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[发明专利]刮板、岩石钻凿单元和方法-CN202310318055.6在审
发明人：约翰尼斯·哈库利宁;尤哈·皮波宁;西尔帕·劳尼斯;尤西·胡赫塔宁 -专利权人： 山特维克矿山工程机械有限公司
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： E21B12/06 文献下载
摘要：本发明涉及刮板、岩石钻凿单元和方法。刮板、岩石钻凿单元和清洁岩石钻凿单元的馈送梁的方法。刮板(11)包括刮板元件(12)和能够安装到馈送梁(3)的支架(13)。所述支架为所述刮板元件提供浮动支撑。存在至少一个力元件(14)，用于产生相对于所述支架移动所述刮板元件的力。
刮板岩石单元方法

[发明专利]冲洗元件、岩石钻凿机和方法-CN202280014656.1在审
发明人：蒂莫·凯拉;尤西·佩拉拉;艾萨·莱克拉 -专利权人： 山特维克矿山工程机械有限公司
申请日： 2022-02-18 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： E21B1/24 文献下载
摘要：冲洗元件、岩石钻凿机以及在所述岩石钻凿机的钻柄适配器周围提供冲洗空间的方法。所述冲洗元件(19)围绕所述钻柄适配器(8)，所述钻柄适配器(8)穿过所述冲洗元件(19)。所述冲洗元件包括用于将冲洗剂馈送到所述冲洗空间(21)的馈送开口(49)和用于冲洗密封件(S、S2、S3)的至少两个密封外壳(51)，并且其中所述冲洗密封件处在所述冲洗空间的相反轴向两侧上。此外，所述冲洗元件具有对开式构造，由此所述冲洗元件能够在径向方向上安装和拆卸。
冲洗元件岩石钻凿机方法

[发明专利]冲击装置及控制冲击装置的方法-CN202280013921.4在审
发明人：米卡·奥克斯曼;于尔基·尼西宁;尤哈尼·莱恩;奥西·格罗恩 -专利权人： 山特维克矿山工程机械有限公司
申请日： 2022-02-08 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： E21B1/26 文献下载
摘要：一种控制冲击活塞的作业循环的液压冲击装置和方法。岩石破碎机(1、41)包括冲击装置(4)，所述冲击装置(4)设置有执行作业循环(WC)的往复活塞(9)。操作由生成用于液压系统(HS)的可独立操作的馈送阀和排放阀(FV、DV)的控制信号(CS)的控制单元(CU)控制。通过感测装置(S)检测所述活塞的位置。
冲击装置控制方法

[发明专利]用于设计爆破顺序的装置、方法和计算机程序产品-CN202080010811.3有效
发明人：约科·穆奥纳;尤哈-麦蒂·马里拉 -专利权人： 山特维克矿山工程机械有限公司
申请日： 2020-01-21 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： E21D9/00 文献下载
摘要：一种用于针对一轮钻孔的钻孔图案设计爆破序列的装置和方法。该装置(11)被配置用以针对爆破的每个时间延迟帮助选择一个或多个钻孔(3)。该装置计算所选择出来的钻孔组(34)的爆裂体积(VB)，并确保在被起爆时先前爆破后的自由体积(VF)能够接纳所述爆裂体积(VB)。当建议所述钻孔组时，该装置还可以考虑爆裂角、爆裂距离和地面振动。
用于设计爆破顺序装置方法计算机程序产品

[发明专利]液压系统、采矿机器和控制液压致动器的方法-CN201980099488.9有效
发明人：赖因霍尔德·波加施尼格;克里斯蒂安·乌穆恩杜姆 -专利权人： 山特维克矿山工程机械有限公司
申请日： 2019-08-27 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： E02F9/22 文献下载
摘要：一种液压系统、一种采矿机器和一种控制液压致动器的方法。所述液压系统(HS)设置有控制阀(23)，所述控制阀(23)用于控制被连接到所述系统的液压致动器(HA)的移动方向和速度。通过配衡阀(Cb1、Cb2)以及控制所述配衡阀(Cb1、Cb2)的开启压力的伺服阀(Sv1、Sv2)来相对于所述控制阀独立地控制所述液压致动器的所生成的力。所述配衡阀和所述伺服阀用作量出控制组件，所述量出控制组件控制从所述液压致动器的工作压力空间(16a、16b)排出的液压流体的流量。所公开的系统可以被实施用以控制采矿机器(1)的采矿动臂(3)。
液压系统采矿机器控制致动器方法

[发明专利]地下工地模型生成-CN202180090118.6在审
发明人：尤西·普拉;托米·冯埃森 -专利权人： 山特维克矿山工程机械有限公司
申请日： 2021-01-12 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G01C21/30 文献下载
摘要：根据本发明的示例方面，提供了一种方法，包括：检测工地的多维工地模型的坑道壁条目；通过在第一测量位置和坑道壁位置之间建立的虚拟射束，处理基于由扫描器进行的扫描的扫描数据中的至少一些扫描数据；基于对所述扫描数据中的所述至少一些扫描数据的处理，检测所述虚拟射束对候选对象的命中；基于候选中间对象和所述坑道壁位置之间的距离，将所述候选对象识别为所述扫描器的位置和所述坑道壁位置之间的动态多余对象；以及防止与所识别出来的所述动态多余对象相关联的数据被包括在所述工地模型中，所述工地模型被应用于控制车辆在所述工地的坑道中的自主操作。
地下工地模型生成

[发明专利]钻柄转接器、岩石钻凿机器和方法-CN202280012775.3在审
发明人：艾萨·莱克拉;尤西·佩拉拉;蒂莫·凯拉 -专利权人： 山特维克矿山工程机械有限公司
申请日： 2022-02-17 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： E21B1/24 文献下载
摘要：钻柄转接器、岩石钻凿机器和将岩石钻凿机器的钻柄转接器安装在滑动轴承元件内的方法。所述钻柄转接器(8)包括位于在其相对端处的联接头(25)和旋转部分(26)。冲洗部分(22)位于它们之间。所述联接头(25)和旋转部分(26)的外部直径(D1，D4)都大于处在所述联接头(25)和旋转部分(26)之间的外部直径(D2，D3，D5)。
转接岩石机器方法

[发明专利]用于车辆的翻斗箱布置、翻斗箱和采矿车辆-CN202080108317.0在审
发明人：马尔科·沃基拉;佩卡·塔米宁;皮亚·桑德伯格 -专利权人： 山特维克矿山工程机械有限公司
申请日： 2020-11-16 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B60P1/28 文献下载
摘要：一种翻斗箱(3)的翻斗箱布置(50)，用于从翻斗箱释放可能被卡住的材料，该翻斗箱包括内部表面(31)，该内部表面由具有下表面(32)、相对的侧壁(33、34)以及前壁(35)的构造限定。该翻斗箱布置包括可移动表面部件(51)，该可移动表面部件被布置在所述翻斗箱的所述内部表面上或形成所述内部表面的一部分，并且该可移动表面部件布置为：至少在所述翻斗箱倾倒时，该可移动表面部件能够在所述翻斗箱的内部从第一位置移动到第二位置。
用于车辆翻斗布置采矿

[发明专利]采矿机器和用于控制采矿机器的可移动元件的移动的方法-CN202280008258.9在审
发明人：迈克尔·奥芬巴赫;赖因霍尔德·波加施尼格;马丁·金佩尔 -专利权人： 山特维克矿山工程机械有限公司
申请日： 2022-01-28 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： E02F3/43 文献下载
摘要：提供了一种用于控制采矿机器的可移动元件的移动的方法(1000)。该方法包括提供(1010)用于液压阀的控制值和代表所述可移动元件的(所产生的)移动的参数之间的关系，所述液压阀被布置用以影响所述可移动元件的移动。该方法还包括接收(1020)代表所述可移动元件的期望移动的输入。该方法还包括基于所述关系并使用对应于所述期望移动的参数值来获得(1030)用于所述液压阀的控制值，以及使用获得的所述控制值通过控制信号来操作(1040)所述液压阀。该方法还包括从反馈机构获得(1050)与由通过所述控制信号操作所述液压阀产生的所述可移动元件的移动相关的反馈，基于所述期望移动和所述反馈来确定(1060)校正值，以及基于所述校正值来更新(1090)所述关系的至少一部分。
采矿机器用于控制移动元件方法

[发明专利]用于采矿车辆的吊臂的旋转设备和采矿车辆-CN202180072836.0在审
发明人：尤哈·皮波宁;佩卡·安托宁;尤西·马克西梅宁;西尔帕·劳尼斯;尤霍·贾卡拉;里斯托·卡利宁;斯蒂芬·康纳利;基莫·埃罗宁 -专利权人： 山特维克矿山工程机械有限公司
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： E02F9/00 文献下载
摘要：一种用于采矿车辆的吊臂(1)的旋转设备，所述设备包括具有轴向中心轴线(210)的旋转装置(21)。所述旋转装置(21)包括壳体(213)、内部5歧管(214)，所述内部歧管(214)具有管状结构，所述管状结构内部具有空间(212)，其中所述内部歧管(214)被同心地布置在所述壳体(213)内部。所述壳体(213)被布置成围绕所述轴向中心轴线(210)旋转，并且所述壳体(213)包括10壳体通道(215)。所述内部歧管(214)包括流体通道(216)，所述流体通道具有用于从所述吊臂接收流体的流体入口(217)，并且所述流体通道(216)连接到所述壳体通道(215)，用于形成穿过所述旋转装置的流体导管。
用于采矿车辆吊臂旋转设备

[外观设计]轮式装载机-CN202330128130.3有效
发明人：凯尔·希;埃斯科·莱霍宁;伊尔卡·许沃宁;马蒂亚斯·沃里 -专利权人： 山特维克矿山工程机械有限公司
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： 15-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：轮式装载机。2.本外观设计产品的用途：该轮式装载机用于采矿和建筑。3.本外观设计产品的设计要点：在于如设计1、3和5所示的形状、图案和色彩，如设计2、4和6所示的形状和图案。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计2立体图1。5.指定设计2为基本设计。6.其他需要说明的情形其他说明：请求保护的外观设计1、3和5要求保护色彩。
轮式装载

[发明专利]地下车辆监测系统领域-CN202180063137.X在审
发明人：尤西·普拉;塞缪尔·海帕;劳里·西沃恩 -专利权人： 山特维克矿山工程机械有限公司
申请日： 2021-09-23 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：根据本发明的示例性方面，提供了一种方法，包括获得路线计划信息，该路线计划信息指示地下工地的坑道系统的一组路线点，以用于车辆的至少部分自主驾驶，并且该方法还包括对该组中的至少一些路线点执行：检测指示车辆在相关的路线点处所需的空间的空间信息；基于所述空间信息生成一组包络，其中包络指示车辆在相关的路线点处所需的空间；以及控制坑道模型中的该组包络的可视化，以表示车辆在行驶经过所述路线点时的计划的路线轨迹。
地下车辆监测系统领域

[发明专利]采矿车辆自主驾驶控制-CN202080107032.5在审
发明人：安蒂·雷亭恩;比约恩·伊瓦尔松;弗雷德里克·施密特 -专利权人： 山特维克矿山工程机械有限公司
申请日： 2020-11-12 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：根据本发明的示例方面，提供了一种方法，包括：检测(310)用于在地下工地(1)处自主操作并执行驾驶命令的车辆(20)的速度等级设定的触发；基于所述工地处的车辆的交通流量定义(320)所述车辆的速度等级；在执行所述驾驶命令期间向所述车辆发送(330)速度等级控制消息，所述速度等级控制消息包括指示所述速度等级的速度等级信息元素；以及响应于基于更新后的交通流量信息而检测(340)到速度等级取消的触发，向执行所述驾驶命令的所述车辆发送(350)速度等级取消控制消息，其中所述速度等级取消控制消息指示取消所述速度等级。
采矿车辆自主驾驶控制

[外观设计]液压岩石破碎器-CN202330073367.6有效
发明人：埃里克·艾瑞斯;尤哈·因托宁;亚尔科·卢奥卡拉;西蒙·库蒂;伊尔卡·涅米;朱和·霍塔里宁 -专利权人： 山特维克矿山工程机械有限公司
申请日： 2023-02-24 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： 15-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：液压岩石破碎器。2.本外观设计产品的用途：该液压岩石破碎器用于建筑和采矿中。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
液压岩石破碎

[发明专利]滑触辅助的作业机械、布置和方法-CN202080105385.1在审
发明人：拉伊莫·云图宁 -专利权人： 山特维克矿山工程机械有限公司
申请日： 2020-10-01 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B60L13/06 文献下载
摘要：公开了一种用于向滑触辅助的作业机械发信号通知滑触线的末端的解决方案。使电信号沿着所述滑触线被发送，用于发信号通知所述滑触线的末端，使得当所述作业机械被耦合到所述滑触线以从所述滑触线接收电力时，所述电信号能够被所述作业机械接收到。
辅助作业机械布置方法

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