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[发明专利]一种基于时空特征融合的轻量孪生网络跟踪算法-CN202311042661.6在审
发明人：张弘;孙运龙;冯亚春;袁丁 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2023-08-18 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于时空特征融合的轻量孪生网络跟踪算法，属于计算机视觉和图像处理领域。算法总体上包括特征提取网络、特征融合网络、预测头三个部分。在初始帧和后续帧中分别裁剪一定大小的搜索图像与模板图像，经过特征提取网络中得到模板特征与搜索特征；特征融合网络融合两个特征得到融合特征；最后经过由分类预测网络以及回归预测网络组成的预测头预测得到最终的目标预测框。跟踪算法还包括一个独立的状态评估部分，提供了具有判别性的状态评分，可用于时间维度上模板特征的更新融合。本发明相比目前的典型孪生网络跟踪算法实现了更快的处理速度。
一种基于时空特征融合孪生网络跟踪算法

[发明专利]超声换能器以及超声换能器的制备方法-CN201910245560.6有效
发明人：冯伟;郭师峰;黄林冰;张艳辉;张晨宁;尹铎;冯亚春;孙健铨 -专利权人：深圳先进技术研究院
申请日： 2019-03-28 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01N29/06 文献下载
摘要：本申请公开了一种超声换能器以及超声换能器的制备方法，该超声换能器包括多个独立的阵元，多个阵元呈圆周排列，且多个阵元的声波发射方向相同。本申请提供的超声换能器发出的超声波束能够与超声换能器的中轴线呈一定角度在多个阵元排列的方向上进行偏转，从而对待测工件进行体积成像。
超声换能器以及制备方法

[发明专利]外骨骼机器人关节-CN201710951552.4有效
发明人：吴新宇;何勇;唐君豪;王超;冯伟;李南;彭安思;孙健铨;张晨宁;冯亚春 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2017-10-13 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：一种外骨骼机器人关节，涉及康复机器人领域，包括：驱动电机、传动组件和可变限位组件。传动组件封装于驱动电机与可变限位组件之间。传动组件包括：旋转关节转动件，减速器和旋转关节固定件。旋转关节固定件上设置有第一通孔，驱动电机的输出轴穿过第一通孔与减速器的一侧的输入端连接。减速器的另一侧的输出端与旋转关节转动件的一侧连接。可变限位组件连接位于旋转关节转动件的另一侧。可变限位组件与旋转关节固定件连接。旋转关节转动件上设置有第一连接部，旋转关节固定件上设置有第二连接部。该外骨骼机器人关节体积小，通用性强。
骨骼机器人关节

[发明专利]检测学生专注度的方法、计算机存储介质及计算机设备-CN201811510934.4有效
发明人：冯伟;熊新红;张艳辉;冯亚春;吴新宇;梁国远;张晨宁 -专利权人：深圳先进技术研究院
申请日： 2018-12-11 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06V40/70 文献下载
摘要：本发明公开了一种检测学生专注度的方法，方法包括：获取多个学生中每个学生的学生姿态数据、学生视线方向向量及学生位置坐标；根据每个学生的视线方向向量获得每个学生的初始专注度；根据每个学生的学生姿态数据、学生视线方向向量及学生位置坐标对每个学生的初始专注度进行修正，以获得每个学生的修正专注度。本发明还公开了一种计算机可读存储介质。本发明还公开了一种计算机设备。本发明通过在检测时刻获取多个学生中每个学生的学生姿态数据、学生视线方向向量及学生位置坐标，对每个学生的初始专注度进行修正，可以判断学生的实时专注度情况，并且使用学生课堂行为检测的结果来对专注度检测的结果进行修正，可以提高检测结果的准确性。
检测学生专注方法计算机存储介质设备

[发明专利]汽车气压表螺旋通气螺纹管和进气管连接方法-CN202011256742.2有效
发明人：刘金泽;张志波;石磊;肖芳慧;韩浩;冯亚春 -专利权人：航天科技控股集团股份有限公司
申请日： 2020-11-11 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G01F15/18 文献下载
摘要：本发明属于汽车气压表设备安装领域，具体涉及汽车气压表螺旋通气螺纹管和进气管连接方法，为了解决汽车气压表螺旋通气螺纹管和进气管连接过程操作难度较高，人工操作效率低，且对工人经验要求偏高的问题，本发明通过电机带动带轮转动，并通过皮带将扭矩传递给锁紧组件，使锁紧组件中的螺母可以旋拧在汽车仪表指针的通气螺纹管上，用自动旋拧的方式代替人工旋拧极大的减少了气管与通气螺纹管的连接时间，使同时利用本发明提供的方法进行气管与通气螺纹管连接时，连接的准确性也有极大地提高。
汽车气压表螺旋通气螺纹气管连接方法

[发明专利]专注度的检测方法、计算机存储介质和计算机设备-CN201910064286.2有效
发明人：冯伟;熊新红;张艳辉;冯亚春;吴新宇;梁国远;张晨宁 -专利权人：深圳市中科晟达互联智能科技有限公司
申请日： 2019-01-23 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种专注度的检测方法、存储介质和计算机设备。该检测方法包括：获取由第一拍摄装置和第二拍摄装置分别从不同角度拍摄的包含目标对象的第一图像和第二图像，并获取与目标对象相对的观测区域的位置；根据所述第一图像获取第一人脸特征点像素坐标集，且根据所述第二图像获取第二人脸特征点像素坐标集；根据所述第一人脸特征点像素坐标集和所述第二人脸特征点像素坐标集获取人脸朝向向量；根据所述人脸朝向向量和所述观测区域的位置确定所述目标对象的专注度。实时地从不同角度拍摄目标对象的第一图像和第二图像，从而获得目标对象的人脸朝向向量，从而根据人脸朝向向量和观测区域的位置确定目标对象的专注度。
专注检测方法计算机存储介质设备

[发明专利]一种机器人和控制机器人运动的方法-CN201910232267.6有效
发明人：冯伟;刘笑;张艳辉;张晨宁;尹铎;冯亚春 -专利权人：深圳先进技术研究院
申请日： 2019-03-26 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B62D57/028 文献下载
摘要：本申请公开了一种机器人和控制机器人运动的方法，本申请机器人具有本体、机械脚驱动装置以及通过机械脚驱动装置连接在本体上的至少两个机械脚；机器人的本体包括设置于本体中的处理器，处理器与机械脚驱动装置连接，基于该结构，处理器可通过机械脚驱动装置控制机械脚，本申请中机器人的运动灵活性基于机械脚实现，该机械脚可弯折，且机械脚的表面设置有具有吸附力的吸附部件，使得机械脚可以在高低起伏的路径表面上，通过吸附部件固定自身，也可以通过机械脚的弯折使得本体产生移动，提升家用的机器人的运动灵活性，提升用户体验。
一种机器人和控制机器人运动方法

[发明专利]一种高效的物体6D姿态估计算法-CN201911271915.5有效
发明人：梁国远;陈帆;冯亚春;吴新宇;冯伟 -专利权人：深圳先进技术研究院
申请日： 2019-12-12 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明涉一种高效的物体6D姿态估计算法，包括：1)将物体从场景中分割出区域以及对应的深度图；2)根据分割出来的区域以及对应的深度图，确定物体在相机坐标系下，被相机观测到的那个面的3D坐标信息，得到物体的点云数据，然后将其送到6D姿态估计网络中，直接处理点云数据，得到6D姿态信息。本发明提出一种高效的物体6D姿态估计算法，其基于高效深度神经网络的智能视觉系统，以RGB‑D图像作为输入的目标识别和6D姿态估计，具有更高的运行速度和准确率。
一种高效物体姿态估计算法

[发明专利]一种气压表指针自动压装设备-CN202011254604.0有效
发明人：张志波;韩浩;石磊;陈然;宋丹丹;冯亚春 -专利权人：航天科技控股集团股份有限公司
申请日： 2020-11-11 - 公布日： 2023-02-07 - 主分类号： B23P19/027 文献下载
摘要：一种气压表指针自动压装设备，属于仪器表指针压装领域，本发明为了解决现有技术中通过人工连接一块汽车仪表指针通气螺纹管所消耗时间较长，安装效率低，且长期工作容易产生疲劳，出现由于连接的螺纹管产生漏气造成事故的问题，本发明所述压装设备包括支撑机构、上气机构、固定机构和压装机构，所述上气机构设置在支撑机构内，且上气机构与支撑机构固定连接，固定机构设置在支撑机构上，且固定机构与支撑机构固定连接，压装机构设置在支撑机构上，且压装机构与支撑机构固定连接，压装机构、固定机构、上气机构由上至下设置。本发明主要用于对气压表指针进行自动压装。
一种气压表指针自动装设

[发明专利]一种气压表指针自动压装方法-CN202011256741.8有效
发明人：张志波;石磊;韩浩;宋丹丹;陈然;冯亚春 -专利权人：航天科技控股集团股份有限公司
申请日： 2020-11-11 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： B25B27/02 文献下载
摘要：一种气压表指针自动压装方法，属于仪器表指针压装领域，本发明为了解决现有技术中通过人工连接一块汽车仪表指针通气螺纹管所消耗时间较长，安装效率低，且长期工作容易产生疲劳，出现由于连接的螺纹管产生漏气造成事故的问题，本发明所述压装方法基于一种压装设备实现，通过将需要压装的仪表盘置于压装设备利用固定机构固定住，再将气源通过上气机构充入到仪表盘中，再利用压装机构进行指针压装。本发明主要用于对气压表指针进行自动压装。
一种气压表指针自动方法

[发明专利]汽车仪表气压表指针自动压装设备的锁紧装置及使用方法-CN202011264646.2有效
发明人：刘金泽;张志波;韩浩;肖芳慧;石磊;冯亚春 -专利权人：航天科技控股集团股份有限公司
申请日： 2020-11-11 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： B25B27/02 文献下载
摘要：本发明属于锁紧装置领域，具体涉及汽车仪表气压表指针自动压装设备的锁紧装置及使用方法，为了解决传统人工方法将汽车仪表的通气螺纹管与气管连接时，效率较低，总体耗时工时过长的问题，本发明通过电机带动带轮转动，并通过皮带将扭矩传递给锁紧组件，使锁紧组件中的螺母可以旋拧在汽车仪表指针的通气螺纹管上，用自动旋拧的方式代替人工旋拧极大的减少了气管与通气螺纹管的连接时间，工人只需打开总开关，放上仪表，轻按启动开关，便可完成整个锁紧过程，极易上手，且对于工人经验要求很低，大大减轻工人的工作量和强度，在一分钟之内便可精确完成整个锁紧过程，完成气压表与气管的气路的联通，节约工时，提高了生产效率。
汽车仪表气压表指针自动装设装置使用方法

[发明专利]一种路径规划方法、电子装置及计算机可读存储介质-CN201910232640.8有效
发明人：冯伟;刘笑;张艳辉;张晨宁;尹铎;冯亚春 -专利权人：深圳市中科晟达互联智能科技有限公司
申请日： 2019-03-26 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种路径规划方法、电子装置和计算机可读存储介质，通过对以预设搜索距离为半径、起点为圆心的圆周上的测试点，进行障碍物距离m和终点距离d的计算，而基于障碍物距离m和终点距离d，可以一定程度分析出各个测试点和终点之间的障碍物情况，继而选择出不碰到障碍物，又离终点较近的点，并将该点作为新的起点进行下一个起点的确定过程，直到检测到目标终点，最终根据原始的起点、各个新的起点以及目标终点，确定出抽象空间上的规划路径，基于本申请方案中确定新的起点的方式，需要检测的圆周的数量较少，有效降低了路径规划计算量，提升了路径规划效率。
一种路径规划方法电子装置计算机可读存储介质

[发明专利]仿鸟主动折叠翼结构-CN201911294168.7有效
发明人：冯伟;张艳辉;陈清朋;刘笑;张树潇;冯亚春 -专利权人：深圳先进技术研究院
申请日： 2019-12-16 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： B64C33/02 文献下载
摘要：本发明涉及扑翼式飞行器技术领域，提出了一种仿鸟主动折叠翼结构，包括脊架和对称设置于其相对两侧的折叠翼组件，该折叠翼组件包括连接于脊架的翼脉组，设置于翼脉组上的翼膜组，设置于翼脉组上的用于驱动翼脉组以带动翼膜组进行折叠和复位的驱动组件，以及传动连接驱动组件和翼脉组的传动组件。该仿鸟主动折叠翼结构通过在其脊架相对两侧设置可转动形成折叠的翼脉组，在翼脉组上设置翼膜组，并通过设置在翼脉组上的驱动组件和传动组件驱动翼脉组来带动翼膜组折叠和复位，实现了折叠翼主动折叠控制的扑翼飞行，另外，该结构还可在其翼脉组和翼膜组展开时滑翔，如此，使得该主动折叠翼结构可切换滑翔与扑翼飞行两种飞行模式，兼顾了能耗与机动性。
主动折叠结构

[发明专利]仿甲虫折叠翼结构及其制作方法-CN201911304072.4有效
发明人：冯伟;张艳辉;陈清朋;刘笑;张树潇;冯亚春 -专利权人：深圳先进技术研究院
申请日： 2019-12-17 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： B64C33/02 文献下载
摘要：本发明涉及扑翼式飞行器技术领域，提出了一种仿甲虫折叠翼结构及其制作方法，其中，仿甲虫折叠翼结构包括具有折痕的翼面主体，折痕包括具有向翼面主体的正面翻折趋势的谷折痕组，以及具有向翼面主体的背面翻折趋势的山折痕组；谷折痕组包括第一、第二、第三、第四、第五及第六谷折痕；山折痕组包括第一、第二及第三山折痕。该结构的制作方法包括步骤：对仿甲虫折叠翼结构进行几何建模；基于几何建模铸造适配仿甲虫折叠翼结构的模具；向模具中注入成型材料，热固成型；脱模取出成型的仿甲虫折叠翼结构。通过设置在翼面主体上的谷折痕组和山折痕组的配合，使得该折叠翼结构在具有较高折叠率的同时，还实现了几何尺寸的轻薄化，从而提升了气动性能。
甲虫折叠结构及其制作方法

[发明专利]一种基于FPGA的地面浓雾场景灰度图像去雾方法-CN202110007233.4在审
发明人：陈浩;李岩;康翘楚;李亚伟;李旭亮;冯亚春 -专利权人：北京航科威视光电信息技术有限公司
申请日： 2021-01-05 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明属于图像处理、机器视觉领域，公开了一种基于FPGA的地面浓雾场景灰度图像去雾方法，首先对输入原始灰度图像进行亮度统计，得图像亮度平均值；对原始灰度图像求取图像暗原色，并根据图像暗原色得到大气光强，然后通过图像亮度平均值和大气光强对原始灰度图像雾浓度进行估计，若雾浓度较高，则根据大气散射模型粗略估计大气透射率，并采用中值滤波和自适应拉伸得到细化透射率；最后将大气光强与细化透射率代入大气散射模型，得到初步去雾后的图像，进行自动色阶处理后，得到最终去雾后的图像。本发明用于提供清晰、对比度高的实时图像，解决在地面浓雾场景条件下灰度图像出现的图像降质、亮度偏暗、对比度低的问题。
一种基于 fpga 地面浓雾场景灰度图像方法

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