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[发明专利]一种钢印式编码识别方法及系统-CN202310194279.0在审
发明人：蒋情;张霖;谢开鑫;郑显华;宋永石 -专利权人：长江师范学院
申请日： 2023-03-02 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06V30/148 文献下载
摘要：本发明提供一种钢印式编码识别方法及系统，方法包括如下步骤：步骤S1、获取不同观测位姿的多个目标图像并对各目标图形进行预处理；步骤S2、将各目标图像划分为三个区域，将局部图像像素亮度值最高的区域作为高光影响主要区域，获取高光影响主要区域不同的三个图像集；步骤S3、对每个图像集，均根据图像除高光影响主要区域至外的区域的对比度和饱和度，筛选出轮廓信息最优的一张图像；步骤S4、将筛选出的三张图像进行融合获得轮廓完整且明显的融合图像，并加强融合图像的轮廓信息；步骤S5、利用OCR算法从步骤S4的融合图像中获取编码信息。本发明降低了高光环境和钢印式编码本身给视觉识别所带来的负面影响，提高了编码信息获取的成功率和正确率。
一种钢印编码识别方法系统

[发明专利]具有散热功能的无线通信天线结构-CN201710868465.2有效
发明人： 宋永石;郭铁男;郭铁龙;徐广林;谭勇刚 -专利权人：深圳市嘉姆特通信电子有限公司
申请日： 2017-09-22 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： H01Q1/00 文献下载
摘要：本发明为无线通信天线除了固有的功能之外，作为散热层(10)使发热部位的热量传到并散热，因此不必采用额外的如现有技术文献中的涂覆了散热层的散热薄膜的层叠结构，也可以实现平板电脑或智能手机整体的“轻薄短小”。进一步，使柔性薄膜(F)另面的铜箔得以保留，使其作为另面散热片(20)的同时，额外包括与上述另面散热片(20)重叠的覆盖散热层(40)，从而保障最大化散热效果的具有散热功能的无线通信天线结构。
具有散热功能无线通信天线结构

[发明专利]水下用无动力输入柔性抓手及机器人-CN202310207985.4在审
发明人：郑显华;张霖;宋永石;万浩川;谢开鑫 -专利权人：长江师范学院
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明涉及机器人技术领域，提供了一种水下用无动力输入柔性抓手及机器人；包括爪盘、牵引管、多个柔性抓带、第一牵引绳、活塞以及控制组件；所述爪盘内设置有多个活塞通道，所述活塞通道内密封滑动的设置有一活塞，所述爪盘上还设置有进液通道，所述活塞将所述活塞通道分隔为液体通道和气体通道，所述柔性抓带被配置为：所述活塞移动并压缩气体通道时，且各所述柔性抓带向所述爪盘的中轴线靠拢形成围抱抓持状。本发明中，柔性抓带被驱动弯曲过程中，不需要外部动力输入，而是借助水压实现驱动，整个驱动过程较为简单，且有效节能。
水下动力输入柔性抓手机器人

[发明专利]一种机床加工废屑分离设备进料结构-CN202210034019.2有效
发明人： 宋永石;李言栋;张霖 -专利权人：长江师范学院
申请日： 2020-06-08 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B01D33/067 文献下载
摘要：本发明公开了一种机床加工废屑分离设备进料结构，包括一个整体呈碗状的旋转盘，旋转盘固定设置于离心式切削废屑分离机的主轴上方，旋转盘开口方向向上且下端轴心处和主轴固定连接，旋转盘上端开口边缘上固定向上连接有一圈筛网，筛网上端的机壳上形成有一个废屑容纳空间，废屑容纳空间顶壁上正对旋转盘中部位置开设有投料口；其特征在于，投料口下端的废屑容纳空间顶壁上向下设置有一个引导筒，引导筒呈小直径端向下的锥台状，且大直径端大于投料口直径，引导筒小直径端正对旋转盘底部设置。本发明用于实现机加工切削废屑和切削液的分离，具有实施简单，控制方便，快速高效且分离效果好等优点。
一种机床加工分离设备进料结构

[发明专利]一种离心式切削废屑分离机旋转盘结构-CN202210033555.0有效
发明人： 宋永石;郑显华;李言栋 -专利权人：长江师范学院
申请日： 2020-06-08 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： B01D36/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种离心式切削废屑分离机旋转盘结构，包括一个整体呈碗状的旋转盘，旋转盘固定设置于离心式切削废屑分离机的主轴上方，旋转盘开口方向向上且下端轴心处和主轴固定连接，旋转盘上端开口边缘上固定向上连接有一圈筛网，所述旋转盘周壁内侧沿周向均匀分布有几块从下到上竖向设置的隔板；其特征在在于，旋转盘周壁上开设有过滤孔。本发明用于实现机加工切削废屑和切削液的分离，具有结构简单，控制方便，快速高效且分离效果好等优点。
一种离心切削分离旋转盘结

[发明专利]机器人轮履双用轮及机器人-CN202211530385.3在审
发明人：郑显华;张霖;宋永石;万浩川;谢开鑫 -专利权人：长江师范学院
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： B62D55/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人轮履双用轮及机器人，包括内筒、第一固定轮、第二固定轮以及伸缩轮；所述第一固定轮和所述第二固定轮沿轴向间隔排列的同轴设置于所述内筒上，所述第一固定轮和所述第二固定轮轴向之间形成了伸缩区；所述伸缩轮包括若干个伸缩件，各所述伸缩件围绕所述固定轮周向等距间隔设置，所述伸缩件设置于所述伸缩区内，所述伸缩件包括伸缩臂以及啮合块，所述啮合块沿径向的外端部设置有用于与履带啮合的啮合部。本发明中的双用轮集成了轮式以及履带式的功能，使得通过一套行走系统即可满足机器人对爬坡越障以及机动性的使用要求。
机器人轮履双用轮

[发明专利]一种龙门式多功能腌制机-CN202110122201.9有效
发明人：张霖;郑显华;宋永石;王涛;王哨波;李江渝;姚正华 -专利权人：长江师范学院
申请日： 2021-01-27 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： A23L19/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种龙门式多功能腌制机，包括腌制池，所述腌制池两侧分别设置有自动传送带，所述腌制池上设置有可沿水平方向和垂直方向运动的传动装置，所述自动传送带上均匀的设置有若干传送盒，所述腌制池的两侧上设置有平移导轨，腌制池的内侧壁上设置有齿条，位于腌制池的两端还分别设置有传送带接口；所述传动装置实现了水平和垂直两个方向的自由运动，带动多功能可配置扒手装置沿着两个自由度运动。其自动化程度高，通过该腌制机腌制出来的榨菜口感稳定，适合工业化生产。
一种龙门多功能腌制

[发明专利]热泵烘干机组-CN202110177329.5有效
发明人：高晓旭;杨宇航;李涛;周凤威;张霖;郑显华;宋永石 -专利权人：长江师范学院
申请日： 2021-02-07 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： F26B9/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种热泵烘干机组，包括机壳和安装于机壳内的除湿单元，所述机壳上开设有进风口、送风口、排湿口、换气口和排风口，所述机壳内分隔为独立的循环风腔和换风腔，所述换气口使得循环风腔与外界连通，所述排湿口与换风腔连通，所述排风口用于与烘干室内腔连通使得烘干室内湿空气进入换风腔内。本发明中除湿模式和除湿排湿模式下，除湿单元中的单个蒸发器参与工作，除湿模式下蒸发器参与空气烘干热交换，在除湿排湿模式下，烘干室内的空气以及换气口补充的空气均经过蒸发器，此时蒸发器与现有的外蒸发器功能类似，该结构可通过一个蒸发器实现除湿功能以及除湿排湿功能，简化了机组的结构。
烘干机组

[发明专利]热泵烘干室-CN202110187005.X有效
发明人：高晓旭;杨宇航;李涛;周凤威;张霖;郑显华;宋永石 -专利权人：长江师范学院
申请日： 2021-02-07 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： F26B11/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种热泵烘干室，包括烘干房和安装于烘干房内的转轮烘干组件，所述烘干房上设置有进风口和出风口，所述转轮烘干组件包括可被驱动转动的安装于烘干房内的转轮以及周向设置于转轮外圆处的多个用于放置待烘干物的烘干箱，所述转轮外圆与烘干房侧壁之间形成了围绕转轮的环形流道。所述进风口和出风口设置于烘干房同一侧。本发明中单个烘干箱随着转轮的转动不断在干燥与湿润的风流中交替进行，既兼顾了干燥效率，可保证待烘干物的快速干燥，同时也可保持待烘干物外表的湿度，有效防止待干燥物表面水分丧失过快导致的开裂或者硬化现象。
烘干

[发明专利]用于制备具有高软化点的石油基沥青的方法-CN202111633817.9在审
发明人：李周炯;宋永石;权汉率;李弦哲 -专利权人： OCI 有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： C10C3/04 文献下载
摘要：本公开涉及一种用于制备具有高软化点的石油基沥青的方法，更具体地，涉及一种用于制备具有高软化点的石油基沥青的方法，所述方法包括通过使用包括氧化反应器的氧化热处理装置对石油基残留物执行氧化热处理工艺，以及对被氧化且被热处理的石油基残留物执行真空热处理工艺。这里，氧化反应器的高度和直径的比为约0.5至约2，并且基于具有高软化点的石油基沥青的总重量，具有高软化点的石油基沥青中的喹啉不溶物(QI)的含量为约0.001重量％至约0.5重量％。
用于制备具有软化石油沥青方法

[发明专利]浸渍沥青的制备方法-CN202111598861.0在审
发明人： 宋永石;权汉率;李周炯 -专利权人： OCI 有限公司
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： C10C3/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种浸渍沥青的制备方法，更详细地，所述方法包括如下步骤：混合煤焦油类原料物质及溶剂而制备混合物；通过离心分离法或倾析(decanting)法从所述混合物中分离上清液及包含固体成分的下层液；从所述上清液回收所述溶剂来获取残留物；以及对所述残留物执行蒸馏工艺及热处理工艺。
浸渍沥青制备方法

[发明专利]一种基于可变构态约束的无传感式榨菜剥皮机器人-CN202111215022.6有效
发明人：张霖;李连峰;陈磊;陈娜娜;郑显华;宋永石;王涛;田美子;万浩川;黄江波;何仁琪 -专利权人：长江师范学院
申请日： 2021-10-19 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： A23N7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于可变构态约束的无传感式榨菜剥皮机器人，涉及榨菜加工技术领域。本发明包括配控数据中心、测筋曲线获取结构和调节剥筋结构，配控数据中心的一侧设置有测筋曲线获取结构，配控数据中心的一端设置有调节剥筋结构。本发明通过测筋曲线获取结构的设计，使得装置便于通过对转动的榨菜表面进行切割开槽，从而使得榨菜表面根据包含筋络密度的不同，刀体切割受力的不同，形成对应的受力曲线，从而便于判定榨菜表面需要去除筋络的位置，大大提高了加工便捷性，避免了多余位置剥筋的浪费，且通过调节剥筋结构的设计，使得装置便于完成对榨菜继续定位和可调节的适应性便捷剥筋处理，大大提高了剥筋的便捷性和处理效率。
一种基于可变约束传感榨菜剥皮机器人

[发明专利]石油基高软化点沥青的制备方法-CN202010709372.7有效
发明人： 宋永石;李周炯;金敬烈;金容逸 -专利权人： OCI有限公司
申请日： 2020-07-22 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： C10C3/02 文献下载
摘要：本发明涉及石油基高软化点沥青的制备方法，更详细地，涉及喹啉不溶物(QI)含量低，可调节β树脂含量，氮、硫及氧等多个杂原子含量低的石油基高软化点沥青的制备方法。
石油软化沥青制备方法

[发明专利]一种用于榨菜剥皮力反馈式截面形态感知装置及感知方法-CN202111448627.X在审
发明人：张霖;彭子轩;陈中山;郑显华;宋永石;万浩川 -专利权人：长江师范学院
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： G01L1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于榨菜剥皮力反馈式截面形态感知装置及感知方法，涉及榨菜加工技术领域。本发明包括感知配装定位结构和接触感知结构，感知配装定位结构的一侧固定连接有接触感知结构，感知配装定位结构用于对榨菜进行反馈是截面感知的装夹定位，接触感知结构用于对榨菜执行感知。本发明通过感知配装定位结构的设计，使得装置便于完成对被加工的榨菜进行自动化的四端夹紧定位，便于带动榨菜完成稳定的周转带动，从而便于形成稳定的周转感应测试，大大提高了配套感知便捷性，且通过接触感知结构的设计，使得装置便于对榨菜表面进行一定的切割，从而产生截面受力的反馈，进而通过分析反馈从而便于获得榨菜整周的筋络分布。
一种用于榨菜剥皮反馈截面形态感知装置方法

[发明专利]一种机床加工废屑分离方法-CN202010514145.9有效
发明人： 宋永石;李翼;李言栋;张霖 -专利权人：长江师范学院
申请日： 2020-06-08 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： B01D33/067 文献下载
摘要：本发明公开了一种机床加工废屑分离方法，其特征在于，将机床加工废屑先分散打散，然后再置入一水平设置的回转体容器内，回转体容器上端向外敞口设置，回转体容器上设置有至少一段过滤结构，机床加工废屑置入回转体容器后高速旋转回转体容器，使得机床加工废屑中的切削液从过滤结构中甩出至回转体容器下方，机床加工废屑从回转体容器上端口甩出，实现机床加工废屑和切削液的分离。本发明用于实现机加工切削废屑和切削液的分离，具有实施简单，控制方便，快速高效且分离效果好等优点。
一种机床加工分离方法

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