[发明专利]一种新型铰接转向结构有效
| 申请号： | 201910560771.9 | 申请日： | 2019-06-26 |
| 公开（公告）号： | CN110194215B | 公开（公告）日： | 2021-08-27 |
| 发明（设计）人： | 马雍钧;孙国明;刘述庆;孙磊 | 申请（专利权）人： | 山东浩睿智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D12/00 | 分类号： | B62D12/00;B62D5/12 |
| 代理公司： | 长沙瀚顿知识产权代理事务所(普通合伙) 43223 | 代理人： | 郭军;朱敏 |
| 地址： | 264100 山东省烟台*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种新型铰接转向结构，包括前车架、后车架和铰接转向座，前车架与后车架通过铰接转向座连接，所述的铰接转向座由前车架转座、后车架转座和连接座组成。连接座上设置有前关节轴承和后关节轴承两个关节轴承，前车架转座包括前上铰接轴和前下转向连接槽，后车架转座包括后上铰接轴和后下铰接轴，其特征在于所述的后上铰接轴和后下铰接轴设置在同一竖向轴线上，前下转向连接槽与前上铰接轴竖向轴线方向的垂直距离，与连接座上的前关节轴承和后关节轴承轴线之间的距离相等，后下铰接轴置入前下转向连接槽中，前关节轴承与前上铰接轴连接，后前关节轴承与后上铰接轴连接，其设计简单合理，加工方便，成本低廉，便于装配，易于维护。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 新型 铰接 转向 结构 | ||
【主权项】：
1.一种新型铰接转向结构，包括前车架(1)、后车架(3)和铰接转向座(2)，前车架(1)与后车架(3)通过铰接转向座(2)连接，所述的铰接转向座(2)由前车架转座(4)、后车架转座(5)和连接座(6)组成，所述的连接座(6)上设置有前关节轴承(11)和后关节轴承(12)两个关节轴承，前车架转座(4)包括前上铰接轴(7)和前下转向连接槽(8)，后车架转座(5)包括后上铰接轴(9)和后下铰接轴(10)，其特征在于所述的后上铰接轴(9)和后下铰接轴(10)设置在同一竖向轴线上，前下转向连接槽(8)与前上铰接轴(7)竖向轴线方向的垂直距离，与连接座(6)上的前关节轴承(11)和后关节轴承(12)轴线之间的距离相等，安装时后下铰接轴(10)置入前下转向连接槽(8)中，前关节轴承(11)与前上铰接轴(7)连接，后前关节轴承(12)与后上铰接轴(10)连接。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于山东浩睿智能科技有限公司，未经山东浩睿智能科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910560771.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 同类专利
- 一种车辆稳定转向驱动设备-202310949127.7
- 崔灿;吴天骜;雷国平 - 重庆三峡学院
- 2023-07-31 - 2023-10-27 - B62D12/00
- 本发明属于新能源车辆技术领域，尤其为一种车辆稳定转向驱动设备，包括两个对立分布的车架和铰接安装在所述车架之间的铰接座以及安装在所述车架之间且位于所述铰接座两侧的液压杆，所述车架的两侧安装有车轮，还包括安装在所述车架安装板上的转向组件；所述转向组件包括安装在所述车轮之间的传动轴，所述车架安装板底部且位于所述传动轴的一侧设有连杆；通过设置转向组件，连杆受力移动通过转轮带动连接板进行移动的同时，连接板受力带动连接轴进行翻转，使连接轴带动车轮进行摆动，从而增大转向角度，保证转弯流畅性，减少拥堵。
- 一种装载机的同步转向结构-202310911459.6
- 周开坤;孟士伟;孙一博;张军帅 - 山西诺浩机电工程有限公司;诺浩科技（天津）有限公司
- 2023-07-25 - 2023-10-20 - B62D12/00
- 本申请涉及一种装载机的同步转向结构，涉及装载机转向装置的技术领域，其包括前车架、后车架和车架转向组件，前车架与后车架铰接，车架转向组件包括方向盘转杆、第一双向驱动缸、第二双向驱动缸、第一转向部和第二转向部，第一双向驱动缸和第二双向驱动缸分别位于装载机前进方向两侧，且两个活动端均分别铰接于前车架和后车架，第一双向驱动缸的两个端部分别与第二双向驱动缸的两个端部连通，第一双向驱动缸与第二双向驱动缸相连通的端部流动有第一驱动介质，第一转向部与第二转向部分别用于使第一双向驱动缸伸出和收缩，第一双向驱动缸两个活动端之间固连有用于驱使第一双向驱动缸复位的第一弹性件。本申请具有使装载机的转向易于稳定的效果。
- 一种运输钢管塔重型构件的装置-201710280432.6
- 朱立明;姬书军;焦剑;黄成云;段海庭;孙东生;李云;朱冠旻;刘云飞;武抒理;关鹏涛;黄朝永 - 安徽送变电工程公司;国家电网公司
- 2017-04-26 - 2023-10-17 - B62D12/00
- 本发明涉及运输设备领域，公开了一种运输钢管塔重型构件的装置，该装置包括牵引车和运输车，所述运输车包括由车轮支撑的车身，所述运输车设置有用于控制所述运输车的车轮转向的随动转向机构。该运输装置用于运送特高压输电线路的钢管塔构件，能够适应道路窄、坡度陡、转弯急、路面差的山区和丘陵地区的路况，在复杂路况中通过手动转向机构辅助转向，使转向更加方便、顺利，对载重大、构件长的构件实现安全可靠运输。
- 一种轻型轮胎压路机-202310722170.X
- 吴闯;姜右良;高嘉栋;杨波;王翠艳;王云岗 - 徐工集团工程机械股份有限公司道路机械分公司
- 2023-06-16 - 2023-09-08 - B62D12/00
- 本发明公开了一种轻型轮胎压路机，属于压路机技术领域；包括：前车架；安装在所述前车架下方的前轮胎组；后车架；安装在所述后车架下方的后轮胎组；所述前轮胎组和所述后轮胎组的轮胎位置相互偏移，使前轮胎组的压实面与后轮胎组的压实面之间无间隙；铰接架，连接在所述前车架和所述后车架之间，所述前车架和所述后车架可绕所述铰接架转动实现转向；液压驱动系统，可同时驱动所述前轮胎组和所述后轮胎组，实现所述压路机的前轮驱动和后轮驱动。本发明能够实现折腰式铰接转向，以及前轮组和后轮组的同时驱动，且可在防滑的同时保证驱动力，机动灵活、通过性能优越，结构紧凑，适用范围广，便于运输。
- 半挂汽车列车倒车折叠预警方法、装置、设备和介质-202310763294.2
- 刘凯;曹世卓;周小成 - 驭势科技（北京）有限公司
- 2023-06-27 - 2023-08-08 - B62D12/00
- 本公开实施例公开了一种半挂汽车列车倒车折叠预警方法、装置、设备和介质，该方法包括：基于半挂汽车列车倒车时铰接角的可控域确定当前行驶状态所对应的倒车折叠时间；根据所述倒车折叠时间以及时间阈值进行倒车折叠预警；所述铰接角是牵引车的航向角减半挂拖斗的航向角所得之差；在倒车过程中若所述铰接角的大小处于所述可控域之内，通过控制牵引车前轮偏角的大小能够使所述铰接角的大小向趋于0的方向变化；所述倒车折叠时间是在半挂汽车列车倒车过程中保持牵引车的当前车速和牵引车的当前前轮偏角不变的情况下，所述铰接角的大小变化至可控域之外所需要的时间。本公开提高了半挂汽车列车的倒车稳定性、准确性以及安全性。
- 检测方法和装置、控制方法和装置、介质、设备和车辆-202010734374.1
- 刘美忠;武云龙;吴彩坚;李国浩;陈荣剑 - 比亚迪股份有限公司
- 2020-07-27 - 2023-08-08 - B62D12/00
- 本公开涉及一种检测方法和装置、控制方法和装置、介质、设备和车辆。所述方法包括：获取车辆的车轮的轮速和方向盘的转角；根据所述车轮的轮速和所述方向盘的转角确定所述铰接盘的状态，所述铰接盘的状态包括所述铰接盘弯折、拉伸或挤压的程度。一方面，可以利用车辆现有传感器来获取所需参数，节省了铰接盘状态检测所使用的行程开关、触发开关等硬件设备，节省了车辆空间，另一方面，通过车轮的轮速和方向盘的转角还能够确定出铰接盘拉伸或挤压的状态，有利于从多方面对铰接盘进行保护，从而利于延长车辆的使用寿命。
- 一种风电叶片运输车用自调式机械转向机构-202210811759.2
- 石勇;郭臣;郭超;刘尚高;付华中;周超 - 徐州华邦专用汽车有限公司
- 2022-07-11 - 2023-07-25 - B62D12/00
- 本发明公开了一种风电叶片运输车用自调式机械转向机构，包括货车车厢底部的机架，所述机架与所述机架之间通过线性调节件相互连接，形成一个自由度；所述机架与所述机架之间还通过铰接调节机构进行相互铰接；本发明通过铰接调节机构及线性调节件之间的机械联动及相互配合，在实际使用的过程中不仅能够针对路径转弯时对每组车厢进行角度辅助控制，实现精确角度调节，同时还能够根据前部车头的转弯角度进行机械式自锁及自动调节，当转弯角过大时能够暂时断开车厢与车厢间的自由度关系，并当前部转弯角的弧度随着车头运转而逐步趋近变小时再自动进行连接，实现转弯驱动的机械式控制，有效提高运输安全性。
- 一种压路机用转向蟹行机构-202310241957.4
- 刘冬冬;周保刚;陆红娇;曹占坤 - 徐工集团工程机械股份有限公司道路机械分公司
- 2023-03-14 - 2023-06-06 - B62D12/00
- 本发明公开了一种压路机用转向蟹行机构，包括：转向架，所述一端竖直方向设有转向轴，另一端水平方向设有摇摆轴；转向座，所述转向座一侧与所述转向轴转动连接，所述转向座另一侧设有与后车架连接的转向座；摇摆架，所述摇摆架与摇摆轴转动连接，所述摇摆架上设有用于连接前车架的蟹行轴；本发明通过对转向蟹行机构的结构优化与简化，提高了零部件的通用化率，同时有无蟹行机构可以在装配过程中仅更换一个零部件即可实现。转向蟹行机构的长度缩短，其前部的空间可以加以利用，用于增大洒水箱的体积。
- 一种双转向机构-202223395855.8
- 黄启武;夏国栋;陈日春;李彩迎;陈换新;陈朝宇;陈朝华;杨艳丽;韦星宇 - 南宁市武拖机械有限责任公司
- 2022-12-16 - 2023-05-05 - B62D12/00
- 本实用新型公开了一种双转向机构，解决了现有手扶变型运输机转弯半径过大，难以在狭小的道路上转弯的问题。该双转向机构包括用于推动前车架转弯的转向伸缩缸和用于驱动车轮转动的驱动机构，所述的转向伸缩缸铰接在前车架与后车架的一侧，所述的驱动机构安装在前车架与后车架的另一侧，所述的驱动机构包括第一联动杆、第二联动杆、联动件和转向摆臂，所述的联动件转动连接在前车架上，所述的第一联动杆一端与后车架上部转动连接，所述的第一联动杆另一端与联动件上端转动连接。本实用新型的一种双转向机构，在前车架转弯的同时，联动前车的车轮也跟随转弯，使得整机转向灵活、转弯半径小，从而提高车辆通过能力，实现安全行驶的目的。
- 一种双转向手扶变型运输机-202223395976.2
- 黄启武;夏国栋;陈日春;李彩迎;陈换新;陈朝宇;陈朝华;杨艳丽;韦星宇 - 南宁市武拖机械有限责任公司
- 2022-12-16 - 2023-05-05 - B62D12/00
- 本实用新型公开了一种双转向手扶变型运输机，解决了现有手扶变型运输机转弯半径过大，难以在狭小的道路上转弯的问题。该手扶变型运输机包括前车架和后车架，所述的前车架与后车架铰接，所述的前车架与后车架的一侧上铰接有用于推动前车架转弯的转向伸缩缸，其特征在于，所述的前车架与后车架的另一侧上设有驱动车轮转动的驱动机构，所述的驱动机构与运输机的前桥轮毂的转向结构连接，所述的后车架上设有一体式的变速箱，所述的变速箱通过前传动轴与前轮的前桥连接。本实用新型的一种双转向手扶变型运输机，通过在前车架和后车架上安装联动机构，使得整机转向灵活、转弯半径小，从而提高车辆通过能力，实现安全行驶的目的。
- 一种矿用前后双电机四驱铰接重型车辆控制方法-202310006399.3
- 田克君;曹建文;姜铭;龙先江;王健;郭利强;王涛;乔佳伟;高鹏;杜会峰;程玉斌;康永玲;杨勇;许连丙;马天洲 - 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司
- 2023-01-04 - 2023-04-21 - B62D12/00
- 本发明属于矿用属于煤矿运输设备技术领域，具体涉及一种矿用前后双电机四驱铰接重型车辆控制方法，包括转向控制方法和行走控制方法，所述转向控制方法以下步骤：S101、接收给定转向角度信息；S102、根据给定转向角度计算右转向油缸和左转向油缸的应伸长量；S103、驱动对应的油缸伸出或缩回直至伸长量达到要求；行走控制方法包括以下步骤：S201、接收油门踏板开度信息；S202、根据油门踏板开度确定整车给定车速以及前驱动电机和后驱动电机的给定转速；S203、计算后驱动电机的功率系数；S204、根据后驱动电机的功率系数判断车辆状态，根据车辆状态控制前驱动电机和后驱动电机的控制模式。本发明可以降低整车总消耗电功率，提高蓄电池车辆续航里程。
- 具有铰接传感器的铰接式机器人作业工具-201980063860.0
- 拉尔斯·埃德福什;马格努斯·伯尔根霍尔姆;斯塔凡·帕尔姆 - 胡斯华纳有限公司
- 2019-10-02 - 2023-04-18 - B62D12/00
- 本公开涉及一种铰接式自推进机器人工具(1)，其具有带有第一轮组件(5)的第一平台(3)和带有第二轮组件(9)的第二平台(7)。联接装置在转动轴线(11)处连接第一平台和第二平台。测角器装置感测第一平台和第二平台之间的角度，并且包括附接到第一部分(17)的磁体(29)以及附接到第二平台(7)的霍尔传感器装置(31)，其中第一部分与第一平台相连接。
- 一种具有缓冲功能的鹅颈转向机构-202011557337.4
- 邱冬平;李利民;耿会良;杨琳 - 中冶宝钢技术服务有限公司
- 2020-12-25 - 2023-03-28 - B62D12/00
- 本发明提供了一种具有缓冲功能的鹅颈转向机构，包括：前鹅颈、中鹅颈、后鹅颈和缓冲油缸，所述前鹅颈与牵引车头相铰接，其转轴平行于x轴方向；所述前鹅颈通过两个连接件与中鹅颈相铰接，所述连接件的转轴平行于y轴方向；所述缓冲油缸设置在所述前鹅颈和中鹅颈之间，其缸体底部与前鹅颈相连接，其伸缩杆顶部与中鹅颈相连接；所述中鹅颈和后鹅颈相铰接，两者的转轴平行于z轴方向。本发明通过设置三个鹅颈和缓冲油缸，减少后车道渣作业时对前车的冲击，提高车辆结构及液压系统的稳定性。
- 一种双转向手扶变型运输机-202211626772.7
- 黄启武;夏国栋;陈日春;李彩迎;陈换新;陈朝宇;陈朝华;杨艳丽;韦星宇 - 南宁市武拖机械有限责任公司
- 2022-12-16 - 2023-03-07 - B62D12/00
- 本发明公开了一种双转向手扶变型运输机，解决了现有手扶变型运输机转弯半径过大，难以在狭小的道路上转弯的问题。该手扶变型运输机包括前车架和后车架，所述的前车架与后车架铰接，所述的前车架与后车架的一侧上铰接有用于推动前车架转弯的转向伸缩缸，其特征在于，所述的前车架与后车架的另一侧上设有驱动车轮转动的驱动机构，所述的驱动机构与运输机的前桥轮毂的转向结构连接，所述的后车架上设有一体式的变速箱，所述的变速箱通过前传动轴与前轮的前桥连接。本发明的一种双转向手扶变型运输机，通过在前车架和后车架上安装联动机构，使得整机转向灵活、转弯半径小，从而提高车辆通过能力，实现安全行驶的目的。
- 液压缸安装布置-202080102486.3
- 亚尼·列托宁 - 山特维克矿山工程机械有限公司
- 2020-08-26 - 2023-02-28 - B62D12/00
- 一种缸安装布置，其包括：具有框架的采矿车辆；以及安装到所述车辆的所述框架的至少一个液压缸(1)，该缸(1)具有用于安装的缸销(10)。在本发明中，所述框架具有开口，所述缸(1)可以穿过该开口插入所述框架内并且也可以通过该开口被移除，并且安装元件(8)已被组装到所述缸(1)的一个端部，该安装元件(8)包括抵靠所述框架的外侧组装的、至少部分地覆盖所述开口(5)的前板(8’)，以及用于附接到所述缸销(10)的两个耳部(8”)，并且所述前板(8’)通过安装螺栓(6)或螺钉从所述框架的外侧固定到框架。本发明还涉及一种采矿车辆。
- 铰接式车架转向机构和工程机械-202221888830.9
- 高名乾;蒋玲丽;蒋拓;王允;武宗才;李泽华;李君君;易李睿;巫甫洁 - 柳州柳工液压件有限公司;广西柳工机械股份有限公司
- 2022-07-22 - 2022-11-08 - B62D12/00
- 本实用新型涉及转向机构，为解决现有铰接式车架转向机构中通过装弹性碰撞缓冲装置对前后车架转向限位缓冲效果差的问题，本实用新型构造一种铰接式车架转向机构和工程机械，在转向机构中转向油缸具有环形缓冲油道和缓冲套；缓冲套的圆周侧面自首端至末端依次为变截面段和延长段；缓冲套与缸盖之间的配合间隙最小截面面积随变截面段插入深度递增而递减，延长段首端插入后不变；前后车架最大转动角度时油缸两端转动中心AB点间的距离大于等于变截面段末端插入环形缓冲油道中时AB点之间的距离，且小于活塞与缸盖接触时AB点之间的距离。本实用新型通过油缸缓冲减速，弹性碰撞缓冲装置碰撞接触限位，降低转向时冲击，提高舒适性。
- 铰接式作业机械车辆-202080094375.2
- 杰西克·沃杰西亚 - 沃尔沃建筑设备公司
- 2020-01-30 - 2022-10-18 - B62D12/00
- 本发明涉及一种铰接式作业机械车辆(1)，诸如铰接式运输车，其包括经由连接装置(4)枢转地连接的前部段(2)和后部段(3)，该连接装置(4)被构造用以控制前部段(2)和后部段(3)之间的枢转角以用于车辆(1)的转向，该连接装置(4)还被构造成允许前部段(2)和后部段(3)围绕车辆(1)的纵向轴线(5)相对于彼此旋转。连接装置(4)包括旋转阻尼器装置(10,100)，该旋转阻尼器装置(10,100)布置用以在车辆(1)的前部段(2)和后部段(3)之间传递受阻尼的相对旋转。
- 作业机械及其控制方法-201980016387.0
- 小林慎太郎;荒井优树;上前健志 - 株式会社小松制作所
- 2019-02-26 - 2022-10-04 - B62D12/00
- 控制部(50)基于由速度传感器(36)测定出的机动平地机(1)的移动速度以及由IMU(26)测定出的机动平地机(1)的回转角速度来控制第一驱动源(35R)以及第二驱动源(35L)，由此独立地控制右前轮(11R)及左前轮(11L)各自的旋转速度。
- 山地拖拉机-202221914482.8
- 林忠;严培;谭元富 - 四川川龙拖拉机制造有限公司
- 2022-07-22 - 2022-10-04 - B62D12/00
- 本申请公开了一种山地拖拉机。该山地拖拉机包括第一车体和第二车体，第一车体和第二车体铰接；山地拖拉机还包括转动部件，用于驱动第一车体相对于第二车体旋转；其中，转动部件包括第一转臂、第二转臂和第三转臂，第一转臂转动连接于第一车体，第一转臂、第二转臂和第三转臂依次连接，第一转臂和第二转臂通过第一万向节连接，第二转臂和第三转臂通过第二万向节连接，第三转臂连接于第一车体和第二车体的铰接节点。本申请的山地拖拉机具有转弯半径小，转弯灵活的优点。
- 一种用于风电叶片运输车铰接式转向结构-202221635430.7
- 石勇;郭超;刘尚高;郭臣;郭娜 - 徐州华邦专用汽车有限公司
- 2022-06-27 - 2022-09-30 - B62D12/00
- 本实用新型公开了一种用于风电叶片运输车铰接式转向结构，包括第一车架相互铰接的第二车架，所述第一车架和所述第二车架之间通过铰接机构相互铰接；所述铰接机构内存在一个旋转副，并通过线性调节机构进行角度控制。作为本技术方案的进一步优选的：所述铰接机构包括第一机架、第二机架和铰轴架体；所述第一机架和所述第二机架分别与所述第一车架和所述第二车架固定连接；本实用新型通过铰接机构及线性调节机构之间的机械联动及相互配合，在实际使用的过程中能够对车厢与车架之间进行承接式铰接，并在特殊拐弯角时进行自行调节，进而实现车厢能够适应不同的路况所带来的不同驾驶运输需求，有效满足了实际运输作业需求及实用性需求。
- 铰接式车架转向机构和工程机械-202210861389.3
- 高名乾;蒋玲丽;蒋拓;王允;武宗才;李泽华;李君君;易李睿;巫甫洁 - 柳州柳工液压件有限公司;广西柳工机械股份有限公司
- 2022-07-22 - 2022-09-13 - B62D12/00
- 本发明涉及转向机构，为解决现有铰接式车架转向机构中通过装弹性碰撞缓冲装置对前后车架转向限位缓冲效果差的问题，本发明构造一种铰接式车架转向机构和工程机械，在转向机构中转向油缸具有环形缓冲油道和缓冲套；缓冲套的圆周侧面自首端至末端依次为变截面段和延长段；缓冲套与缸盖之间的配合间隙最小截面面积随变截面段插入深度递增而递减，延长段首端插入后不变；前后车架最大转动角度时油缸两端转动中心AB点间的距离大于等于变截面段末端插入环形缓冲油道中时AB点之间的距离，且小于活塞与缸盖接触时AB点之间的距离。本发明通过油缸缓冲减速，弹性碰撞缓冲装置碰撞接触限位，降低转向时冲击，提高舒适性。
- 一种铰接转向分布式电驱动转向控制方法、系统及装载机-202110279993.0
- 李怀义;徐晓萌;姚亚敏 - 江苏汇智高端工程机械创新中心有限公司;江苏徐工工程机械研究院有限公司
- 2021-03-16 - 2022-08-09 - B62D12/00
- 本发明公开了一种铰接转向分布式电驱动转向控制方法、系统及装载机，控制方法包括稳态模式和瞬态模式：在稳态模式下，根据当前车速和车架转角计算四车轮的稳态目标轮速，通过稳态目标轮速与反馈轮速闭环控制，计算得到各驱动轮输出转矩；在瞬态模式下，根据转向手柄开度变化率计算前后车架期望转向角速度增量，通过瞬态目标轮速与反馈轮速闭环控制，得到各驱动轮输出转矩。控制系统，包括电驱动轮组、液压铰接转向系统、前车架、转角传感器、铰接销轴、后车架、速度踏板、转向手柄、整车控制器。本发明解决了现有技术在转向过程中，机动性与稳定性差，转向能耗高，轮胎磨损严重的问题。
- 电驱动铰接车转向控制装置-202220935324.4
- 高德峰;任航;李龙;丁毅;闫清尧 - 黄河科技学院
- 2022-04-21 - 2022-08-02 - B62D12/00
- 本实用新型涉及转向控制技术领域，具体为电驱动铰接车转向控制装置，包括：箱体，包括操作箱，所述操作箱的表面设置有控制杆，所述控制杆的表面固定连接有万向节；控制机构，包括连接槽，所述连接槽开设在操作箱的表面，所述连接槽的内侧滑动连接有连接杆，所述连接杆的表面固定连接有固定块，所述固定块的内侧活动连接有转杆。本实用新型经活动杆和转盘的连接，实现活动杆在转槽内的弹性转动，达到连接杆在连接槽内位置的控制，且转向控制件摒弃了传统的齿轮连接，简化其作用过程，极大程度上避免转向设备的损坏，在抵板和抵簧的连接下，经抵板和转球的抵合连接，实现对转球表面的清理，提高转球对连接杆表面润滑的效果。
- 一种支架搬运车及其轴荷动态控制方法-202111202581.3
- 王丽威;王娜;王治伟;赵远;刘德宁;薛喆;李文军;刘玉荣;韦建龙;任志勇;王建斌;姚志功;孔令志 - 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司
- 2021-10-15 - 2022-07-26 - B62D12/00
- 本发明公开了一种支架搬运车及其轴荷动态控制方法，涉及煤矿井下运输车辆技术领域，包括前车架、后车架和控制器，前车架和后车架铰接，前车架的一侧与后车架的一侧之间设置一转向驱动结构，前车架的另一侧与后车架的另一侧之间设置另一转向驱动结构，各转向驱动结构均设置有第一位移传感器，后车架的两侧分别设置有滑架和滑移驱动结构，滑架与车轮连接，各滑移驱动结构驱动相应的滑架沿滑轨结构滑动，滑移驱动结构设置有第二位移传感器，第一位移传感器和第二位移传感器均与控制器电连接。本发明通过滑移驱动结构驱动滑架前后移动调整轴荷分配，实现前、后轴车轮合理承载；通过控制双侧滑移驱动结构的行程调整转向中心，提升车辆的通过性。
- 一种带摆动功能的无轨设备中央铰接结构-202220686073.0
- 温建伟;曹鑫;王善健;吴楠;谢清帅;鹿锦林;陈炜坪;李伟;柳伟利 - 山金重工有限公司
- 2022-03-28 - 2022-07-22 - B62D12/00
- 本实用新型公开了一种带摆动功能的无轨设备中央铰接结构，其前车架铰接架及后车架铰接架之间设有摆动架，前车架铰接架上端连接的上铰接固定套内设有上铰接轴，摆动架连接的轴承座套内设和上铰接轴同轴心的角接触轴承；前车架铰接架下端连接的下铰接固定套及下铰接套内设有下铰接轴，摆动架连接的下铰接轴承压盖内设与与下铰接轴同轴心的关节轴承；摆动架连接轴承支撑套保证与回转支承内圈同轴度安装，回转支承内圈连接摆动架，回转支承外圈连接后车架铰接。本实用新型便于维护维修，降低了加工难度及成本，安装方便，提高效率，降低了故障率。
- 一种后桥辅助转向且轴距可调的节能车车架-202220418786.9
- 崔荣梅;陈旭东;钱宝贵;陆洋;罗秋华;其他发明人请求不公开姓名 - 南京理工大学紫金学院
- 2022-02-28 - 2022-07-01 - B62D12/00
- 本实用新型公开了一种后桥辅助转向且轴距可调的节能车车架，涉及节能车技术领域，包括车架前段组件以及位于其后端的后桥辅助转向组件和车架后段组件，所述后桥辅助转向组件包括随动转臂、联动转臂、延伸固板一、液压缸和中轴架，所述随动转臂的顶部与底部均通过设置有转轴拆卸式连接有联动转臂。本实用新型通过增加后轮的主动转向，缩小了转弯半径，便于节能车的转动调整，进一步便于驾驶过程中的位置调节工作，并且使得车身在转向过程中，稳定性得到增强，同时，由于齿轮盘与齿条组相适配，通过随动转臂所设置的齿轮盘与尺条组的连接，可调节随动转臂与衔接梁的相对位置，更改驾驶车辆轴距，扩大该节能车车架的适用范围。
- 一种扫路机转向控制系统及方法-202111093063.2
- 程磊;单龙;冯英达;肖晨;温玉霜;邢继婉 - 徐州徐工环境技术有限公司
- 2021-09-17 - 2022-06-10 - B62D12/00
- 本发明公开了一种扫路机转向控制系统及方法，所述系统包括分别将检测到的数据转化成电信号传递给控制机构的断桥机构、角度感应机构和偏航感应机构；断桥机构设有两组，分别连接扫路机前车左右车轮，控制机构根据接收到的电信号计算扫路机前车的左右车轮转向速度、扫路机前后车夹角、偏航角；控制器根据扫路机前后车夹角、偏航角计算绝对转向角，将绝对转向角与预设的目标转向角范围作比较；当绝对转向角在范围内时，控制机构发出继续转向的信号，当绝对转向角在范围外时，控制机构计算补偿值，控制机构根据补偿值分别调整扫路机前车的左右车轮转向速度，直至绝对转向角在预设的目标转向角范围内。
- 一种铰接特种车辆的铰接机构-202110734820.3
- 王继新;雷天龙;苏丽达;张超 - 吉林大学
- 2021-06-30 - 2022-05-27 - B62D12/00
- 一种特种铰接车辆的铰接机构，包括转向油缸、横向调节油缸、伸缩油缸、俯仰油缸、锁紧机构、伸缩杆、扭转座、连接座、转向铰接座和连接座。扭转座与连接座通过轴孔配合，通过伸缩油缸驱动实现连接座在扭转座的圆柱滑道上纵向运动，调节铰接机构长度；连接座与转向铰接座销轴连接，通过转向油缸伸缩实现转向运动，通过横向调节油缸可实现转向油缸与伸缩油缸铰点横向位置控制，改变铰接机构宽度；通过锁紧机构与伸缩杆的配合实现在转角不变的工况下铰接机构的锁死，增强转向机构的刚度；转向铰接座与连接座销轴连接，通过俯仰油缸实现俯仰运动。本发明优化了铰接机构参数，增强转向机构的刚度，提高车辆稳定性，减小油缸负载；通过横纵向调节，满足了在前后车体较宽情况下大转角的实现。
- 装载机转向切断系统-201911101356.3
- 潘峰;郑学晋;杨雪芹 - 广西柳工机械股份有限公司
- 2019-11-12 - 2022-05-27 - B62D12/00
- 本发明公开了一种装载机转向切断系统，包括两个分别通过安装支架与后车架前转接部连接的设有向前伸出的阀杆的切断阀，与后车架前转接部铰接的前车架后转接部，设有前车架后转接部设有两个后等腰侧面和连接两个后等腰侧面的后圆弧面，每个安装支架均设有向前伸出的带有一条滑槽的延长板部，延长板部于阀杆前方的滑槽上设有滑块；滑块具有滑块本体和设在该滑块本体上的柱销和导向销，导向销穿装在延长板部的滑槽内，柱销与连杆的一端铰接，连杆的另一端通过销轴与前车架后转接部铰接，滑块本体于近阀杆一侧的端面上通过调节螺母装有螺杆。较之现有技术，本发明可使螺杆的压接部与阀杆正对碰撞，切断转向油路，避免装载机转向切断系统失效的问题。
- 用于在机器铰接期间的碰撞缓解的系统和方法-201711339995.4
- M·D·米彻尔;A·M·普勒克尔;M·A·鲁滨逊;S·R·梅尔基奥里 - 卡特彼勒公司
- 2017-12-14 - 2022-05-24 - B62D12/00
- 公开一种用于铰接式作业车辆的碰撞缓解系统和方法。该系统包括控制器，该控制器配置成基于与围绕铰接式作业车辆的所感测对象相对应的信号来确定围绕铰接式作业车辆的安全区域。控制器进一步配置成基于来自操作地联接于铰接式作业车辆的一组传感器系统的信号来确定铰接式作业车辆上一个或多个外围点的位置和速度。控制器进一步配置成接收驾驶员控制输入。控制器进一步配置成当预期铰接式作业车辆上的外围点落在距安全区域的最近边缘的预定距离内时向驾驶员控制输入施加限制。
- 专利分类
