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[发明专利]一种用于大深度ROV收放系统的全自动绞车-CN202111526594.6在审
发明人： 李格伦;来俊;何震;孙天俊 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2021-12-14 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： B66D1/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于大深度ROV收放系统的全自动绞车，单向丝杠转动安装于绞车框架上，任意一端连接有丝杠驱动马达，滑架内部安装有与单向丝杠螺纹连接的螺母；滑架上分别安装有左、右限位传感器，绞车框架上分别固接有左、右限位目标；滑架上分别安装有可向外侧转动且复位的左、右摆杆，右摆杆的底部固接有随右摆杆转动的右偏角检测目标，左摆杆的底部固接有随左摆杆转动的左偏角检测目标，右摆杆外侧的滑架上分别安装有右前、右后偏角检测传感器，左摆杆外侧的滑架上分别安装有左前、左后偏角检测传感器。本发明可以实现脐带缆的手/自动回收与布放，以及脐带缆在卷筒上的自动整齐排布，从而保障ROV大深度作业与收放的稳定性与可靠性。
一种用于深度 rov 系统全自动绞车

[实用新型]用于大深度ROV收放系统的全自动绞车-CN202123136230.5有效
发明人： 李格伦;来俊;何震;孙天俊 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2021-12-14 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： B66D1/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于大深度ROV收放系统的全自动绞车，单向丝杠转动安装于绞车框架上，任意一端连接有丝杠驱动马达，滑架内部安装有与单向丝杠螺纹连接的螺母；滑架上分别安装有左、右限位传感器，绞车框架上分别固接有左、右限位目标；滑架上分别安装有可向外侧转动且复位的左、右摆杆，右摆杆的底部固接有随右摆杆转动的右偏角检测目标，左摆杆的底部固接有随左摆杆转动的左偏角检测目标，右摆杆外侧的滑架上分别安装有右前、右后偏角检测传感器，左摆杆外侧的滑架上分别安装有左前、左后偏角检测传感器。本实用新型可以实现脐带缆的手/自动回收与布放，以及脐带缆在卷筒上的自动整齐排布，从而保障ROV大深度作业与收放的稳定性与可靠性。
用于深度 rov 系统全自动绞车

[发明专利]一种可切换航行姿态的旋翼海空两栖机器人-CN201810751164.6在审
发明人：陈琦;李格伦;孙海舰 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2018-07-10 - 公布日： 2020-01-17 - 主分类号： B60F5/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种可切换航行姿态的旋翼海空两栖机器人，机架为多个、沿防水电子舱的圆周方向均布，每个机架的一端均与防水电子舱连接，另一端均安装有防水电机，各防水电机的输出端均连接有螺旋桨；防水电子舱的侧面安装有姿态调节装置，底部安装有浮力调节装置；防水电子舱内部安装有接收遥控器无线控制信号的无线收发模块，各防水电机的电源线由各机架内部走线，并穿过防水电子舱与无线收发模块相连；两栖机器人可以通过姿态调节装置自如切换空中航行姿态和水中航行姿态，安装于机器人底部的浮力调节装置可以调节机器人在水中工作时的深度，本发明具有空中和水下两种介质的运动能力，具有稳定的跨界质运动能力。
电子舱防水防水电机航行姿态浮力调节装置无线收发模块姿态调节装置两栖机器人运动能力水中机器人无线控制信号接收遥控器侧面安装内部安装内部走线电源线可切换螺旋桨输出端界质均布旋翼穿过

[发明专利]倾转旋翼海空两栖机器人-CN201810425374.6在审
发明人：陈琦;李格伦;孙海舰 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2018-05-07 - 公布日： 2018-10-16 - 主分类号： B60F5/02 文献下载
摘要：本发明属于飞行器控制工程及海洋工程领域，具体地说是一种倾转旋翼海空两栖机器人，机架为多个、沿防水电子舱的圆周方向均布，每个机架的一端均与防水电子舱连接，另一端安装有防水电机或舵机，每个舵机上均铰接有旋翼，旋翼的一端与舵机铰接，另一端安装有防水电机，各防水电机的输出端均连接有螺旋桨；防水电子舱安装有接收遥控器无线控制信号的无线收发模块，各防水电机及各舵机的电源线由各机架内部走线，并穿过防水电子舱与无线收发模块相连；安装于旋翼上的防水电机在两栖机器人处于水下姿态时随旋翼由舵机驱动倾转。本发明具有空中和水下两种介质的运动能力，具有稳定的跨界质运动能力。
旋翼防水电机电子舱防水舵机倾转无线收发模块两栖机器人运动能力铰接无线控制信号飞行器控制接收遥控器舵机驱动海洋工程内部走线人本发明水下姿态电源线输出端螺旋桨界质均布穿过

[发明专利]微小型无人机农作物信息获取与施肥灌溉指导装置-CN201511028146.8在审
发明人：崔天时;吕信超;张桢;李格伦;李秋实;张志超;冯兆宇;胡亮亮 -专利权人：东北农业大学
申请日： 2015-12-30 - 公布日： 2016-05-04 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：微小型无人机农作物信息获取与施肥灌溉监测装置，属于农作物监测技术领域。为了解决现有农作物监测存在成本高且可靠性差的问题。本发明包括信息采集模块、地面传感器、数据库、地面站和无人机；地面站对待测农作物区域，进行规划航线和设定信息采集点；无人机的飞行控制器根据规划航线控制无人机飞行，当无人机到达信息采集点处，信息采集模块对信息采集点空气指标采集，同时对该信息采集点的农作物高光谱拍照，获得农作物的生长信息；数据库中存储之前产量最优年份对应的数据；地面传感器设置在待测农作物区域，用于测量土壤指标；地面站根据在相应信息采集点的空气指标、农作物生长信息和土壤指标与数据库中相应的数据进行对比，获得施肥灌溉指令。
微小无人机农作物信息获取施肥灌溉指导装置

[实用新型]公共场所手机来电信息告知系统-CN201320209011.1有效
发明人：杨方;王润涛;李格伦;李新志;董璐璐;吕信超;张伶鳦 -专利权人：杨方
申请日： 2013-04-24 - 公布日： 2013-12-04 - 主分类号： H04M1/725 文献下载
摘要：公共场所手机来电信息告知系统，涉及一种信息告知系统。为了解决目前不用电的手机来电闪的提醒能力低和效果差，蓝牙手镯操作繁琐，兼容性差，故障率高的问题。它包括N个震动传感器、第一单片机、无线传输电路、第二单片机和语音播报电路；N个震动传感器的检测信号输出端同时与第一单片机的检测信号输入端连接，第一单片机输出的有效信号通过无线传输电路发送给第二单片机，第二单片机的语音信号输出端与语音播报电路的语音信号输入端连接。它还包括LED显示电路；第二单片机的显示信号输出端与LED显示电路的显示信号输入端连接。它适用于在公共场所且人不方便携带手机时。
公共场所手机来电信息告知系统

[发明专利]全自动无线指纹锁及其控制方法和指纹识别方法-CN201310213475.4无效
发明人：果莉;吕信超;李明;李格伦;张伶鳦 -专利权人：东北农业大学
申请日： 2013-05-31 - 公布日： 2013-10-09 - 主分类号： G07C9/00 文献下载
摘要：全自动无线指纹锁及其控制方法和指纹识别方法，涉及一种指纹锁。为了解决目前的指纹锁成本高，使用不便且易被破坏的问题。它包括指纹检测模块、第一单片机、第一无线收发模块、第二无线收发模块、第二单片机和磁力锁，它的第一单片机和第二单片机内分别嵌入软件，使所述指纹锁工作：它的指纹检测模块进行指纹识别并将指纹识别后的信号发送给第一单片机，第一单片机通过第一无线收发模块和第二无线收发模块与第二单片机进行数据交换，第二单片机根据接收到的指纹识别后的信号控制磁力锁的打开和闭合；它适用于自行车、电动车和普通轿车的车锁。
全自动无线指纹锁及其控制方法指纹识别

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