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[发明专利]一种多功能无人配送飞行小车及其工作方法-CN201811522476.6有效
发明人：曾锦史;洪亮;李晓炜;涂云琴;熊雪聪;邓毓雄 -专利权人：福建工程学院
申请日： 2018-12-13 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B60F5/02 文献下载
摘要：本发明提供一种多功能无人配送飞行小车及其工作方法，包括机身壳体，所述机身壳体上具有轴向固定连接的支撑轴，所述支撑轴外侧端铰接有能够折叠侧轴，所述折叠侧轴的端部固定有由螺旋桨电机驱动转动的螺旋桨，所述机身壳体下方具有用于储存物品的储物箱体，所述储物箱体的底部具有能够开合的一对底门，所述储物箱体下方具有车轮，该多功能无人配送飞行小车能够通过折叠侧轴方向的改变实现飞行状态和地面行走状态的改变同时利用载物的储物箱体实现运送，配合可实现无人卸货以及货物自取功能，通过带轮与齿轮传动，本发明能够升快递行业的服务质量，降低快件的延误率、使快递的投送更加的安全、可靠、快捷。
一种多功能无人配送飞行小车及其工作方法

[发明专利]一种面向无人机配送的存取快递柜及其工作方法-CN201811405715.X有效
发明人： 邓毓雄;洪亮;曾彩莲;李晓炜 -专利权人：福建工程学院
申请日： 2018-11-23 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G07F17/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种面向无人机配送的存取快递柜及其工作方法，包括柜体和太阳能电池板，柜体的顶面四角分别固联有竖向的电动推杆，电动推杆上端与太阳能电池板铰接，太阳能电池板前端有利于无人机穿过的投放窗口；柜体的顶面前端有用以呈接快递的分拣小车，分拣小车的顶面设有将快递顶落的顶料板；柜体的顶面中部沿横向设有若干个用以呈接快递的竖向滑道，柜体的前后侧面分别设有若干个呈矩阵分布的柜格，若干个柜格的列数与竖向滑道的数量相同且位置相对应，位于同一列的柜格均与其相对应的竖向滑道相连通，每个柜格的内底部均设有由可沿纵向平移的并用以呈接住快递的接料板。本发明可实现无人机配送的快速分拣，结构合理，存货量大，工作效率高。
一种面向无人机配送存取快递及其工作方法

[实用新型]一种新型的尾绳隔离装置-CN202223134084.7有效
发明人：黄荣庆;罗长才;廖兆源;邓毓雄 -专利权人：福建马坑矿业股份有限公司
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B66B7/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型的尾绳隔离装置，包括上端装有两组长隔离组的支撑钢架，长隔离组包括两个平行设置的长枕木，长枕木的外周面从内到外依次可拆卸连有第一油包和第一发泡硅胶，同组长枕木的相邻两侧安装有短刺针，第一发泡硅胶开设有一组第一出油孔；同组长枕木的上端之间垂直装有若干个沿长枕木长度排列设置的短枕木；相邻两短枕木之间均设有沿其宽度方向滑移连于长枕木的支架，支架一侧与短枕木之间连有一组弹簧，支架另一侧可拆卸连有从内到外依次外套设有海绵套和第二发泡硅胶的缓冲木，相邻的两个缓冲木与同组的长枕木之间构成有限位通道；本实用新型有效避免了尾绳磨损的问题，具有尾绳保护效果好、维修方便且维修成本低的优点。
一种新型隔离装置

[实用新型]一种振动筛箱式激振器冷却装置-CN202221343425.9有效
发明人：汤建龙;曾衍寿;邓毓雄 -专利权人：福建马坑矿业股份有限公司
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： B07B1/46 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种振动筛箱式激振器冷却装置，包括振动筛和激振器，激振器两侧设有侧罩，垂直于中心线的上端设有封板；封板的正上方设有一上盖板，封板与上盖板之间形成空隙夹层，夹层的上端设有一雾化喷咀，雾化喷咀通过软管连接一雾化系统。本实用新型通过将激振器的上盖改为夹层的结构形式，并设置雾化喷咀通过细微水颗粒的气化带走部分激振器运动产生的热量，达到降低激振器温度的目的，提高润滑油的粘度，改善润滑条件，减少摩擦热的产生。
一种振动筛箱式激振器冷却装置

[实用新型]一种更换球磨机磁性衬板的机械装置-CN202120914040.2有效
发明人： 邓毓雄;曾衍寿;汤建龙 -专利权人：福建马坑矿业股份有限公司
申请日： 2021-04-29 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： B25B27/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种更换球磨机磁性衬板的机械装置，包括：支撑件、传动件、磁体连接件、电磁铁；电磁铁通过磁体连接件连接传动件；通过电磁铁吸合磁性衬板，传动件在支撑架的作用下将磁性衬板拉起更换；支撑件的支撑腿角度及长度可调，可以适用于不同型号大小的磁性衬板，通用性强；本实用新型将原来需要两人至三人的人员需求实现单人操作，节约的人力；通过本新型更换磁性衬板，速度快、强度低，且安全性好，而且有效减少了更换磁性衬板所需的维护时间，从而提高机器的运行效率。
一种更换球磨机磁性机械装置

[实用新型]一种圆管相贯线临摹切割装置-CN202020677342.8有效
发明人： 邓毓雄;洪亮;李晓炜;张水金;温明辉;郑莉欣;吴勇志;付海文 -专利权人：福建工程学院
申请日： 2020-04-28 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： B23K10/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种圆管相贯线临摹切割装置，用于在操作管件上切割出与原管件尺寸相对应的相贯线，其包括基板、临摹模块、传动模块和切割模块；基板一端设置有原管件，另一端设置有操作管件，所述临摹模块设置于原管件上方，所述切割模块设置于操作管件上方，临摹模块与切割模块通过传动模块传动连接；圆管相贯线切割装置采用基于锥齿轮组的特殊复合型传动机构实现轨迹传递，摆脱了市面上使用数控机床的复杂编程实现轨迹传递的方法，简化了操作流程，降低了对操作人员的要求，并通过做好定位关系，使锥齿轮组两端进行同步转动啮合来实现相贯线的输出角度转换进而输出切割轨迹，保证其精确性以符合实际装配要求。
一种圆管相贯线临摹切割装置

[发明专利]一种圆管相贯线临摹切割装置-CN202010352211.7在审
发明人： 邓毓雄;洪亮;李晓炜;张水金;温明辉;郑莉欣;吴勇志;付海文 -专利权人：福建工程学院
申请日： 2020-04-28 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： B23K10/00 文献下载
摘要：本发明公开一种圆管相贯线临摹切割装置，用于在操作管件上切割出与原管件尺寸相对应的相贯线，其包括基板、临摹模块、传动模块和切割模块；基板一端设置有原管件，另一端设置有操作管件，所述临摹模块设置于原管件上方，所述切割模块设置于操作管件上方，临摹模块与切割模块通过传动模块传动连接；圆管相贯线切割装置采用基于锥齿轮组的特殊复合型传动机构实现轨迹传递，摆脱了市面上使用数控机床的复杂编程实现轨迹传递的方法，简化了操作流程，降低了对操作人员的要求，并通过做好定位关系，使锥齿轮组两端进行同步转动啮合来实现相贯线的输出角度转换进而输出切割轨迹，保证其精确性以符合实际装配要求。
一种圆管相贯线临摹切割装置

[实用新型]一种纯电动双轴动力耦合四轮驱动系统-CN201920704674.8有效
发明人：洪亮;张庆永;李晓炜;高万青;吴勇志;邓毓雄 -专利权人：福建工程学院
申请日： 2019-05-16 - 公布日： 2020-04-03 - 主分类号： B60K1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种纯电动双轴动力耦合四轮驱动系统，其包括前轴驱动总成、后轴驱动总成和中央传动轴，中央传动轴的两端分别连接前轴驱动总成和后轴驱动总成，以实现前轴驱动总成和后轴驱动总成之间动力的相互传递。本实用新型可用于各类采用纯电动电机驱动的四轮驱动新能源汽车，如豪华轿车、越野车、工程车等。该纯电动双轴动力耦合四轮驱动系统可适用于前、后轴搭载功率相同或不同的驱动电机，以实现不同工况的动力输出。本实用新型采用了特殊的行星齿轮、动力耦合分动器及主减速器一体式设计，可实现单电机驱动或双电机耦合驱动等10余种驱动模式以适应不同的车辆行驶工况，提高电机驱动效率、整车动力性与经济性，并保证车辆在特殊路面的驱动能力。
一种电动动力耦合四轮驱动系统

[实用新型]一种汽车快修专用电动小车-CN201920538633.6有效
发明人：洪亮;张庆永;李晓炜;汪华宸;高万青;邓毓雄;潘金坛;杨文博;林心雨;吴艳红 -专利权人：福建工程学院
申请日： 2019-04-19 - 公布日： 2020-01-24 - 主分类号： B62K5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车快修专用电动小车，是专门用于汽修人员进行汽车快修作业的电动代步小车，该电动小车集成有零件箱、工具箱、电瓶搭电模块、吹充气模块、折叠式液压千斤顶模块等功能，可帮助汽修人员应对市区内常见的汽车扎胎、电瓶亏电、小型零部件拆换等快速维修，避免驾驶一般维修专用汽车造成拥堵或停车不便等问题。同时，该汽车快修专用电动小车具有远、近光灯、车把、坐垫折叠等功能。
电动小车汽车工具箱电瓶千斤顶本实用新型小型零部件折叠式液压充气模块电瓶亏电快速维修专用汽车电模块近光灯零件箱折叠拆换代步拥堵扎胎坐垫车把小车停车驾驶维修帮助

[实用新型]一种无人机配送用自动存储型快递柜-CN201920994664.2有效
发明人：洪亮;李晓炜;邓毓雄;曾锦史;王愉灵;杨江;黄立飞 -专利权人：福建工程学院
申请日： 2019-06-28 - 公布日： 2019-12-27 - 主分类号： G07F17/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机配送用自动存储型快递柜，在实现自动存储货品的同时不仅简化了结构设计也提高了货品存储的安全性，具体包含：（1）快递柜具备与无人机的自动通讯功能，可根据存储情况发送指令让无人机将货品放置到相应顶部开门处，解决无人机货品放置的无序性；（2）快递柜具备自适应货品缓降装置，可使得货品在无人机释放后，由相应机构缓慢输送到指定的置物格内，解决无人机配送货品不易分拣、放置且释放货品可能存在货品掉落损坏等问题；（3）快递柜具备货品自动收纳与开启的置物格，采用全自动机构设计，解决了无人配送的货品安全存储问题与用户取物可能存在置物格外门忘记关闭等问题。
快递配送自动存储置物格存储本实用新型全自动机构安全存储缓降装置情况发送自动收纳自动通讯释放开门处无序性自适应掉落分拣取物置物指令

[实用新型]一种多功能无人配送飞行小车-CN201822088492.0有效
发明人：曾锦史;洪亮;李晓炜;涂云琴;熊雪聪;邓毓雄 -专利权人：福建工程学院
申请日： 2018-12-13 - 公布日： 2019-12-10 - 主分类号： B60F5/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种多功能无人配送飞行小车，包括机身壳体，所述机身壳体上具有轴向固定连接的支撑轴，所述支撑轴外侧端铰接有能够折叠侧轴，所述折叠侧轴的端部固定有由螺旋桨电机驱动转动的螺旋桨，所述机身壳体下方具有用于储存物品的储物箱体，所述储物箱体的底部具有能够开合的一对底门，所述储物箱体下方具有车轮，该多功能无人配送飞行小车能够通过折叠侧轴方向的改变实现飞行状态和地面行走状态的改变同时利用载物的储物箱体实现运送，配合可实现无人卸货以及货物自取功能，通过带轮与齿轮传动，本实用新型能够升快递行业的服务质量，降低快件的延误率、使快递的投送更加的安全、可靠、快捷。
储物箱体机身壳体折叠侧轴本实用新型支撑轴快递配送小车轴向固定连接螺旋桨电机齿轮传动储存物品飞行状态驱动转动行走状态投送飞行外侧端螺旋桨带轮底门铰接开合快件卸货载物车轮运送货物配合安全服务

[发明专利]一种无人机配送用自动存储型快递柜-CN201910577262.7在审
发明人：洪亮;李晓炜;邓毓雄;曾锦史;王愉灵;杨江;黄立飞 -专利权人：福建工程学院
申请日： 2019-06-28 - 公布日： 2019-09-24 - 主分类号： G07F17/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机配送用自动存储型快递柜，在实现自动存储货品的同时不仅简化了结构设计也提高了货品存储的安全性，具体包含：（1）快递柜具备与无人机的自动通讯功能，可根据存储情况发送指令让无人机将货品放置到相应顶部开门处，解决无人机货品放置的无序性；（2）快递柜具备自适应货品缓降装置，可使得货品在无人机释放后，由相应机构缓慢输送到指定的置物格内，解决无人机配送货品不易分拣、放置且释放货品可能存在货品掉落损坏等问题；（3）快递柜具备货品自动收纳与开启的置物格，采用全自动机构设计，解决了无人配送的货品安全存储问题与用户取物可能存在置物格外门忘记关闭等问题。
快递配送自动存储置物格存储全自动机构安全存储缓降装置情况发送自动收纳自动通讯释放开门处无序性自适应掉落分拣取物置物指令

[发明专利]一种纯电动双轴动力耦合四轮驱动系统-CN201910405259.7在审
发明人：洪亮;张庆永;李晓炜;高万青;吴勇志;邓毓雄 -专利权人：福建工程学院
申请日： 2019-05-16 - 公布日： 2019-08-02 - 主分类号： B60K1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种纯电动双轴动力耦合四轮驱动系统，其包括前轴驱动总成、后轴驱动总成和中央传动轴，中央传动轴的两端分别连接前轴驱动总成和后轴驱动总成，以实现前轴驱动总成和后轴驱动总成之间动力的相互传递。本发明可用于各类采用纯电动电机驱动的四轮驱动新能源汽车，如豪华轿车、越野车、工程车等。该纯电动双轴动力耦合四轮驱动系统可适用于前、后轴搭载功率相同或不同的驱动电机，以实现不同工况的动力输出。本发明采用了特殊的行星齿轮、动力耦合分动器及主减速器一体式设计，可实现单电机驱动或双电机耦合驱动等10余种驱动模式以适应不同的车辆行驶工况，提高电机驱动效率、整车动力性与经济性，并保证车辆在特殊路面的驱动能力。
动力耦合纯电动后轴驱动总成前轴驱动总成四轮驱动系统双轴中央传动轴电机驱动双电机耦合驱动单电机驱动新能源汽车一体式设计整车动力性车辆行驶动力输出豪华轿车驱动电机驱动模式驱动能力四轮驱动行星齿轮主减速器分动器工程车后轴可用传递保证

[发明专利]一种汽车快修专用电动小车-CN201910318015.5在审
发明人：洪亮;张庆永;李晓炜;汪华宸;高万青;邓毓雄;潘金坛;杨文博;林心雨;吴艳红 -专利权人：福建工程学院
申请日： 2019-04-19 - 公布日： 2019-07-12 - 主分类号： B62K5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车快修专用电动小车，是专门用于汽修人员进行汽车快修作业的电动代步小车，该电动小车集成有零件箱、工具箱、电瓶搭电模块、吹充气模块、折叠式液压千斤顶模块等功能，可帮助汽修人员应对市区内常见的汽车扎胎、电瓶亏电、小型零部件拆换等快速维修，避免驾驶一般维修专用汽车造成拥堵或停车不便等问题。同时，该汽车快修专用电动小车具有远、近光灯、车把、坐垫折叠等功能。
电动小车汽车工具箱电瓶千斤顶小型零部件折叠式液压充气模块电瓶亏电快速维修专用汽车电模块近光灯零件箱折叠拆换车把代步拥堵扎胎坐垫小车停车驾驶维修帮助

[实用新型]一种面向无人机配送的存取快递柜-CN201821940895.7有效
发明人： 邓毓雄;洪亮;曾彩莲;李晓炜 -专利权人：福建工程学院
申请日： 2018-11-23 - 公布日： 2019-06-07 - 主分类号： G07F17/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种面向无人机配送的存取快递柜，包括柜体和太阳能电池板，柜体的顶面四角分别固联有竖向的电动推杆，电动推杆上端与太阳能电池板铰接，太阳能电池板前端有利于无人机穿过的投放窗口；柜体的顶面前端有用以呈接快递的分拣小车，分拣小车的顶面设有将快递顶落的顶料板；柜体的顶面中部沿横向设有若干个用以呈接快递的竖向滑道，柜体的前后侧面分别设有若干个呈矩阵分布的柜格，若干个柜格的列数与竖向滑道的数量相同且位置相对应，位于同一列的柜格均与其相对应的竖向滑道相连通，每个柜格的内底部均设有由可沿纵向平移的并用以呈接住快递的接料板。本实用新型可实现无人机配送的快速分拣，结构合理，存货量大，工作效率高。
快递柜体柜格太阳能电池板竖向滑道顶面分拣配送本实用新型电动推杆存取小车工作效率高矩阵分布纵向平移存货量顶料板接料板同一列上端固联铰接列数竖向并用穿过投放侧面

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