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[实用新型]一种步枪子弹自动装夹机-CN202320568236.X有效
发明人：赵源;吴虎胜;赵齐;孙建辉;马鹏辉;张煜文 -专利权人：西安中科龙华军警装备有限公司
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： F41A9/84 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种步枪子弹自动装夹机，涉及自动化技术领域，包括：机架；机架面板；子弹库，位于机架面板背离机架的一侧，子弹库包括子弹路径，子弹沿子弹路径由子弹库的第一端移动至子弹库的第二端；震动盘，位于机架面板背离机架的一侧，震动盘包括开口，震动盘的开口与子弹库的第一端连通；弹夹库，位于机架面板背离机架的一侧，弹夹库包括多个子弹夹；第一气缸、第二气缸和第三气缸，第一气缸位于机架面板背离机架的一侧，第一气缸位于子弹库的第二端；第二气缸位于机架的中空结构内，第二气缸位于弹夹库靠近机架的一侧；第三气缸位于机架面板靠近机架的一侧，第三气缸位于子弹夹的侧面。本实用新型能够实现装弹的高度自动化。
一种步枪子弹自动装夹机

[发明专利]一种基于全局-局部散度的多元时间序列无监督降维方法-CN202310278160.1在审
发明人：李正欣;胡钢;刘嘉;吴虎胜;吴丹阳;刘斌;周漩;杨波;吴诗辉 -专利权人：中国人民解放军空军工程大学
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G06F18/213 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于全局‑局部散度的多元时间序列无监督降维方法，其包括以下步骤：S1、计算多元时间序列的协方差矩阵,提取协方差矩阵的上三角元素,将其组合为特征序列，得到多元时间序列的特征集Fea＝{fi|i＝1,2,…,n}；S2、使用k近邻和欧氏距离(EuclidDistance，ED)度量针对特征集建立邻域集合Nk(fi)＝{fj|j＝1,2,…,k}；S3、在找到每个样本点的邻域后，计算特征集中每个特征序列fi的邻域中心序列mi；S4、用投影后样本点的邻域方差表征局部散度.先计算投影后每个样本点邻域集合的方差，再对这些方差累加求和，得到局部散度；S5、根据步骤S3中得到的领域中心点，计算领域中心点的方差得到全局方差。最终通过实验结果表明本方法获得的低维投影序列可代表原始MTS，实现了较为明显的降维。
一种基于全局局部多元时间序列监督方法

[实用新型]一种便于快速安装的无人机催泪弹发射器-CN202223508693.4有效
发明人：陈元文;吴虎胜 -专利权人：中国人民武装警察部队工程大学
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-05-19 - 主分类号： B64D1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及发射器技术领域，且公开了一种便于快速安装的无人机催泪弹发射器，包括：发射器本体；安装板设置在发射器本体的底部；卡接组件设置在安装板上；卡接组件包括：固定杆固定连接在安装板的右侧；框架固定连接在固定杆的右端；连接丝杆螺纹连接在框架的右侧；卡勾固定连接在连接丝杆的右端。该一种便于快速安装的无人机催泪弹发射器，通过将卡接组件卡接在无人机的起落支架上可以将安装板固定在无人机上，从而可以快速的将发射器本体安装在无人机上，降低了时间的浪费，便于武利用无人机快速地向闹事群体所在区域发射催泪弹。
一种便于快速安装无人机催泪弹发射器

[实用新型]一种集群无人机运载舱以及无人机运载车-CN202320215270.9有效
发明人： 吴虎胜;徐冉 -专利权人：中国人民武装警察部队工程大学
申请日： 2023-02-14 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B64U80/86 文献下载
摘要：本实用新型公开一种集群无人机运载舱以及无人机运载车，其涉及无人机技术领域，包括设置于无人机运载舱内部的无人机组件，无人机组件又包括由上至下依次设置在支架上的多层无人机起降平台，每层无人机起降平台均通过滑轨结构与支架滑动连接，在滑轨结构作用下，每层无人机起降平台均能够以平移的方式外移至无人机运载舱外部，实现了无人机在多层分布的前提下仍然能够自动起降，进而提供了一种运载数量大且便于无人机起降的集群无人机运载舱；此外，滑轨结构包括固定滑轨和移动滑轨，通过设置多级滑轨结构，实现了多层无人机起降平台同步外移后呈阶梯状分布，使得处于上层的无人机起降平台不会对其下层的无人机起降造成影响，进而实现多层无人机同步起降。
一种集群无人机运载以及

[实用新型]一种用于无人机载手投防暴弹发射器的保险环拉发机构-CN202221764749.X有效
发明人：师帅;吴虎胜 -专利权人：中国人民武装警察部队工程大学
申请日： 2022-07-07 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： B64D1/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于无人机载手投防暴弹发射器的保险环拉发机构，包括机架，手投防暴弹安装在机架的一侧，手投防暴弹的拉环连接有拉环钩，拉环钩连接有第一弹性部件，拉环钩在第一弹性部件作用下能够在机架上滑动，机架的另一侧安装有用于限制拉环钩移动的限位组件。本实用新型结构简单，设计合理，实现方便，通过控制电机带动凸轮转动，进而使释放钩转动，释放拉环钩，通过拉环钩实现手投防暴弹发射器的保险环的拉发，自动化程度高，能够实现远程控制，能够有效应用在无人机载手投防暴弹发射器上，使用效果好，便于推广使用。
一种用于无人机载防暴发射器保险环拉发机构

[发明专利]基于醉汉漫步混沌狼群算法的光伏电池模型参数辨识方法-CN202210633318.8在审
发明人： 吴虎胜;彭强 -专利权人：中国人民武装警察部队工程大学
申请日： 2022-06-06 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于醉汉漫步混沌狼群算法的光伏电池模型参数辨识方法，利用基于醉汉漫步混沌狼群算法，求解光伏电池模型的目标函数的最优解；其中，基于醉汉漫步混沌狼群算法包括以下步骤：S1、使用混沌映射序列进行种群初始化；S2、利用基于醉汉漫步模型的游走方向选择、和采用自适应游走步长，来进行游走行为；S3、头狼召唤所有狼向其靠拢；S4、设计奔袭行为半数狼群个体满足围攻距离，就进行围攻行为的判断条件来进行围攻；S5、迭代过程中，采用汉明距离的对种群中个体的相似性进行判断，不断的更新种群个体。其解决了当前智能优化算法求解光伏模型的参数辨识问题中，求解精度低的缺点和光伏组件模型的非线性和复杂性的问题。
基于醉汉漫步混沌狼群算法电池模型参数辨识方法

[外观设计]自动设障机构-CN202130259325.2有效
发明人：张晋;吴虎胜 -专利权人：中国人民武装警察部队工程大学
申请日： 2021-04-30 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： 12-13 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：自动设障机构。2.本外观设计产品的用途：用于自动设障车上，通过一键式自动展开和收缩，由液压系统自卸自装上下车厢。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
自动设障机构

[发明专利]一种航行器自由面跨越过程中的附加质量求解方法-CN201910983880.1在审
发明人：李永利;吴虎胜;李博敏 -专利权人：中国人民武装警察部队工程大学
申请日： 2019-10-16 - 公布日： 2020-01-31 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种航行器自由面跨越过程中的附加质量求解方法，通过理论推导得出各个附加质量项与理想流体作用力和力矩的关系，对航行器跨越自由液面的过程建立流场数值模型，设定两组速度相同、加速度相反的运动规律分别计算，并对航行器表面的压强进行积分获取表面受力情况，最后采用推导出的求解公式得到附加质量，以提供一种新型的，适用于跨越自由液面过程中的附加质量求解方法。
航行器求解压强积分获取理论推导理想流体求解公式数值模型运动规律自由液面自由面推导两组流场受力自由

[发明专利]一种旋翼型水空跨越两栖航行器及其使用方法-CN201910966154.9在审
发明人：李永利;吴虎胜;李博敏 -专利权人：中国人民武装警察部队工程大学
申请日： 2019-10-12 - 公布日： 2020-01-24 - 主分类号： B60F5/02 文献下载
摘要：本发明的目的是公开了一种旋翼型水空跨越两栖航行器及其使用方法，航行器包括：一机身，其周围设置有浮力材料；n个空气动力单元；n个水下动力单元；n副浆臂，每副浆臂的一端均连接至机身上，每副浆臂的另一端：其上方设置有空气动力单元，其下方设置有水下动力单元；n根支架，每个支架分别垂直安装于每副浆臂上靠近机身一端的下方，n为偶数；控制盒内设有电控系统，电控系统，用于控制航行器的空气动力单元、水下动力单元的工作状态，以控制航行器的整机姿态，并实现航行器的空中飞行、空中悬停、受控入水、水下航行、水下悬停以及受控出水状态。解决了现有技术中两栖航行器在水空跨越过程中运动状态及航行稳定性差的问题。
航行器浆臂动力单元空气动力单元电控系统机身受控悬停支架气动力航行稳定性出水状态垂直安装浮力材料空中飞行水下航行运动状态控制盒入水旋翼整机

[发明专利]一种机械式机架自动举升装置-CN201610755562.6有效
发明人： 吴虎胜;周振宇 -专利权人：西安天鹰防务科技有限公司
申请日： 2016-08-29 - 公布日： 2019-03-19 - 主分类号： B66F11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种机械式机架自动举升装置，包括支撑架和设置在支撑架上的举升缸，举升缸包括缸体和竖直设置在缸体内的丝杠轴，缸体底部设置有用于支承固定丝杠轴的轴承座，缸体内还设置有内为空腔的举升杆，举升杆底部设置有丝母，丝杠轴穿过丝母伸入举升杆内部空腔，举升杆随丝杠轴转动而升降，缸体顶部设置有开口，举升杆上端通过开口伸出缸体。本发明一种机械式机架自动举升装置采用机械式的举升缸结构代替液压油缸作为动力，避免了对环境的污染；同时采用该结构的举升缸，通过丝杠轴带动举升杆上下移动，举升高度的精度与丝杠轴的精度一致，可以通过伺服电机控制丝杠轴旋转的圈数，来达到相应的举升高度。
一种机械式机架自动装置

[发明专利]一种基于差分进化狼群算法的欺骗干扰识别方法及装置-CN201810604678.9在审
发明人：孙艺笑;战仁军;吴虎胜 -专利权人：孙艺笑
申请日： 2018-06-13 - 公布日： 2018-11-27 - 主分类号： G06N3/00 文献下载
摘要：本发明属于演化算法技术领域，公开了一种基于差分进化狼群算法的欺骗干扰识别方法及装置，装置设置有外壳，外壳侧端卡接有数据输入端，数据输入端通过导线连接储存硬盘与实施编码器，实施编码器通过导线连接算法运算器，算法运算器通过导线连接差分迭代运算编程器；算法运算器通过导线连接AD采样输出串口，AD采样输出串口通过导线连接显示屏；外壳上开槽有与差分迭代运算编程器导线连接的编码接口、网线接口；同时公开一种基于差分进化狼群算法的欺骗干扰识别方法。本发明算法可编辑，具有实体按钮可操作不同基于差分进化狼群算法，输入数据可储存，具显示屏可直观显示出运算结果。
导线连接算法算法运算器干扰识别进化数据输入端迭代运算输出串口编程器编码器显示屏编码接口储存硬盘网线接口演化算法运算结果直观显示装置设置可操作上开槽按钮侧端卡接储存

[实用新型]一种用于无人机立体机舱上的滑触线供电系统-CN201620314840.X有效
发明人：杨根良;吴虎胜 -专利权人：西安天鹰防务科技有限公司
申请日： 2016-04-15 - 公布日： 2016-11-09 - 主分类号： H01R41/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于无人机立体机舱上的滑触线供电系统，包括机架护板、滑触线安装板、滑触线、链条轨道、悬臂板、集电碳刷、碳刷安装架、无人机吊舱；所述滑触线安装在所述滑触线安装板上，所述滑触线安装板用螺钉固定在所述机架护板上；所述链条轨道设置在所述滑触线内侧，多个所述悬臂板平均分布在所述链条轨道上；所述碳刷安装架安装在所述悬臂板上；所述集电碳刷通过所述碳刷安装架安装在所述悬臂板上，并与所述滑触线紧密贴合；所述无人机吊舱安装在所述悬臂板上。通过滑触线将电流输送至无人机吊舱上，为多个在竖直平面内循环运动的无人机吊舱提供持续稳定的供电。
一种用于无人机立体机舱滑触线供电系统

[发明专利]一种机械式丝杠四柱机架自动举升装置-CN201610226071.2无效
发明人： 吴虎胜;周振宇 -专利权人：西安天鹰防务科技有限公司
申请日： 2016-04-13 - 公布日： 2016-07-20 - 主分类号： B66F3/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种机械式丝杠四柱机架自动举升装置。它包括伺服电机、减速器、主换向器、联轴器、传动轴、副换向器、举升缸、导向杆。所述伺服电机输出端设有所述减速器，所述减速器输出端设有所述主换向器；所述主换向器两个输出端相同，均设有一个所述副换向器和两个所述举升缸；举升缸内部包括蜗杆、蜗轮、丝杠轴、丝母、举升杆，蜗杆与蜗轮啮合，蜗轮装在丝杠轴上，丝杠轴与丝母啮合，丝母与举升杆固连；四个举升缸边均设有导向杆。从而平稳、安全、高效的完成非标设备机架的举升。
一种机械式丝杠四柱机架自动装置

[发明专利]一种用于无人机立体机舱上的滑触线供电系统-CN201610233262.1在审
发明人：杨根良;吴虎胜 -专利权人：西安天鹰防务科技有限公司
申请日： 2016-04-15 - 公布日： 2016-07-06 - 主分类号： H01R41/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于无人机立体机舱上的滑触线供电系统。它包括机架护板、滑触线安装板、滑触线、链条轨道、悬臂板、集电碳刷、碳刷安装架、无人机吊舱，所述滑触线安装板用螺钉固定在所述机架护板上，所述滑触线装在所述滑触线安装板上，所述链条轨道设置在所述滑触线内侧，所述链条轨道上平均分布有多个所述悬臂板，所述悬臂板上安装有碳刷安装架，所述集电碳刷通过所述碳刷安装架安装在所述悬臂板上，并与所述滑触线紧密贴合，所述无人机吊舱安装在所述悬臂板上，所述滑触线轨道与所述链条轨道保持平行。通过所述滑触线将电流输送至无人机吊舱上，为多个在竖直平面内循环运动的无人机吊舱提供持续稳定的供电。
一种用于无人机立体机舱滑触线供电系统

[实用新型]武警便携式车用发动机故障诊断仪-CN201320155699.X有效
发明人：吕建新;田杰;吴虎胜;马文龙;黄炯龙 -专利权人：吕建新
申请日： 2013-03-30 - 公布日： 2013-08-14 - 主分类号： G01M15/05 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种武警便携式车用发动机故障诊断仪，包括微处理器模块和电源模块，以及与微处理器模块相接的USB接口电路模块和数据存储模块，USB接口电路模块上接有多通道USB数据采集器，多通道USB数据采集器的输入端接有用于对发动机缸盖振动信号进行检测的加速度振动传感器、用于对发动机高压油管油压信号进行检测的夹持式压电压力传感器和用于对发动机上止点信号进行检测的光电传感器，发动机飞轮上设置有反光膜，微处理器模块的输入端接有按键电路模块，微处理器模块的输出端接有液晶显示电路模块。本实用新型结构简单，设计合理，实现方便，智能化程度高，操作简单，工作可靠性高，携带方便，使用效果好，推广应用价值高。
武警便携式发动机故障诊断仪

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