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- [实用新型]一种可伸缩机臂及机臂可伸缩无人机-CN202022844293.5有效
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龚帮民;艾剑良;张立;邢振林
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复旦大学
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2020-12-01
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2021-07-20
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B64C27/33
- 本实用新型公开一种可伸缩机臂及机臂可伸缩无人机，属于无人机领域，其中可伸缩机臂包括大机臂和小机臂，大机臂为中空结构，大机臂的根部侧壁和梢部侧壁均设置有至少一个限位孔；小机臂的根部可滑动的承插在大机臂内；小机臂根部固定有弹片，弹片另一端固定有限位凸起，弹片提供使限位凸起嵌入限位孔中的弹力以限制小机臂的位置；小机臂的侧壁上可活动地套设有紧固套，紧固套的内侧壁配置为套设在大机臂的梢部侧壁上时，使大机臂的梢部收缩以固定小机臂。其中机臂可伸缩无人机包括有上述的可伸缩机臂。本实用新型结构设计合理，通过弹片、限位孔和限位凸起以及紧固套的配合使用，使机臂能够伸缩并锁定，满足运输、存储和窄小空间飞行使用要求。
- 一种伸缩机臂可无人机
- [发明专利]一种可伸缩机臂及机臂可伸缩无人机-CN202011382510.1在审
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龚帮民;艾剑良;张立;邢振林
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复旦大学
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2020-12-01
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2021-02-12
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B64C27/33
- 本发明公开了一种可伸缩机臂及机臂可伸缩无人机，属于无人机领域，其中可伸缩机臂包括大机臂和小机臂，大机臂为中空结构，大机臂的根部侧壁和梢部侧壁均设置有至少一个限位孔；小机臂的根部可滑动的承插在大机臂内；小机臂根部固定有弹片，弹片另一端固定有限位凸起，弹片提供使限位凸起嵌入限位孔中的弹力以限制小机臂的位置；小机臂的侧壁上可活动地套设有紧固套，紧固套的内侧壁配置为套设在大机臂的梢部侧壁上时，使大机臂的梢部收缩以固定小机臂。其中机臂可伸缩无人机包括有上述的可伸缩机臂。本发明结构设计合理，通过弹片、限位孔和限位凸起以及紧固套的配合使用，使机臂能够伸缩并锁定，满足运输、存储和窄小空间飞行使用要求。
- 一种伸缩机臂可无人机
- [实用新型]一种多体式可拆解无人机-CN201921988552.2有效
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王亮;张立;邢振林;艾剑良
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复旦大学
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2019-11-18
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2020-08-28
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B64C27/08
- 本实用新型涉及一种多体式可拆解无人机，包括可相互拆分的主体、侧板、侧翼和滚轮，侧板为一对，分别组装在主体的左右两侧，侧板的面向主体的侧面设有T型插块，主体的左右两侧面设有与T型插块相适配的T型插槽，侧板通过T型插块与主体相连接；侧板的背向主体的侧面设有侧翼臂，侧翼臂内开设有方形插槽，侧翼包括安装座、方形插杆、电机和桨叶，方形插杆与方形插槽相适配，侧翼通过方形插杆与侧板相连接；主体的下表面四角开设有螺纹槽，滚轮的上部为螺杆，滚轮通过螺杆与主体相连接。本无人机侧板、侧翼和滚轮可以从主体上拆解下来，减小无人机的存放体积，可以分别存放和携带，方便无人机的运输和携带，防止在运输过程中发生碰撞损伤。
- 一种体式拆解无人机
- [实用新型]一种用于机械夹持的无人机-CN201922012859.5有效
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王亮;邢振林;张立;艾剑良
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复旦大学
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2019-11-20
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2020-08-28
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B64D9/00
- 本实用新型涉及一种用于机械夹持的无人机，包括主体，主体上设置有机翼，主体下部设置有夹持机构，夹持机构包括夹持架、上夹持臂、下夹持臂和侧夹持臂，夹持架固定在主体下部，包括一对平行的竖杆和连接两根竖杆的横杆，上夹持臂、下夹持臂和侧夹持臂设置于夹持架和主体围成的空间里，上夹持臂包括连接杆和上夹爪，上夹持臂通过连接杆固定在主体的下表面，下夹持臂包括一对竖向弹簧和下夹爪，下夹持臂通过竖向弹簧固定于横杆的上表面。本实用新型的的夹持机构为机械夹持，仅利用手动调节即可调节夹持的宽度和高度，调节快速便捷，无需借助于蓄电池或外部电源，且夹持牢固，实用性强，较好地解决了无人机用于高空机械夹持领域的技术难题。
- 一种用于机械夹持无人机
- [实用新型]一种可折叠式无人机机臂-CN201922298123.9有效
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张立;邢振林;艾剑良
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复旦大学
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2019-12-19
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2020-08-21
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B64C1/30
- 本实用新型涉及一种可折叠式无人机机臂，无人机机臂由上圆管和下圆管组成，上圆管、下圆管连接处外部套设有套筒，套筒的下半部为圆形，固定在下圆管外壁上，上半部为方形，方形具有三边，上圆管的下端延伸出连接端，连接端与套筒端部相铰接，铰接点位于套筒的上半部缺口处，上圆管可以以铰接点为圆心转动折叠，至与下圆管相平行，套筒的上端部表面固定有左抱箍，上圆管的外壁相应位置固定有右抱箍，左、右抱箍均为半圆环形，当上圆管位于下圆管上方时，左、右抱箍对齐、组成圆环形，两者以螺栓和螺母连接。本实用新型的无人机机臂可向下折叠，大幅度减少了无人机机臂的长度，增加无人机运输过程的便利性，同时减少无人机在运输途中受损的可能性。
- 一种折叠式无人机
- [实用新型]一种多功能水陆两栖无人机-CN201921967292.0有效
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王亮;张立;邢振林;艾剑良
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复旦大学
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2019-11-14
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2020-07-10
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B60F5/02
- 本实用新型涉及无人机领域，特别是一种多功能水陆两栖无人机，包括机身，机身上连接有多个螺旋桨，机身下端连接有一对支撑架，机身下端还设置有划水机构，划水机构设于一对支撑架中间，包括伸缩气缸、安装板、第一电动机和划水架，伸缩气缸固定于机身下表面，伸缩气缸的活塞垂直向下，活塞端部连接安装板，安装板的左右两侧面均安装有第一电动机，第一电动机的旋转输出端固定有转轴，转轴上连接划水架。本实用新型的无人机能够在水面上行驶，提高无人机行驶的灵活度，使无人机能够更加近距离接触水面，采集需要的数据，提高了无人机在水文监测方面的应用和适应能力。
- 一种多功能水陆两栖无人机
- [实用新型]一种无人机旋翼和旋翼式无人机-CN201922035289.1有效
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王亮;邢振林;张立;艾剑良
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复旦大学
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2019-11-22
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2020-07-03
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B64C1/16
- 本实用新型涉及一种无人机旋翼和旋翼式无人机，无人机机身上开设安装槽，安装槽的上方固定槽盖，槽盖上方设置有桨叶，安装槽内部设置有内齿环、外齿盘和电机，内齿环固定于安装槽的内底壁，内齿环的内表面啮合有外齿盘，外齿盘的上表面固定有电机，电机的输出端向上连接旋转轴，槽盖中心位置开设中心孔，桨叶具有向下的连接轴，连接轴下端穿过中心孔，连接轴下端内部开设有连接槽，旋转轴插入连接槽中，连接轴上部和旋转轴内部开设大小相同的内螺纹槽，高强度螺栓由上至下穿过连接轴和旋转轴，上端以螺母锁定。本方案较好地解决了无人机机身和旋翼之间的连接问题，不仅连接牢固，且灵活性强，能较好地满足无人机快速拆卸组装、更换零部件等需要。
- 一种无人机旋翼式
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