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[发明专利]一种可应急手动操作的电动升降机构-CN202211058611.2在审
发明人：赵志栋;王亚非;侯振兴;蔡斌;胡凡君;刘兴华;曹洺赫 -专利权人：中国船舶集团有限公司系统工程研究院
申请日： 2022-08-30 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B66F7/06 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种可应急手动操作的电动升降机构，包括：底座和升降组件；其中，升降组件包括升降底板组件、丝杠组件、叉臂组件和升降台面；底座用于连接船体基座；升降组件通过底端的升降底板组件与底座安装连接；升降组件顶端的升降台面用于安装操控台和手操器；底座包括底板、三级重载抽屉滑轨、第一定位柱组件、限位块和定位销；三级重载抽屉滑轨安装在底板两侧，用于升降组件整体推拉；限位块安装在三级重载抽屉滑轨尾端，用于限制升降组件推入限定位置；第一定位柱组件安装在底板两侧，用于升降组件下降过程中的限位缓冲；定位销安装在三级重载抽屉滑轨的前端，可将底座和升降组件固定为一体。
一种应急手动操作电动升降机构

[发明专利]一种红外摄像机自动标定装置及其使用方法-CN202211037474.4在审
发明人： 曹洺赫;周海力;许涛;王亚非;侯振兴;朱晓杰;刘少卿 -专利权人：中国船舶集团有限公司系统工程研究院
申请日： 2022-08-26 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种红外摄像机自动标定装置及其使用方法。通过设计装置包括：灯光箱、支架和控制计算机；其中，灯光箱设置有发光面板，发光面板设置有灯阵，灯阵包括3×3矩阵排列的9个灯区，能够根据控制指令实现每个灯区的点亮和熄灭；支架能够固定灯光箱，并能够驱动灯光箱移动，移动方向包括横向转动、纵向转动和上下位移；控制计算机电连接灯光箱和支架，能够向灯光箱发送控制指令以实现控制每个灯区的点亮和熄灭，并控制支架驱动灯光箱移动，能够与摄像机连接，以接收摄像机发送的图像信息，并根据图像信息确定摄像机的标定参数；采用主动发光光源，提供稳定可靠的红外特征点，并且节省人力。
一种红外摄像机自动标定装置及其使用方法

[发明专利]一种多功能远程调试装置-CN201710535915.6有效
发明人： 曹洺赫;施家栋;王建中;赵鹏;刘弘扬;王鹤 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2017-07-04 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： H04Q9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种多功能远程调试装置，技术人员可以方便的通过笔记本电脑、平板电脑、智能手机等终端设备监测搭载本模块的被测试设备的内部运行信息。包括：主处理器，无线通信模块，接口功能模块，状态监测模块，声光报警模块，信息记录模块，硬件接口模块。其中：主处理器是调试装置的核心；无线通信模块用于调试装置与远程调试终端建立无线通信连接；接口功能模块用于主处理器与被测试装置的通信数据协议转换；状态监测模块用于监测系统的物理运行状态；信息记录模块用于调试过程中记录调试步骤、调试指令、中间状态或其他信息；硬件接口模块是调试装置与被测试装置的连接接口，用于调试装置与被测试装置的物理连接。
一种多功能远程调试装置

[发明专利]一种陆空两栖移动机器人-CN201710472290.3有效
发明人：施家栋;王鹤;王建中;曹洺赫;赵鹏 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2017-06-21 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： B60F5/02 文献下载
摘要：本发明属于移动机器人技术领域，特别涉及一种可自行将旋翼转换为轮子的陆空两栖移动机器人。陆空两栖移动机器人，它包括：底板、带有旋翼的前轮机构、带有旋翼的后轮机构、陆空变形机构；陆空变形机构包括：安装板，电机中心齿轮，传力齿轮，转轴B，轴承座；传力齿轮中心处设有转轴A，转轴A上端安装有同步带轮A，转轴B上设有同步带轮B，同步带轮A与同步带轮B之间通过同步带连接；转轴B的下端安装有锥齿轮A；轴承座上设有锥齿轮B，锥齿轮A与锥齿轮B之间45°啮合；前轮机构与后轮机构分别与锥齿轮B连接，本发明利用电机通过齿轮副驱动同步带传动进而控制锥齿轮转动进行旋转变形，使车轮在水平和竖直方向转换，与现有技术相比提高了转换的自主性。
一种陆空两栖移动机器人

[发明专利]包装箱尼龙带切割收集装置及流水线-CN201610624440.3有效
发明人：施家栋;王建中;张容恺;曹洺赫;李彬 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2016-08-02 - 公布日： 2018-10-02 - 主分类号： B65B69/00 文献下载
摘要：本发明属于包装箱开包技术领域，特别涉及一种切割收集装置及其流水线。包装箱尼龙带切割收集装置，它包括：导引机构、切带机构、夹带机构以及收带机构；导引机构用于导引包装箱上捆绑的尼龙带进入切带机构和夹带机构；切带机构为剪刀式结构，用于切断尼龙带；夹带机构用于夹住切断后的尼龙带，并将尼龙带送入收带机构；收带机构用于将尼龙带送入收集箱内。本发明占地面积小、不需要额外增加工作空间，可方便在原有生产线上进行改造，成本低，能够在无需重新归正箱体、不需要包装箱停止和无需对尼龙带进行识别和定位情况下，实现对尼龙带的切割和收集功能，自动化程度高，执行效率高。
包装箱尼龙带切割收集装置流水线

[发明专利]一种新型金属微缺陷电脉冲蚀刻装置-CN201110455561.7无效
发明人：张卫民;鄢勇;于霞;李燕民;曹洺赫 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2011-12-29 - 公布日： 2012-06-27 - 主分类号： B23H7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于无损检测的标准缺陷(如矩形裂纹、圆孔等)制备的脉冲电火花蚀刻装置，侧重于现有设备难以实现的微缺陷(如宽度小于0.1mm的裂纹)的制备与加工，属于无损检测和特种加工技术领域。制作标准微缺陷的电脉冲蚀刻装置主要包括电极进给、振动系统、脉冲电源、供油冷却系统四大部分。脉冲电源核心器件采用增强型场效应管，由555芯片控制产生的脉冲信号加于场效应管门极对直流电压进行斩波得到需要的脉冲电压，机械部分利用交流线圈励磁使起振块以交流频率起振，产生的振动由杠杆原理传递到安装有紫铜片电极的电极夹具上进而得到紫铜电极的规律振动，以防止蚀刻加工过程中产生短路现象。
一种新型金属缺陷电脉冲蚀刻装置