至塑性流动状态,搅拌头前方的塑化材料随着搅拌头的带动由前进侧转移到后退侧,覆盖并包裹住连接部位,形成盒型搅拌摩擦嵌套接头,改善金属与聚合物材料连接强度低的现状。
  • 一种金属聚合物板材搅拌摩擦嵌套连接方法

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