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[发明专利]换能器组件及其制备方法-CN201811436213.3有效
发明人：冯伟;黄林冰;张艳辉;张晨宁;尹铎 -专利权人：深圳先进技术研究院
申请日： 2018-11-28 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B06B1/06 文献下载
摘要：本申请公开了一种换能器组件及其制备方法，该换能器组件包括沿轴向方向依次叠置的背衬层、换能器层以及匹配层，换能器组件设置有第一分隔间隙，第一分隔间隙沿轴向方向贯穿匹配层和换能器层，并延伸至背衬层中，以将换能器组件至少沿仰角方向分割成n列子体，其中，轴向方向与仰角方向垂直，n为不小于2的整数。本申请换能器组件沿仰角方向被分割成了n列子体，换能器组件在仰角方向上具有呈一维排列的多列子体，且多列子体间相互独立，根据惠更斯原理，按照一定的电子延时对每列子体进行激励，从而形成一个新的超声波阵面，进而减小了超声波束的切片厚度，提高了超声探头的近表面的分辨率。
换能器组件及其制备方法

[发明专利]鉴定四臣止咳颗粒中有效成分的方法-CN202110974962.7有效
发明人：尼玛次仁;曲玉霞;张晨宁;崔爽;莫歌;孙毅坤;张硕峰 -专利权人：西藏藏医药大学
申请日： 2021-08-24 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01N30/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种鉴定四臣止咳颗粒中有效成分的方法。所述方法包括如下步骤：获得四臣止咳颗粒样品溶液；采用液相色谱‑质谱法对所述四臣止咳颗粒样品溶液进行分析，基于所得到的液相色谱结果确定所述四臣止咳颗粒中有效成分；所述液相色谱的色谱条件中采用的流动相包括：流动相A，所述流动相A选自甲酸水溶液；流动相B，所述流动相B选自乙腈。该方法可以高效快速的对四臣止咳颗粒的有效成分进行表征，缩短检测时间，同时提高准确度，为后续四臣止咳颗粒的质量分析和质量控制提供更多的依据。
鉴定止咳颗粒有效成分方法

[发明专利]超声换能器以及超声换能器的制备方法-CN201910245560.6有效
发明人：冯伟;郭师峰;黄林冰;张艳辉;张晨宁;尹铎;冯亚春;孙健铨 -专利权人：深圳先进技术研究院
申请日： 2019-03-28 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01N29/06 文献下载
摘要：本申请公开了一种超声换能器以及超声换能器的制备方法，该超声换能器包括多个独立的阵元，多个阵元呈圆周排列，且多个阵元的声波发射方向相同。本申请提供的超声换能器发出的超声波束能够与超声换能器的中轴线呈一定角度在多个阵元排列的方向上进行偏转，从而对待测工件进行体积成像。
超声换能器以及制备方法

[发明专利]外骨骼机器人关节-CN201710951552.4有效
发明人：吴新宇;何勇;唐君豪;王超;冯伟;李南;彭安思;孙健铨;张晨宁;冯亚春 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2017-10-13 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：一种外骨骼机器人关节，涉及康复机器人领域，包括：驱动电机、传动组件和可变限位组件。传动组件封装于驱动电机与可变限位组件之间。传动组件包括：旋转关节转动件，减速器和旋转关节固定件。旋转关节固定件上设置有第一通孔，驱动电机的输出轴穿过第一通孔与减速器的一侧的输入端连接。减速器的另一侧的输出端与旋转关节转动件的一侧连接。可变限位组件连接位于旋转关节转动件的另一侧。可变限位组件与旋转关节固定件连接。旋转关节转动件上设置有第一连接部，旋转关节固定件上设置有第二连接部。该外骨骼机器人关节体积小，通用性强。
骨骼机器人关节

[发明专利]一种智能唤醒方法及系统-CN201710951936.6有效
发明人：冯伟;张晨宁;尹铎;何勇;彭安思;吴新宇 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2017-10-13 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G05B19/04 文献下载
摘要：本发明适用于智能机器人技术领域，提供了一种智能唤醒方法及系统。该方法包括：终端向能在柔性材料上爬行的唤醒机器人发送唤醒程序执行指令。当接收到终端发送的唤醒程序执行指令后，唤醒机器人通过探测装置探测在柔性材料上的人体的位置，并在柔性材料上爬行到该人体处，然后使用唤醒程序执行指令指向的唤醒动作，对该人体进行唤醒，当持续唤醒信息触发条件被触发时，唤醒机器人播报持续唤醒信息，相较于现有技术，本发明中的唤醒机器人可以在柔性材料上爬行到该人体处，对该人体进行唤醒，并播报持续唤醒信息，解决了现有技术中的能在柔性材料上移动的机器人功能单一，用途局限的问题，提高了产品黏性。
一种智能唤醒方法系统

[发明专利]一种具有足底压力检测功能的机器人足部装置-CN201710940327.0有效
发明人：吴新宇;何勇;唐君豪;傅睿卿;冯伟;彭安思;李南;孙健铨;郜庆市;张晨宁 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2017-10-11 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G01L5/00 文献下载
摘要：本发明适用于机器人行走技术领域，提供了一种具有足底压力检测功能的机器人足部装置，其包括从上至下叠置的上底板、缓冲垫以及下底板。上底板上布设有若干单维力传感器，每一单维力传感器均包括缓冲部以及检测片，缓冲部固定在检测片的底部，检测片与电子线路电气连接。缓冲垫对应单维力传感器的位置开设有第一通孔，缓冲部嵌入第一通孔内，下底板对应于缓冲部的位置向上延伸出支撑柱。缓冲垫上还开设有第二通孔，第二通孔内嵌置有压力弹簧。本发明的机器人足部装置既保证了机器人足部的刚性要求，又能起到缓冲作用，并能实时准确地检测出机器人在运行过程中的足底压力分布情况，从而为机器人实现自主式稳定行走提供数据依据。
一种具有足底压力检测功能机器人足部装置

[发明专利]检测学生专注度的方法、计算机存储介质及计算机设备-CN201811510934.4有效
发明人：冯伟;熊新红;张艳辉;冯亚春;吴新宇;梁国远;张晨宁 -专利权人：深圳先进技术研究院
申请日： 2018-12-11 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06V40/70 文献下载
摘要：本发明公开了一种检测学生专注度的方法，方法包括：获取多个学生中每个学生的学生姿态数据、学生视线方向向量及学生位置坐标；根据每个学生的视线方向向量获得每个学生的初始专注度；根据每个学生的学生姿态数据、学生视线方向向量及学生位置坐标对每个学生的初始专注度进行修正，以获得每个学生的修正专注度。本发明还公开了一种计算机可读存储介质。本发明还公开了一种计算机设备。本发明通过在检测时刻获取多个学生中每个学生的学生姿态数据、学生视线方向向量及学生位置坐标，对每个学生的初始专注度进行修正，可以判断学生的实时专注度情况，并且使用学生课堂行为检测的结果来对专注度检测的结果进行修正，可以提高检测结果的准确性。
检测学生专注方法计算机存储介质设备

[发明专利]大青叶水提取物在抑制青枯病菌中的应用-CN202310525220.5在审
发明人：冯远娇;杜甜甜;诸卫平;张晨宁;舒迎花;王建武 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： A01N65/08 文献下载
摘要：本发明公开了大青叶水提取物在制备青枯病菌抑制剂中的应用，该大青叶水提取物的制备方法为：将大青叶烘干粉碎过筛，加入纯水混合进行多次抽滤，最后合并滤液浓缩即得到所述大青叶水提取物。该方法为防治青枯病提供简便、有效、无公害的手段，而且大青叶价格合适、处理方便，在农业生产中具有良好的应用前景。
大青叶提取物抑制病菌中的应用

[发明专利]青蒿水提取物在抑制青枯病菌中的应用-CN202310535776.2在审
发明人：冯远娇;杜甜甜;诸卫平;张晨宁;舒迎花;王建武 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： A01N65/12 文献下载
摘要：本发明公开了青蒿水提取物在抑制青枯病菌中的应用，该青蒿水提取物的制备方法为：将青蒿烘干粉碎过筛，加入纯水混合进行多次抽滤，最后合并滤液浓缩即得到所述青蒿水提取物。该方法针对传统化学农药毒性强、残留高、病菌对药剂抗药性不断增强，大田受化肥、高毒农药污染严重，同类生物产品成本高，药效单一的问题，以青蒿为主体，用生物农药取代化学农药，符合生物源农药开发方向，而且原料易得、成本低，对于发展有机农业和绿色农业意义重大，减少了环境污染和三废排放。
青蒿提取物抑制病菌中的应用

[发明专利]一种检测四臣止咳颗粒入血化学成分的方法-CN202110974617.3有效
发明人：尼玛次仁;曲玉霞;张晨宁;崔爽;旦增曲培;孙毅坤;张硕峰 -专利权人：西藏藏医药大学
申请日： 2021-08-24 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G01N30/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种检测四臣止咳颗粒入血化学成分的方法。所述方法包含如下步骤：采集动物在未饲喂四臣止咳颗粒前的血液样本作为对照组；给予动物四臣止咳颗粒，预定时间后收集所述动物的血液样本作为实验组；采用液相色谱‑质谱法对所述实验组和所述对照组的血液样本进行检测，基于所得到的液相色谱结果确定四臣止咳颗粒入血化学成分；液相色谱的色谱条件中采用的流动相包括：流动相A，所述流动相A选自甲酸水溶液；流动相B，所述流动相B选自乙腈。本发明的方法能够对四臣止咳颗粒提取物入血成分进行分析鉴定，且具有靶点筛选效果高、准确度好、灵敏度高、分析速度快等优点。
一种检测止咳颗粒化学成分方法

[发明专利]专注度的检测方法、计算机存储介质和计算机设备-CN201910064286.2有效
发明人：冯伟;熊新红;张艳辉;冯亚春;吴新宇;梁国远;张晨宁 -专利权人：深圳市中科晟达互联智能科技有限公司
申请日： 2019-01-23 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种专注度的检测方法、存储介质和计算机设备。该检测方法包括：获取由第一拍摄装置和第二拍摄装置分别从不同角度拍摄的包含目标对象的第一图像和第二图像，并获取与目标对象相对的观测区域的位置；根据所述第一图像获取第一人脸特征点像素坐标集，且根据所述第二图像获取第二人脸特征点像素坐标集；根据所述第一人脸特征点像素坐标集和所述第二人脸特征点像素坐标集获取人脸朝向向量；根据所述人脸朝向向量和所述观测区域的位置确定所述目标对象的专注度。实时地从不同角度拍摄目标对象的第一图像和第二图像，从而获得目标对象的人脸朝向向量，从而根据人脸朝向向量和观测区域的位置确定目标对象的专注度。
专注检测方法计算机存储介质设备

[发明专利]一种机器人和控制机器人运动的方法-CN201910232267.6有效
发明人：冯伟;刘笑;张艳辉;张晨宁;尹铎;冯亚春 -专利权人：深圳先进技术研究院
申请日： 2019-03-26 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B62D57/028 文献下载
摘要：本申请公开了一种机器人和控制机器人运动的方法，本申请机器人具有本体、机械脚驱动装置以及通过机械脚驱动装置连接在本体上的至少两个机械脚；机器人的本体包括设置于本体中的处理器，处理器与机械脚驱动装置连接，基于该结构，处理器可通过机械脚驱动装置控制机械脚，本申请中机器人的运动灵活性基于机械脚实现，该机械脚可弯折，且机械脚的表面设置有具有吸附力的吸附部件，使得机械脚可以在高低起伏的路径表面上，通过吸附部件固定自身，也可以通过机械脚的弯折使得本体产生移动，提升家用的机器人的运动灵活性，提升用户体验。
一种机器人和控制机器人运动方法

[实用新型]一种电厂尾气烟囱水汽回收系统-CN202223068249.5有效
发明人：李福龙;魏春雷;姜海波;张晨宁;林岩;张金成;张文博;景晓琳 -专利权人：通辽第二发电有限责任公司;北京通达翔宇控制设备有限公司
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： F23J15/06 文献下载
摘要：本实用新型公开一种电厂尾气烟囱水汽回收系统，包括位于水平净烟道末端的整流装置和位于竖直烟囱内壁的液滴捕集导流装置，所述液滴捕集导流装置为沿烟囱内壁螺旋上升延伸、自烟囱内壁向内凸起的一体片状结构，在其任一高度的垂直截面内，其表面轮廓由包括多个导流段光滑连续连接形成；还包括位于烟囱底部的环形集液槽、集液槽经由一排液口与一排液管的一端连通，排液管的另一端与水处理装置连接；所述一体片状结构在其任一高度的垂直截面内的最末端均位于所述环形集液槽的上方。本实用新型分离效率高、烟囱内部流场结构均一简单、易于成型、能够对烟囱冷凝水进行再处理，实现了冷凝水二次利用。
一种电厂尾气烟囱水汽回收系统

[发明专利]一种路径规划方法、电子装置及计算机可读存储介质-CN201910232640.8有效
发明人：冯伟;刘笑;张艳辉;张晨宁;尹铎;冯亚春 -专利权人：深圳市中科晟达互联智能科技有限公司
申请日： 2019-03-26 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种路径规划方法、电子装置和计算机可读存储介质，通过对以预设搜索距离为半径、起点为圆心的圆周上的测试点，进行障碍物距离m和终点距离d的计算，而基于障碍物距离m和终点距离d，可以一定程度分析出各个测试点和终点之间的障碍物情况，继而选择出不碰到障碍物，又离终点较近的点，并将该点作为新的起点进行下一个起点的确定过程，直到检测到目标终点，最终根据原始的起点、各个新的起点以及目标终点，确定出抽象空间上的规划路径，基于本申请方案中确定新的起点的方式，需要检测的圆周的数量较少，有效降低了路径规划计算量，提升了路径规划效率。
一种路径规划方法电子装置计算机可读存储介质

[发明专利]一种航迹规划方法、装置及计算机可读存储介质-CN201910222758.2有效
发明人：冯伟;刘笑;张艳辉;张晨宁;尹铎;冯亚春 -专利权人：深圳先进技术研究院
申请日： 2019-03-22 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种航迹规划方法、装置及计算机可读存储介质，在对飞行器进行航迹规划时，先对飞行器航行时的物理空间进行三维建模，在三维空间环境模型中确定待规划航迹的起点和终点，并将起点作为初始的航迹规划节点，然后对以预设路径搜索距离为半径、航迹规划节点为圆心的圆周上的检测点，进行航迹优化系数f(o)和离终点的距离d(o)的计算，再基于计算结果分析各检测点与终点之间的障碍物情况，然后重新规划航迹规划节点进行下一轮路径搜索，直至搜索到终点，最后再根据起点、新规划的航迹规划节点及终点确定出规划航迹，基于本申请方案的实施，有效降低了航迹规划计算量，提升了航迹生成效率，并降低了规划航迹的偏差。
一种航迹规划方法装置计算机可读存储介质

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