[发明专利]一种安全性极佳的陆海空全能型飞行汽车在审

专利信息
申请号: 201911087890.3 申请日: 2019-11-08
公开(公告)号: CN110641238A 公开(公告)日: 2020-01-03
发明(设计)人: 孙林青 申请(专利权)人: 孙林青
主分类号: B60F5/02 分类号: B60F5/02;B64C35/00;B64C27/10;B64C27/32;B64C3/10;B64D17/80;B64C29/00
代理公司: 43108 湘潭市汇智专利事务所(普通合伙) 代理人: 陈伟
地址: 411100 湖*** 国省代码: 湖南;43
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要: 发明公布了一种安全性极佳的陆海空全能型飞行汽车,包括车身、船体、共轴反转双旋翼、固定翼、尾翼、降落伞。所述车身的纵剖面是机翼形状;车身中部的上方设有共轴反转双旋翼;车身中部共轴反转双旋翼的上方设有降落伞舱,降落伞舱内设有降落伞;车身尾部设有尾翼,尾翼上设有空中推进螺旋桨;车身两侧对称设有船体;所述船体外侧设有固定翼;船体下面设有车轮;船体后端设有水中推进螺旋桨。本发明将飞翼、旋翼、双体船与汽车有机地结合在一起,可以实现本发明在海陆空全能应用,且安全性能极佳。
搜索关键词: 船体 车身 共轴反转双旋翼 尾翼 降落伞 推进螺旋桨 降落伞舱 固定翼 安全性能 车身尾部 飞行汽车 机翼形状 双体船 纵剖面 飞翼 水中 旋翼 对称 车轮 汽车 应用
【主权项】:
1.一种安全性极佳的陆海空全能型飞行汽车,其特征是:包括车身、船体、共轴反转双旋翼、固定翼、尾翼和降落伞,所述车身中部的上方设有共轴反转双旋翼;车身中部共轴反转双旋翼的上方设有降落伞舱,降落伞舱内设有降落伞;车身两侧对称设有船体,船体外侧设有固定翼。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。

该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于孙林青,未经孙林青许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服

本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/201911087890.3/,转载请声明来源钻瓜专利网。

同类专利
  • 一种轨道飞行车-201911054160.3
  • 成立 - 青岛度丘新能源技术有限公司
  • 2019-10-31 - 2020-02-11 - B60F5/02
  • 一种轨道飞行车,涉及轨道交通工具技术领域,包括车体及轨道,车体的两侧沿行驶方向分别相对并列设置有若干个侧翼,轨道上设有用以约束所述车体沿其延伸方向行驶的约束装置。本发明解决了传统技术中的行驶于轨道上的车体高速行驶时,需要车头提供大的牵引力,这就得需要消耗大的能源去维持该动力的输出;以及受限车体的车轮与轨道之间的摩擦力,进而导致了车头需要消耗更大能源,不利于节能减排的问题。
  • 一种可伸缩翼的四涵道陆空两用车-201911069895.3
  • 李擎;高超;付国栋;苏中;李伟文;杨洋 - 北京信息科技大学;北京德维创盈科技有限公司
  • 2019-11-05 - 2020-02-11 - B60F5/02
  • 本发明公开了一种可伸缩翼的四涵道陆空两用车,包括车体、升力装置、保护装置、伸缩翼装置、检测系统和控制器,车体的前端和后端均设置有升力装置,车体的顶端设置有伸缩翼装置,车体上设置有保护装置、检测系统和控制器,检测系统、升力装置及伸缩翼装置的动力机构分别与控制器电连接,车体为在陆地能够行驶的车辆。本发明通过涵道风扇与伸缩翼装置提供升力,可以实现车体垂直升降的功能,且耗能低、噪声小;在陆路行驶时与普通车辆相同;在空中飞行时,由四个涵道风扇提供升力,惯性测量单元检测车体位姿,两种行驶模式可以快速切换,适用于城市交通堵塞、野外路况较差及远距离飞行和下山时滑翔飞行需节能节时等工作环境。
  • 可分离式陆空两栖应急侦察机器人-201920432194.0
  • 钟伦珑;兰二斌;刘展清;杨登杰;覃继灿;陈俊宏 - 中国民航大学
  • 2019-03-31 - 2020-02-07 - B60F5/02
  • 一种可分离式陆空两栖应急侦察机器人,包括四轴飞行器,还设置有蛇形机器人,所述的蛇形机器人是通过连接在所述四轴飞行器的下底板上的机器人连接机构能够拆卸的连接在所述四轴飞行器的下方。本实用新型地面机器人采用体积较小运动灵活的多自由度的仿生蛇形机器人,解决了由于传统机器人体积较大无法进行地面狭小空间的侦察活动;空中飞行装置采用传统的四轴飞行器,具有成本低操作简单等优点;将地面机器人与空中机器人采用了可分离的结构,两者在工作现场实现分离后可以独立侦察,减轻了空中机器人的重量,提升了空中飞行装置的续航能力,同时也使得地面机器人能够单独灵活的工作。
  • 助推式三栖共轴双旋翼直升飞车-201810807975.3
  • 石家智;石峰 - 上海天轩科技发展有限公司
  • 2018-07-22 - 2020-02-04 - B60F5/02
  • 助推式三栖共轴双旋翼直升飞车是一种可以在地面、海面和空中运行或悬停的飞车。主要由车身系统、发动机系统、助落伞系统、共轴双旋翼系统、燃油箱、电气电子灯光仪表控制系统、偶合器系统、分动器系统、转向系统、传动系统、螺旋桨系统、制动系统、行驶系统、作战系统和综合系统等组成。直升飞车视情况自由选择地面、海面或空中运行。一般采用单台发动机,旋翼为双旋翼正反转,可自动旋叠。高速飞行时,采用助推涡扇发动机。发动机发生故障时,打开助落伞使其安全着落,也可以采用主副发动机。本发明是一种安全性好、速度快、造价低、机动性好,适用于抢险救灾、部队作战、边防巡逻、公安执勤、森林防火,政府、企业和个人等交通工具,应用十分广泛。
  • 翻转式螺旋桨装置-201880004771.4
  • 张福创;梁玲 - 张福创
  • 2018-06-01 - 2020-02-04 - B60F5/02
  • 一种应用于多轴空陆两用车的翻转式螺旋桨装置,包括车体(1),该车体(1)通过转轴(2)与螺旋桨支架(3)的一端转动连接,使螺旋桨支架(3)能上下转动,螺旋桨支架(3)的另一端安装有螺旋桨(4),螺旋桨(4)连接驱动装置(5),该驱动装置(5)安装在螺旋桨支架(3)或车体(1)上,用于驱动螺旋桨(4)旋转;螺旋桨支架(3)向上转动到飞行位置时,使螺旋桨(4)轴线为竖向布置;螺旋桨支架(3)从飞行位置向下转动到陆行位置时,使螺旋桨(4)贴近车轮(6)放置。该翻转式螺旋桨装置有效减小车体宽度,适合公路行驶,还可使陆行和飞行共用一套驱动装置,减轻重量,将螺旋桨支架(3)设计成机翼,还能提高飞行效率。
  • 一种旋翼型水空跨越两栖航行器及其使用方法-201910966154.9
  • 李永利;吴虎胜;李博敏 - 中国人民武装警察部队工程大学
  • 2019-10-12 - 2020-01-24 - B60F5/02
  • 本发明的目的是公开了一种旋翼型水空跨越两栖航行器及其使用方法,航行器包括:一机身,其周围设置有浮力材料;n个空气动力单元;n个水下动力单元;n副浆臂,每副浆臂的一端均连接至机身上,每副浆臂的另一端:其上方设置有空气动力单元,其下方设置有水下动力单元;n根支架,每个支架分别垂直安装于每副浆臂上靠近机身一端的下方,n为偶数;控制盒内设有电控系统,电控系统,用于控制航行器的空气动力单元、水下动力单元的工作状态,以控制航行器的整机姿态,并实现航行器的空中飞行、空中悬停、受控入水、水下航行、水下悬停以及受控出水状态。解决了现有技术中两栖航行器在水空跨越过程中运动状态及航行稳定性差的问题。
  • 一种多功能水陆两栖无人机-201911115477.3
  • 王亮;张立;邢振林;艾剑良 - 复旦大学
  • 2019-11-14 - 2020-01-24 - B60F5/02
  • 本发明涉及无人机领域,特别是一种多功能水陆两栖无人机,包括机身,机身上连接有多个螺旋桨,机身下端连接有一对支撑架,机身下端还设置有划水机构,划水机构设于一对支撑架中间,包括伸缩气缸、安装板、第一电动机和划水架,伸缩气缸固定于机身下表面,伸缩气缸的活塞垂直向下,活塞端部连接安装板,安装板的左右两侧面均安装有第一电动机,第一电动机的旋转输出端固定有转轴,转轴上连接划水架。本发明的无人机能够在水面上行驶,提高无人机行驶的灵活度,使无人机能够更加近距离接触水面,采集需要的数据,提高了无人机在水文监测方面的应用和适应能力。
  • 可折叠水陆空三栖四旋翼飞行器-201920844243.1
  • 罗国宇;杨炬灿 - 贵州师范大学
  • 2019-06-06 - 2020-01-21 - B60F5/02
  • 本实用新型公开了一种可折叠的水陆空三栖四旋翼飞行器,包括防水密封的机身、机身底部的支撑架,以及对称布置于机身两侧的四个旋翼支臂,单个旋翼支臂由变形机构和动力组模块组成,所述变形机构包括液压伸缩杆、固定板、短连杆、滑动轴、推动杆、旋转连杆、异形销、支臂固定销、快拆销、支臂;所述动力组模块包括安装板、小齿轮、陆行电机、飞行电机、车轮。本实用新型飞行器可根据不同的任务需求实现空中飞行、陆地行走及水上航行三种工作模式的快速切换,以灵活适应不同的应用场景;不工作时还可将四个旋翼支臂向机身折叠以方便携带和储藏,可作为无人飞行器或有人飞行器应用于相关行业领域,具有很高的市场应用价值。
  • 一种可切换航行姿态的旋翼海空两栖机器人-201810751164.6
  • 陈琦;李格伦;孙海舰 - 中国科学院沈阳自动化研究所
  • 2018-07-10 - 2020-01-17 - B60F5/02
  • 本发明涉及一种可切换航行姿态的旋翼海空两栖机器人,机架为多个、沿防水电子舱的圆周方向均布,每个机架的一端均与防水电子舱连接,另一端均安装有防水电机,各防水电机的输出端均连接有螺旋桨;防水电子舱的侧面安装有姿态调节装置,底部安装有浮力调节装置;防水电子舱内部安装有接收遥控器无线控制信号的无线收发模块,各防水电机的电源线由各机架内部走线,并穿过防水电子舱与无线收发模块相连;两栖机器人可以通过姿态调节装置自如切换空中航行姿态和水中航行姿态,安装于机器人底部的浮力调节装置可以调节机器人在水中工作时的深度,本发明具有空中和水下两种介质的运动能力,具有稳定的跨界质运动能力。
  • 混合动力电动车-201790000976.6
  • 德米特里·尼古拉耶维奇·卡里托诺夫 - 德米特里·尼古拉耶维奇·卡里托诺夫
  • 2017-05-30 - 2020-01-17 - B60F5/02
  • 混合动力电动车属于小型航空范畴。人们可以将该装置用于地面行驶,像普通的摩托车,也可以像旋翼机在空中载人。公民、单位、国家机构可将混合动力车用于完成各种任务:私人和公务交通工具、旅行、监控、巡逻和急救等。所介绍装置的本质是要改变摩托车原理够。这样的话,摩托车会有一个可折叠的桅杆和可拆卸的旋翼机转子,还要采用两个环式螺旋桨和内置电动马达,一个新增电动马达带动后轮旋转。这样的话,环式螺旋桨(与所列零件系统被称为空气传动元件)可以拆卸,也可以固定在两个位置。首先,这样的话,其旋转平面与后轮旋转平面垂直(飞行状态)。其次,这样的话,在后轮旋转平面平行的平面上(地面状态),环式螺旋桨(其部件和空气传动元件其他部件)紧贴近混合动力装置侧面部分а。这样的话,混合动力车操纵和配置问题解决方法如下。操纵装置,包括舵把上部支架及支架轴上两个轴承,舵把底部支架和两个导向棒,两个支架通过等角速万向节连接,操纵开关套管可以在万向节之间移动,当套管只盖住舵把上部支杆轴承时,可以让舵把倾斜、绕轴旋转,或者当操纵开关套管盖住等角速万向节和舵把底部支架时,舵把只可以绕轴旋转,这样的话,操纵开关套管会有竖向缝,导向齿条穿过该缝,一端通过水平铰链与舵把上部支杆轴承外侧相连,另一端通过水平铰链与转子操纵杆相连,这样的话,舵把倾斜会带动转子操纵杆倾斜,而舵把旋转可以通过导向棒、拉索、链轮和链条传递给方向舵轴、方向舵,方向舵是两个折叠且固定的环式螺旋桨半圆盖。混合动力电动车配置可以通过将其质量中心设在环式螺旋桨推力线上来实现。在地面行驶时,配置允许将转子放入座椅下面,这样的话,转子一端靠近前轮底部,而转子另一端在后轮上方穿过向后伸展,在确保安全行驶的足够高度上(见图1,图3,图4,图5)。
  • 一种无桨涵道飞行汽车及其工作方法-201911043662.6
  • 陈思婧;王永杰;何振亚;高泽明;朱清华 - 南京航空航天大学
  • 2019-10-30 - 2020-01-14 - B60F5/02
  • 本发明公开了一种无桨涵道飞行汽车及其工作方法,属于通用运载装置,涉及无桨涵道、飞行汽车领域,本发明通过在车身设置有左侧进气口、右侧进气口、左侧无桨涵道、右侧无桨涵道;在左侧无桨涵道、右侧无桨涵道的底部均设有一条开口,所述的开口均为上大下小的形状,其剖面具有翼型;车身尾部设置有尾喷口;本发明通过控制左侧喷气口、右侧喷气口内部的流量参数实现垂直起降;通过控制左侧尾喷口、右侧尾喷口内部的流量参数实现转向,本发明的无桨涵道飞行汽车不仅可实现垂直起降、高速前飞,还能够确保城市居民和建筑的安全性,提高居民出行的效率,不再为堵车而困扰。
  • 一种空陆两用机器人-201920683880.5
  • 袁泓博;陈晓桐;郭建;苏建森 - 华南理工大学广州学院
  • 2019-05-14 - 2020-01-10 - B60F5/02
  • 空陆两用机器人,包括机器人机身,在所述机器人机身的左右两侧各设有两个机械臂,所述机械臂包括舵机、第一驱动电机、用于安装第一驱动电机的支架、跑轮组件;所述舵机的固定端与机器人机身连接,所述舵机的输出端与支架连接并能作用支架转动;所述第一驱动电机的输出端与跑轮组件连接,所述跑轮组件包括跑轮外圈、副螺旋桨和跑轮固定圈,所述副螺旋桨处于跑轮外圈和跑轮固定圈之间;在所述机器人机身的中部设有第二驱动电机,第二驱动电机的输出端从机器人机身的顶部伸出,在第二驱动电机的输出端设有主螺旋桨,该机器人能适应各种复杂环境、行动灵活性高、结构牢固。
  • 一种倾转无轴涵道旋翼飞行汽车及其工作方法-201911054294.5
  • 陈思婧;王永杰;高泽明;何振亚;朱清华;王昊 - 南京航空航天大学
  • 2019-10-31 - 2020-01-07 - B60F5/02
  • 本发明公开了一种倾转无轴涵道旋翼飞行汽车及其工作方法,属于倾转旋翼、无轴涵道、飞行汽车领域,本发明的飞行汽车通过在机身两侧设置固定机翼、倾转无轴涵道旋翼、倾转无轴涵道旋翼、副翼,在机身尾部设置V型尾翼、方向舵,倾转无轴涵道旋翼旋翼、旋转环、涵道,旋转环安装在涵道内侧,旋翼与旋转环固连。通过涡轴发动机将扭矩传递给旋转环,带动旋翼旋转;本发明飞行汽车可在汽车模式、飞机模式和直升机垂直起降模式中切换,车内四座的宽敞设计可根据不同需求进行改造;本发明飞行汽车能够垂直起降、高速前飞、地面行驶,且结构紧凑、机动性强,在民用还是军用都具有广阔的应用前景。
  • 飞行电动车-201510760621.4
  • 刘思佳 - 刘思佳
  • 2015-11-10 - 2020-01-07 - B60F5/02
  • 本发明公开了一种飞行电动车,由车架、车轮、蓄电池组、调速控制器,车轮电动机、螺旋桨电动机、可动机翼结合构成,其特征在于纯电动飞行车由车轮电动机驱动车轮,发动机驱动螺旋桨运行,飞行电动车可自主行走,机翼可自动展开与收拢,机翼飞行状态由安装在机翼主梁中部的三角形操纵杆操作控制。
  • 整合式陆空运输系统-201880034840.6
  • 奥伦·塔尔;鲁文·塔尔 - 弗莱昂空中系统有限公司
  • 2018-04-29 - 2020-01-07 - B60F5/02
  • 作为一整合式地面及空中运输基础设施的一部分来运作的一载客空中载具允许通过空中运输来完成一路线的多个关键部分。在一些实施方式中,所述空中载具(aerial vehicle,AV)在整个使用周期中维持一单一单元,但采用一可重新配置的推进系统以针对与一独立的地面载具组件(stand‑alone ground vehicle assembly,SGV)的整合来优化所述AV,以便形成一可在路面行进的地面载具。在其他实施方式中,一乘客舱可交替地与一航空模组对接以形成一空中载具及与一SGV对接以形成一地面载具,所述乘客舱通常具有至少一部分的用于位在所述客舱单元中的所述航空模组的动力源。
  • 一种安全性极佳的陆海空全能型飞行汽车-201911087890.3
  • 孙林青 - 孙林青
  • 2019-11-08 - 2020-01-03 - B60F5/02
  • 本发明公布了一种安全性极佳的陆海空全能型飞行汽车,包括车身、船体、共轴反转双旋翼、固定翼、尾翼、降落伞。所述车身的纵剖面是机翼形状;车身中部的上方设有共轴反转双旋翼;车身中部共轴反转双旋翼的上方设有降落伞舱,降落伞舱内设有降落伞;车身尾部设有尾翼,尾翼上设有空中推进螺旋桨;车身两侧对称设有船体;所述船体外侧设有固定翼;船体下面设有车轮;船体后端设有水中推进螺旋桨。本发明将飞翼、旋翼、双体船与汽车有机地结合在一起,可以实现本发明在海陆空全能应用,且安全性能极佳。
  • 纯电动飞行车-201510761104.9
  • 刘思佳 - 刘思佳
  • 2015-11-10 - 2020-01-03 - B60F5/02
  • 本发明公开了一种纯电动飞行车,由车架、车轮、蓄电池组、调速控制器,车轮电动机、螺旋桨电动机、机翼、结合构成,其特征在于纯电动飞行车由一个电动机驱动车轮,另外一个电动机驱动螺旋桨运行,纯电动飞行车可自主行走,机翼可自动展开与收拢,机翼飞行状态由安装在机翼主梁中部的三角形操纵杆操作控制。
  • 一种三栖机器人-201920447568.6
  • 冯伟;刘笑;张艳辉;张晨宁;尹铎;冯亚春 - 深圳先进技术研究院
  • 2019-04-03 - 2020-01-03 - B60F5/02
  • 本实用新型提供了一种三栖机器人,包括本体、信号接收单元、飞行单元、第一移动单元和第二移动单元,所述信号接收单元、飞行单元、第一移动单元和第二移动单元均设置在所述本体上;所述信号接收单元,用于接收来自终端的控制信号,并将所述控制信号传输到所述飞行单元、第一移动单元和第二移动单元;所述飞行单元,根据所述控制信号带动所述本体执行飞行动作。本实用新型在飞行的基础上兼具行走和爬壁的能力,可以实现室内、室外、窄巷的探测,功能更全面,应用场合更广泛;扑翼式飞行结构具有速度快、灵活、可以依靠较少的能量进行长时间飞行、以及不使用高速转动的机翼从而不会发出很响亮的声音以降噪的优点。
  • 一种倾转涵道式结构的飞行汽车-201920760029.8
  • 陈晓东 - 上海应用技术大学
  • 2019-05-24 - 2019-12-31 - B60F5/02
  • 本实用新型涉及一种倾转涵道式结构的飞行汽车,包括车体,所述车体中部两侧的上方分别设置一折叠翼,两所述折叠翼的端部均设有倾转舱机构:所述倾转舱机构包括涵道风扇,所述涵道风扇转动设置在所述折叠翼的端部;地面行驶时,折叠翼处于折叠状态,涵道风扇转至水平状态;飞行时,折叠翼处于展开状态,涵道风扇转至竖直状态,可实现垂直起降。本实用新型既可以实现地面行驶又可以实现空中飞行,由地面行驶转为飞行模式时,能同时产生升力和推力,使飞行汽车能够高速远航程飞行,耗能也少。
  • 新型三旋翼两栖载人飞行器-201910855238.5
  • 查垚润 - 查垚润
  • 2019-09-06 - 2019-12-20 - B60F5/02
  • 本发明公开了一种新型三旋翼两栖载人飞行器,涉及载人飞行器领域,该新型三旋翼两栖载人飞行器,三旋翼两栖载人飞行器是一种可控制轮翼变形,能垂直起降的两栖交通工具,采用可充电蓄电池提供电源,伺服系统和单片机控制,并进行信息处理,通过控制电机、液压系统、灯光、仪表盘等来正常运行三旋翼两栖载人飞行器。本发明有两种操纵方式,操纵杆和握式手柄,飞行模式下采用同无人机操纵杆控制相似的操纵方式,骑行模式下,原本竖直的握式手柄沿方向盘向外旋转90°变为横向握式手柄。通过液压泵、电机、锥形齿轮等组合工作,即可达到飞行与骑行之间的形态变换的目的。
  • 一种多栖无人移动平台系统及其控制方法-201910915494.9
  • 姬书得;龚鹏;宋崎;胡为;孔令沛;王海瑞;任赵旭 - 沈阳航空航天大学
  • 2019-09-26 - 2019-12-20 - B60F5/02
  • 本发明涉及一种多栖无人移动平台系统及其控制方法,系统包括密封车体、车轮、涵道旋翼、推力桨,在密封车体内安装有主控制器、无线通信装置、发电机以及大容量动力电池,车轮、涵道旋翼、推力桨分别与主控制器电连接;所述车轮通过翻转轴装置连接在密封车体底部两侧,涵道旋翼通过旋转轴装置与密封车体相连,推力桨通过伸缩轴装置连接在密封车体尾部,所述密封车体上安装有高清红外相机以及高精度GPS。本发明一种多栖无人移动平台能够在空中、路面、水面、甚至是雪地及沼泽地这种恶劣环境下使用,提升无人移动平台的运动范围和自主切换动力模式的能力,同时提供更长的续航时间。
  • 一种陆空两栖无人机-201911025281.5
  • 蒋建勇;何芳;郑显华;宋永石;卿华 - 长江师范学院
  • 2019-10-25 - 2019-12-20 - B60F5/02
  • 本发明公开了一种陆空两栖无人机,包括底板、4个旋翼与4个旋翼电机,底板中央固定安装有姿态调节机构;姿态调节机构包括中心电机,中心电机的输出轴为中心轴,中心轴两侧对称设有多级齿轮传动机构,中心电机的动力通过中心轴上的中心齿轮同时传递给两侧的多级齿轮传动机构;旋翼电机固定连接在旋翼轴外端,旋翼轴内端传动连接有旋翼轴齿轮;旋翼的旋叶固定在其外接圆环上形成轮式旋翼;多级传动机构的末级传动轴能够轴向滑移以切换末级齿轮与同组旋翼轴上旋翼轴齿轮的啮合方式,从而带动旋翼轴转动以调节旋翼姿态。本发明解决了陆空两栖无人机结构累赘且飞行姿态调节不够灵活的技术问题,并能实现飞行与行走工作模式的无缝切换。
  • 一种陆空两栖移动机器人-201710472290.3
  • 施家栋;王鹤;王建中;曹洺赫;赵鹏 - 北京理工大学
  • 2017-06-21 - 2019-12-20 - B60F5/02
  • 本发明属于移动机器人技术领域,特别涉及一种可自行将旋翼转换为轮子的陆空两栖移动机器人。陆空两栖移动机器人,它包括:底板、带有旋翼的前轮机构、带有旋翼的后轮机构、陆空变形机构;陆空变形机构包括:安装板,电机中心齿轮,传力齿轮,转轴B,轴承座;传力齿轮中心处设有转轴A,转轴A上端安装有同步带轮A,转轴B上设有同步带轮B,同步带轮A与同步带轮B之间通过同步带连接;转轴B的下端安装有锥齿轮A;轴承座上设有锥齿轮B,锥齿轮A与锥齿轮B之间45°啮合;前轮机构与后轮机构分别与锥齿轮B连接,本发明利用电机通过齿轮副驱动同步带传动进而控制锥齿轮转动进行旋转变形,使车轮在水平和竖直方向转换,与现有技术相比提高了转换的自主性。
  • 一种空水潜三栖无人机-201910883989.8
  • 裴扬;崔星;马一元;陈保;骆亮;宋笔锋 - 西北工业大学
  • 2019-09-19 - 2019-12-17 - B60F5/02
  • 本发明公开了一种空水潜三栖无人机,通过可旋转机翼和机身两侧可收放涵道发动机,实现空中飞、水上航行和水下潜航三种工作模式。飞行模式下,机翼与机身垂直并锁定,无人机三翼面飞机相同,鸭翼和平尾及其舵面为无人机提供纵向稳定性和操纵力矩;航行模式下,机翼与机身融合为具有流线型的扁纺锤体形状,鸭翼和平尾作为水翼与水介质接触产生水动升力,提高航行性能;潜航模式下,机翼与机身融合为具有流线型的扁纺锤体形状,且机身两侧涵道发动机收进机身,尾部推进螺旋桨提供动力,使无人机实现潜航。空水潜三栖无人机采用尾翼、水翼、水舵一体化设计,优化了无人机结构,提高其系统的集成度并降低无人机的结构重量及阻力。
  • 仿水黾压电驱动式超微扑翼两栖机器人-201610523470.5
  • 张卫平;寻之宇;周岁;魏志方;邹阳;李一帆;陈畅;唐健;欧彬;刘朝阳 - 上海交通大学
  • 2016-07-05 - 2019-12-13 - B60F5/02
  • 本发明提供了一种仿水黾压电驱动式超微扑翼两栖机器人,包括:两个翅膀、两个纵向骨架、两个横向面板、一个压电驱动器、两个包含被动铰链的翅膀固定件、一个压电驱动器固定件、四个高弹性腿部支撑件,其中:四个腿部支撑件与两个横向面板连接固定;两个翅膀分别通过一个翅膀固定件连接固定;压电驱动器沿中心轴线放置并通过压电驱动器固定件连接固定;两个横向面板分别和两个纵向骨架连接固定。本发明可以通过翅膀的拍打在空中飞行,也可以通过腿部支撑件的斥水特性在水面保持平衡,并通过翅膀的拍打在水面运动。本发明采用水黾式的仿生结构,其体积小,重量轻,稳定性好,可以在水面与空中可控地运动,具有两栖特性,能够适应不同的环境。
  • 折叠旋翼三栖飞机-201920427535.5
  • 熊子见 - 熊子见
  • 2019-03-29 - 2019-12-13 - B60F5/02
  • 本实用新型公开了折叠旋翼三栖飞机,主要涉及通用航空飞行器领域。包括机体,所述机体上设有发动机进气口、发动机排气口、鸭翼、前起落架、主起落架、机翼;所述机体的顶部设有对称设有可折叠升力螺旋桨,两侧所述机翼靠近机身的一侧设有浮筒,所述浮筒上向机尾方向延伸设有尾撑杆,所述尾撑杆末端设置垂直尾翼,两个垂直尾翼之间设置可旋转式推进器,所述可旋转式推进器后部设有垂直尾翼;所述升力螺旋桨的转动、水平尾翼的旋转调整、可旋转式推进器的转动均通过舵机控制。本实用新型的有益效果在于:通过对机翼、可折叠升力螺旋桨、水平尾翼、可旋转式推进器的安全控制能够实现垂直起降,高速巡航以及水、陆、空三栖应用设计。
  • 一种飞行车辆在路面行驶与空中飞行的转换设置-201910787431.X
  • 马希光 - 周利英
  • 2019-08-20 - 2019-12-10 - B60F5/02
  • 一种飞行车辆以复合轮在路面行驶,左车轮与右车轮并肩排列,轮辐呈螺旋桨状,多个复合轮的车辆要飞行时,将侧复合轮中的外侧车轮离地再向外侧转成水平,多个螺旋桨状的轮辐使车辆离地,离地后再将刚离地的车轮转出成水平,变成全部螺旋桨在空中飞行,逆向操作返回路面行驶模式,飞行车辆可在路面行驶及空中飞行的两个模式之间无缝转换。
  • 一种多功能无人配送飞行小车-201822088492.0
  • 曾锦史;洪亮;李晓炜;涂云琴;熊雪聪;邓毓雄 - 福建工程学院
  • 2018-12-13 - 2019-12-10 - B60F5/02
  • 本实用新型提供一种多功能无人配送飞行小车,包括机身壳体,所述机身壳体上具有轴向固定连接的支撑轴,所述支撑轴外侧端铰接有能够折叠侧轴,所述折叠侧轴的端部固定有由螺旋桨电机驱动转动的螺旋桨,所述机身壳体下方具有用于储存物品的储物箱体,所述储物箱体的底部具有能够开合的一对底门,所述储物箱体下方具有车轮,该多功能无人配送飞行小车能够通过折叠侧轴方向的改变实现飞行状态和地面行走状态的改变同时利用载物的储物箱体实现运送,配合可实现无人卸货以及货物自取功能,通过带轮与齿轮传动,本实用新型能够升快递行业的服务质量,降低快件的延误率、使快递的投送更加的安全、可靠、快捷。
  • 一种可下水的智能飞行器-201910849847.X
  • 不公告发明人 - 谌薏冰
  • 2019-09-10 - 2019-12-03 - B60F5/02
  • 本发明提供了一种可下水的智能飞行器,属于飞行器领域,包括机体,机体的两侧各设置有一个第一驱动器,机体的两侧还各设置有一个第二驱动器,第一驱动器及第二驱动器均包括护套、叶片组及驱动电机,机体内设置有蓄电池,驱动电机连接蓄电池;两个第一驱动器与机体活动连接,两个第二驱动器与机体固定连接;机体上设置有与其可拆卸连接的踩踏件,踩踏件的两侧与机体相铰接,踩下踩踏件可带动第一驱动器绕水平的轴线转动。这种智能飞行器不仅能够在空中飞行,还能够在水中使用,功能多样,使用起来更加有趣。
  • 一种陆空电动飞行摩托-201920425242.3
  • 张锐 - 杭州希塞科技有限公司
  • 2019-03-30 - 2019-11-29 - B60F5/02
  • 一种陆空电动飞行摩托,包括:四个螺桨辐轮、四个驱动电机、四条大臂、电源及驱控单元、轴、主体车架、操纵舵、座椅、线缆;其中螺桨辐轮的辐叶螺旋桨固定支撑于外廓及轮胎和轮轴之间,使螺旋桨螺旋桨与车轮一体化,该陆空电动飞行摩托在满足飞行和陆地行驶的同时,使整车更为小巧轻便,还有利于降低风阻;能兼顾两轮、三轮、四轮陆地行驶和空中四旋翼载人飞行和无人遥控飞行及航拍,采用燃油发电装置增程发电,配备降落伞提高飞行及陆行里程,从而提高安全性。
专利分类
×

专利文献下载

说明:

1、专利原文基于中国国家知识产权局专利说明书;

2、支持发明专利 、实用新型专利、外观设计专利(升级中);

3、专利数据每周两次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、内容包括专利技术的结构示意图流程工艺图技术构造图

5、已全新升级为极速版,下载速度显著提升!欢迎使用!

请您登陆后,进行下载,点击【登陆】 【注册】

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

400-8765-105周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code back_top