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[发明专利]一种多机协同的无人机空中回收和释放系统及其方法-CN202310852611.8在审
发明人： 熊子见;徐元铭;骈学超;刘昊 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2023-07-12 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B64U70/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种多机协同的无人机空中回收和释放系统及其方法，系统包括空中回收母机、第一吊挂无人机、第二吊挂无人机和固定翼无人机，第一吊挂无人机和第二吊挂无人机对称设置在空中回收母机下方；空中回收母机包括母机机身、母机机身下方设置有卷绕装置和锁扣装置，卷绕装置用于收放绳索，空中回收母机通过电缆向第一吊挂无人机和第二吊挂无人机供电和发送指令；第一吊挂无人机和第二吊挂无人机均包括无人机机身，无人机机身重心位置设置有导引孔，导引孔用于绳索穿过，无人机机身顶部设置有托板，托板用于空中捕获完成时卡住固定翼无人机的机翼，托板后部设置有电磁铁，电磁铁用于在回收完成时与锁扣装置吸合固定。
一种协同无人机空中回收释放系统及其方法

[发明专利]折叠旋翼三栖飞机-CN201910252043.1有效
发明人： 熊子见 -专利权人： 熊子见
申请日： 2019-03-29 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B60F5/02 文献下载
摘要：本发明公开了折叠旋翼三栖飞机，主要涉及通用航空飞行器领域。包括机体，所述机体上设有发动机进气口、发动机排气口、鸭翼、前起落架、主起落架、机翼；所述机体的顶部设有对称设有可折叠升力螺旋桨，两侧所述机翼靠近机身的一侧设有浮筒，所述浮筒上向机尾方向延伸设有尾撑杆，所述尾撑杆末端设置垂直尾翼，两个垂直尾翼之间设置可旋转式推进器，所述可旋转式推进器后部设有垂直尾翼；所述升力螺旋桨的转动、水平尾翼的旋转调整、可旋转式推进器的转动均通过舵机控制。本发明的有益效果在于：通过对机翼、可折叠升力螺旋桨、水平尾翼、可旋转式推进器的安全控制能够实现垂直起降，高速巡航以及水、陆、空三栖应用设计。
折叠旋翼三栖飞机

[发明专利]一种滴水感应负离子发生器-CN201810064864.8有效
发明人： 熊子见 -专利权人： 熊子见
申请日： 2018-01-23 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： H01T23/00 文献下载
摘要：本发明提供一种滴水感应负离子发生器，包括用于固定在墙壁上的壁挂架，所述壁挂架上设置滴水发电装置、激励装置，滴水发电装置包括一个集水杯、两个缠绕有感应线圈的感应杯、两个集电杯，所述激励装置的负极连接其中一个集电杯并为该集电杯提供负电激励，激励装置的正极连接另一个集电杯并为该集电杯提供正电激励，产生负电的集电杯通过导线连接安装在室内的放电刷。本负离子发生器结合滴水起电装置，在使用时无需外接电源，具有结构简单、节能省电、安全性能高的优点。
一种滴水感应负离子发生器

[发明专利]一种多旋翼复合式直升机-CN202211073301.8在审
发明人： 熊子见;徐元铭;王舟阳 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2022-09-02 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： B64C27/22 文献下载
摘要：一种多旋翼复合式直升机，包括机身框架、主旋翼、机翼、侧旋翼、前旋翼和机翼倾转机构；主旋翼安装于机身框架的正上方；机翼通过机翼倾转结构连接至机身框架；机翼的末端与侧旋翼对应连接；侧旋翼用于在固定翼模态前飞时提供拉力和偏航操纵力矩；还用于在直升机模态时提供向上的升力；前旋翼安装于机身框架的头部，用于提供俯仰操纵力矩，并且在直升机模态时提供向上的升力，或通过改变与主旋翼的转速差产生操纵力矩；本发明能够在不大幅改变飞机姿态的情况下使用同一套动力系统实现直升机模态和固定翼飞行模态的转换，在保证废重较低的情况下同时具备直升机的垂直起降能力、高悬停效率、大起飞载重以及固定翼飞行器的长航程和高巡航速度。
一种多旋翼复合直升机

[发明专利]一种可垂直起降的尾座式飞翼布局无人机-CN202010252532.X有效
发明人：贾宝旭;姬薪哲;尚彬彬;谢冉;熊子见 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2020-04-01 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本发明设计了一种具有垂直起降(VTOL)能力的尾座式飞翼布局无人机。本发明包括一体化的机身和机翼设计，机身头部全向矢量转动的动力模块和机身尾部固定的动力模块设计布局，翼尖垂尾以及长钩式起落架。
一种垂直起降尾座式飞翼布局无人机

[实用新型]一种自动折叠旋翼的垂直起降固定翼无人机-CN201921889159.8有效
发明人： 熊子见;尚彬彬 -专利权人： 熊子见
申请日： 2019-11-05 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： B64C27/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动折叠旋翼的垂直起降固定翼无人机，主要涉及一种无人机。包括机身、机翼和尾翼；所述机身尾部设有推进螺旋桨；所述机身两侧对称设有前侧起升装置总成，两个所述尾翼撑杆上设有后侧起升装置总成；所述前侧起升装置总成包括减速电机、推杆、连杆、曲柄、摇臂；所述后侧起升装置总成包括第二无刷电机和后侧升力螺旋桨。本实用新型的有益效果在于：它实现了旋翼折叠摇臂收放的功能，实现四旋翼和固定翼模式飞行；更好的兼具固定翼和直升机的双模态飞行。
一种自动折叠垂直起降固定无人机

[实用新型]一种用于纳米流体试验的超高压测试仪器-CN201920224979.9有效
发明人：王曦;徐元铭;刘若冰;童岩;熊子见 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2019-02-22 - 公布日： 2020-01-17 - 主分类号： G01N3/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于纳米流体试验的超高压测试仪器，包括活塞缸、活塞缸盖、活塞柱、密封圈、O型圈、螺栓和螺母；活塞缸的腔体与活塞缸盖的活塞孔内径相同；活塞缸盖通过多个螺栓和螺母固定连接在活塞缸的顶部，且活塞孔与腔体对应；活塞柱设置于活塞孔和腔体内；活塞孔内壁嵌设有两道密封圈；活塞缸和活塞缸盖的连接面之间嵌设有O型圈。本实用新型采用密封组合形式，机械加工由原先需要配对研磨到仅仅需要精车即可满足要求，大大减少了机械加工要求，降低了生产成本，且拆卸简单、易于维护。
活塞缸盖活塞缸活塞孔密封圈本实用新型螺栓活塞柱腔体螺母机械加工要求超高压测试活塞孔内壁机械加工螺母固定密封组合纳米流体研磨连接面精车拆卸配对生产成本体内试验维护

[实用新型]一种用于抗坠毁吸能的复合材料防护产品-CN201920228688.7有效
发明人：王曦;徐元铭;刘若冰;童岩;熊子见 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2019-02-22 - 公布日： 2020-01-17 - 主分类号： B64C1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于抗坠毁吸能的复合材料防护产品，包括引导头和复合材料管；引导头端面上开设有圆环槽；复合材料管的端头嵌套在圆环槽内。采用圆环槽与复合材料管嵌套的组装方式，摒弃了传统的圆管套装方式在复合材料管开裂即完成缓冲作用的缺陷，使复合材料管在圆环槽内随着开裂沿着圆环槽节节碎裂完成缓冲作用，通过对引导头的修正优化，极大地提高了吸能效果，结构简单、作用效果明显。
复合材料管圆环槽引导头缓冲作用吸能嵌套本实用新型碎裂防护产品套装方式组装方式复合材料传统的嵌套的端头圆管修正优化

[发明专利]一种自动折叠旋翼的垂直起降固定翼无人机-CN201911069782.3在审
发明人： 熊子见;尚彬彬 -专利权人： 熊子见
申请日： 2019-11-05 - 公布日： 2020-01-03 - 主分类号： B64C27/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动折叠旋翼的垂直起降固定翼无人机，主要涉及一种无人机。包括机身、机翼和尾翼；所述机身尾部设有推进螺旋桨；所述机身两侧对称设有前侧起升装置总成，两个所述尾翼撑杆上设有后侧起升装置总成；所述前侧起升装置总成包括减速电机、推杆、连杆、曲柄、摇臂；所述后侧起升装置总成包括第二无刷电机和后侧升力螺旋桨。本发明的有益效果在于：它实现了旋翼折叠摇臂收放的功能，实现四旋翼和固定翼模式飞行；更好的兼具固定翼和直升机的双模态飞行。
起升装置总成旋翼固定翼机身尾翼固定翼无人机推杆升力螺旋桨推进螺旋桨机身尾部减速电机无刷电机折叠摇臂自动折叠飞行双模态撑杆曲柄收放摇臂机翼对称直升机垂直

[实用新型]折叠旋翼三栖飞机-CN201920427535.5有效
发明人： 熊子见 -专利权人： 熊子见
申请日： 2019-03-29 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： B60F5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了折叠旋翼三栖飞机，主要涉及通用航空飞行器领域。包括机体，所述机体上设有发动机进气口、发动机排气口、鸭翼、前起落架、主起落架、机翼；所述机体的顶部设有对称设有可折叠升力螺旋桨，两侧所述机翼靠近机身的一侧设有浮筒，所述浮筒上向机尾方向延伸设有尾撑杆，所述尾撑杆末端设置垂直尾翼，两个垂直尾翼之间设置可旋转式推进器，所述可旋转式推进器后部设有垂直尾翼；所述升力螺旋桨的转动、水平尾翼的旋转调整、可旋转式推进器的转动均通过舵机控制。本实用新型的有益效果在于：通过对机翼、可折叠升力螺旋桨、水平尾翼、可旋转式推进器的安全控制能够实现垂直起降，高速巡航以及水、陆、空三栖应用设计。
可旋转式推进器升力螺旋桨垂直尾翼机翼浮筒本实用新型水平尾翼可折叠尾撑杆转动通用航空飞行器发动机进气口发动机排气口安全控制舵机控制方向延伸前起落架旋转调整应用设计主起落架折叠机身巡航机尾旋翼鸭翼对称垂直飞机

[发明专利]一种用于纳米流体试验的超高压测试仪器-CN201910134076.6在审
发明人：徐元铭;刘若冰;童岩;熊子见;王曦 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2019-02-22 - 公布日： 2019-05-24 - 主分类号： G01N3/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于纳米流体试验的超高压测试仪器，包括活塞缸、活塞缸盖、活塞柱、密封圈、O型圈、螺栓和螺母；活塞缸的腔体与活塞缸盖的活塞孔内径相同；活塞缸盖通过多个螺栓和螺母固定连接在活塞缸的顶部，且活塞孔与腔体对应；活塞柱设置于活塞孔和腔体内；活塞孔内壁嵌设有两道密封圈；活塞缸和活塞缸盖的连接面之间嵌设有O型圈。本发明采用密封组合形式，机械加工由原先需要配对研磨到仅仅需要精车即可满足要求，大大减少了机械加工要求，降低了生产成本，且拆卸简单、易于维护。
活塞缸盖活塞缸活塞孔密封圈超高压测试螺栓纳米流体活塞柱腔体螺母机械加工要求活塞孔内壁机械加工螺母固定密封组合研磨连接面试验精车拆卸配对生产成本体内维护

[发明专利]一种用于抗坠毁吸能的复合材料防护产品-CN201910134182.4在审
发明人：徐元铭;刘若冰;童岩;熊子见;王曦 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2019-02-22 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： B64C1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于抗坠毁吸能的复合材料防护产品，包括引导头和复合材料管；引导头端面上开设有圆环槽；复合材料管的端头嵌套在圆环槽内。采用圆环槽与复合材料管嵌套的组装方式，摒弃了传统的圆管套装方式在复合材料管开裂即完成缓冲作用的缺陷，使复合材料管在圆环槽内随着开裂沿着圆环槽节节碎裂完成缓冲作用，通过对引导头的修正优化，极大地提高了吸能效果，结构简单、作用效果明显。
复合材料管圆环槽引导头吸能防护产品缓冲作用复合材料嵌套碎裂套装方式组装方式传统的嵌套的端头圆管修正优化

[实用新型]一种滴水感应负离子发生器-CN201820116947.2有效
发明人： 熊子见 -专利权人： 熊子见
申请日： 2018-01-23 - 公布日： 2018-08-17 - 主分类号： H01T23/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种滴水感应负离子发生器，包括用于固定在墙壁上的壁挂架，所述壁挂架上设置滴水发电装置、激励装置，滴水发电装置包括一个集水杯、两个缠绕有感应线圈的感应杯、两个集电杯，所述激励装置的负极连接其中一个集电杯并为该集电杯提供负电激励，激励装置的正极连接另一个集电杯并为该集电杯提供正电激励，产生负电的集电杯通过导线连接安装在室内的放电刷。本负离子发生器结合滴水起电装置，在使用时无需外接电源，具有结构简单、节能省电、安全性能高的优点。
电杯负离子发生器滴水激励装置负电发电装置壁挂架本实用新型安全性能导线连接负极连接感应线圈节能省电起电装置外接电源正极连接感应杯集水杯电刷缠绕墙壁室内

[实用新型]压力感应电动滑板-CN201520815278.4有效
发明人： 熊子见 -专利权人： 熊子见
申请日： 2015-10-22 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： A63C17/01 文献下载
摘要：本实用新型提供一种压力感应电动滑板，解决自平衡代步工具存在的成本与性能不能结合统一的问题。包括滑板本体，滑板本体由支撑板和滚轮构成，滚轮由两个安装在支撑板后端下端面处主动轮和安装在支撑板前端下端面处的万向轮构成，支撑板为长方体盒式结构，主动轮连接有驱动电机，驱动电机连接有移动电源，所述的移动电源安装在支撑板的盒体内，支撑板上端面处设有两相对设置的压力传感器，压力传感器用于感应人双脚各自的压力，两压力传感器电连接控制器的信号输出端，控制器的信号输出端电连接所述的驱动电机，控制器与移动电源电连接。省去自平衡车中的自平衡系统，实现成本与性能的统一，便于市场推广和应用。
压力感应电动滑板

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