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[发明专利]一种高精度光场图像的边界修正方法及装置-CN202310577489.8在审
发明人：袁潮;邓迪旻;温建伟 -专利权人：北京拙河科技有限公司
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种高精度光场图像的边界修正方法及装置。其中，该方法包括：采集原始图像数据；将所述原始图像数据进行降噪处理，得到优化图像数据；通过Canny算法将所述优化图像数据的边界进行标记，得到边界标记数据；根据所述边界标记数据对所述原始图像数据进行修正操作，并将操作结果与所述原始图像数据进行融合，得到修正结果。本发明解决了现有技术中，由于其图像数据的边界像素受到近摄镜头的影响，容易出现视觉畸变和像素不精确的问题，因此对于需要精确边界像素信息的图像处理任务，需要采用一些方法进行边界修正和精细处理的技术问题。
一种高精度图像边界修正方法装置

[发明专利]一种飞鸟检测数据提取方法及装置-CN202310125656.5有效
发明人： 温建伟;邓迪旻;肖占中;袁潮 -专利权人：北京拙河科技有限公司
申请日： 2023-02-15 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06V40/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种飞鸟检测数据提取方法及装置。其中，该方法包括：获取原始飞鸟数据图像；将所述原始飞鸟数据图像进行锐化突出处理，得到第一飞鸟图像数据和环境数据；利用所述环境数据和历史比对参数模型，得到飞鸟检测判断结果；根据所述飞鸟判断结果和所述第一飞鸟图像数据生成第二飞鸟图像数据。本发明解决了现有技术中的飞鸟障碍检测过程，仅仅是通过对飞鸟轮廓的判断和识别，直接进行飞鸟状态的判断，而在复数飞行物体存在的时候或者飞鸟轮廓受天气等影响并不清晰的时候，便无法准确快速地识别相应的飞行物体，从而导致安全事故的发生的技术问题。
一种飞鸟检测数据提取方法装置

[发明专利]一种基于分级抗锯齿的图像完善方法及装置-CN202310309695.0有效
发明人：袁潮;邓迪旻;肖占中;温亚磊;温建伟 -专利权人：北京拙河科技有限公司
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于分级抗锯齿的图像完善方法及装置。其中，该方法包括：获取原始图像数据和像素集合；将所述原始图像数据进行初级抗锯齿处理，得到第一图像数据；根据所述像素集合，识别所述第一图像数据中的边缘图像区域和核心图像区域；将所述边缘图像区域进行中级抗锯齿处理，将所述核心图像区域进行高级抗锯齿处理，得到第二图像数据。本发明解决了现有技术中的图像抗锯齿优化过程仅仅是通过将抗锯齿算法直接用于原始图像数据或者将抗锯齿算法融合进神经网络模型以增加抗锯齿计算的速度和质量，当遇到复杂图像和大量输出图像的时候，无法进行分级抗锯齿调节，反而大大降低了工作效率和抗锯齿优化的效果的技术问题。
一种基于分级锯齿图像完善方法装置

[实用新型]一种亿级像素摄像机内局部镜头的角度调节装置-CN202321263477.X有效
发明人：袁潮;温建伟;王洪胜 -专利权人：北京拙河科技有限公司
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： H04N23/58 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种亿级像素摄像机内局部镜头的角度调节装置，本实用新型涉及摄像机的技术领域。本实用新型包括安装架，安装架的两侧均开设有旋转槽，两个旋转槽的内顶壁和内底壁之间设置有旋转框，两个旋转框的上下两端均转动连接有旋转轴，旋转框与安装架之间通过旋转轴连接，四个旋转轴分别贯穿安装架的上下两端，两个旋转槽的内顶壁均开设有两个腰型孔，四个腰型孔内均滑动连接有紧固螺丝，两个旋转框的上端均开设有两个紧固螺纹孔，旋转框、安装架、紧固螺丝、腰型孔和旋转轴配合，可以转动旋转框的位置用来调节旋转框的水平角度，将紧固螺丝插入腰型孔和紧固螺纹孔内用来固定紧固螺纹孔和旋转框的角度。
一种像素摄像机局部镜头角度调节装置

[发明专利]一种图像垂直畸变转换方法-CN202310754348.9在审
发明人： 温建伟;邓迪旻;袁潮;武海兵 -专利权人：北京拙河科技有限公司
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种图像垂直畸变转换方法。其中，该方法包括：获取原始图像数据；将所述原始图像数据与标准参考图像数据进行比对，得到比对结果；根据所述比对结果计算垂直畸变参数，并将所述垂直畸变参数输入至畸变转换矩阵，得到横向畸变参数；根据所述横向畸变参数和所述标准参考图像数据，修正所述原始图像数据。本发明解决了现有技术中的畸变修正方法仅仅是根据识别结果直接对垂直或者水平畸变进行处理，而没有考虑处理垂直畸变的算法远比水平畸变要复杂，而且垂直畸变的扭转效果远远没有水平畸变效果好，因此对于原始图像数据存在垂直畸变的情况，其处理效果不佳的技术问题。
一种图像垂直畸变转换方法

[发明专利]基于亿像阵列式摄像机的机场地面安全分析方法及装置-CN202210802752.4有效
发明人： 温建伟;邓迪旻;李营 -专利权人：北京拙河科技有限公司
申请日： 2022-07-07 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： H04N5/265 文献下载
摘要：本申请提供的一种基于亿像素阵列式摄像机的机场地面安全分析方法及装置，其中所述方法包括：获取主摄像机的主图像数据；基于所述主图像数据，得到运动的目标对象和所述目标对象对应的第一特征信息；基于所述第一特征信息，查找用于拍摄所述目标对象的副摄像机；获取所述副摄像机的局部图像数据；查找所述局部图像数据在所述主图像数据中对应的主图像块；并将所述局部图像数据与所述主图像块进行融合，得到总图像数据；基于所述总图像数据，得到所述目标对象对应的第二特征信息。本申请旨在解决现有技术中旨在解决现有技术中处理量大、效率不高的技术问题。
基于阵列摄像机机场地面安全分析方法装置

[发明专利]机场多点定位监测数据的生成方法及系统-CN202210802504.X有效
发明人：袁潮;请求不公布姓名;温建伟 -专利权人：北京拙河科技有限公司
申请日： 2022-07-07 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06Q50/30 文献下载
摘要：本申请提供的一种机场多点定位监测数据的生成方法及系统，涉及计算机技术领域，该方法包括：获取来自第一点位集合的第一监测数据，所述第一监测数据为机场跑道监测数据；获取来自第二点位集合的第二监测数据，所述第二监测数据为机场航站楼监测数据；获取来自第三点位集合的第三监测数据，所述第三监测数据为机场出入口监测数据；根据所述第一监测数据、所述第二监测数据和所述第三监测数据，获取关联特征；根据所述关联特征，生成目标数据，所述目标数据包括对目标机场进行多点定位监测的源数据，以及分析所述源数据得到的关联数据。本申请实施例能够全面地获取机场的多点定位检测数据，并基于不同类型的监测数据进行关联。
机场多点定位监测数据生成方法系统

[发明专利]一种按需传输的高分辨率视频展现方法、设备和系统-CN202210164439.2有效
发明人：袁潮;温建伟 -专利权人：北京拙河科技有限公司
申请日： 2022-02-23 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： H04N21/2385 文献下载
摘要：本发明提出按需传输的高分辨率视频展现方法、设备和系统，属于视频传输与处理技术领域。方法包括下采样、分块后执行编码压缩、播放视频、接收用户在播放视频时的拓展播放操作、确定拓展播放区域、确定原始视频数据中包含所述拓展播放区域的最小覆盖区域、传输最小覆盖区域对应的区块原始视频数据至客户端、将区块视频数据覆盖拓展播放区域后进行视频展现等步骤。视频展现系统连接视频源服务器，包括客户端分辨率获取模块、下采样模块、视频分块模块、分块编码模块、分块传输模块、拓展播放操作识别模块、原始覆盖分块请求模块以及解码播放模块。本发明提出的按需传输的方法，可在不降低用户体验的情况下，降低对网络传输带宽的需求。
一种传输高分辨率视频展现方法设备系统

[发明专利]一种基于阵列相机的图像标定方法及装置-CN202310731532.1在审
发明人：袁潮;邓迪旻;温建伟;武海兵;肖占中 -专利权人：北京拙河科技有限公司
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于阵列相机的图像标定方法及装置。其中，该方法包括：获取基于阵列摄像设备的原始图像数据；根据场景参数将所述原始图像数据进行归类处理，得到待标定图像数据；提取所述待标定图像数据的特征值，并将所述特征值输入至特征匹配矩阵，得到匹配结果；根据所述匹配结果对所述待标定图像数据进行标定，得到标定图像数据。本发明解决了现有技术中对于阵列相机的标定，仅仅是通过环境参数对采集图像数据的直接标定和输出，无法根据现有的参数来分析标定参数，导致标定参数的相机标定效果差，无法提供有力的技术支持的技术问题。
一种基于阵列相机图像标定方法装置

[发明专利]一种主辅图像融合方法及装置-CN202310806625.6在审
发明人： 温建伟;邓迪旻;袁潮;温亚磊 -专利权人：北京拙河科技有限公司
申请日： 2023-07-03 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G06T5/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种主辅图像融合方法及装置。其中，该方法包括：采集主设备的第一原始图像数据和辅助设备的第二原始图像数据；根据预设规则将所述第一原始图像数据进行剪裁操作，得到第一待融合图像数据；根据所述辅助设备的参数对所述第二原始图像数据进行标定，得到标记结果；根据所述标记结果生成第二待融合图像数据，并将所述第一待融合图像数据和所述第二待融合图像数据进行图像融合操作，得到图像融合结果。本发明解决了现有技术中的主辅图像的融合仅仅是将主图像和辅助图像进行列表式展示，或者进行简单的拼接，而无法根据图像的应用场景对辅助图像数据进行选择，降低了图像融合过程的效率和质量的技术问题。
一种图像融合方法装置

[发明专利]一种多终端图像融合方法及装置-CN202310728424.9在审
发明人：袁潮;邓迪旻;温建伟;温亚磊;肖占中 -专利权人：北京拙河科技有限公司
申请日： 2023-06-19 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G06T5/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种多终端图像融合方法及装置。其中，该方法包括：获取第一终端图像数据和第二终端信号数据；将所述第一终端图像数据输入至目标识别模型，生成第一终端目标识别结果；根据检测距离参数提取所述第二终端信号数据中的第二终端目标识别结果；将所述第一终端目标识别结果和所述第二终端目标识别结果进行融合，得到融合图像数据，其中，所述融合图像数据包括：图像数据、目标识别数据、终端参数。本发明解决了现有技术中的多终端融合方法仅仅是将图像进行拼合并在多个目标终端进行展示，其拼合图像的构成无法在复杂图像环境下，利用不同功能设备来统一调度和融合，降低了图像融合的效果和质量的技术问题。
一种终端图像融合方法装置

[发明专利]一种基于反馈调节的球机跟踪方法及装置-CN202310729339.4在审
发明人：袁潮;邓迪旻;温建伟 -专利权人：北京拙河科技有限公司
申请日： 2023-06-19 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： H04N23/61 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于反馈调节的球机跟踪方法及装置。其中，该方法包括：获取实时画面数据；根据目标识别模型对所述实时画面数据进行目标识别，得到识别结果；将所述识别结果中的运动参数进行分析，得到运动速度和运动方向；根据预设超前阈值、运动速度和运动方向，生成球机运动期望参数，并根据所述运动期望参数进行球机跟踪操作。本发明解决了现有技术中涉及到目标的检测和(单)目标跟踪无法对复杂场景进行精准的跟踪操作，同时无法利用球机的PTZ控制(包括方向、缩放、速度)来优化整个反馈系统，因此要做到平滑稳定的跟踪很难的技术问题。
一种基于反馈调节跟踪方法装置

[发明专利]一种十亿像素视频生成方法及装置、设备、介质-CN202010992693.2有效
发明人：袁潮;温建伟;刘烨斌;周玥眉;赵月峰 -专利权人：西安拙河安见信息科技有限公司
申请日： 2020-09-18 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： H04N5/265 文献下载
摘要：本文是关于一种十亿像素视频生成方法及装置、设备、介质,涉及十亿像素视频技术。本文提供的十亿像素视频生成方法，包括：确定待处理视频数据中局部图像对应的全局图像区块；将局部图像分别投影变换至对应的全局图像区块的不同视平面上，得到局部图像对应的视平面图像组，所述视平面图像组包括D个视平面图像；将局部图像对应的全局图像区块以及视平面图像组输入深度学习网络，得到超分辨率区域图像；用所述超分辨率区域图像,替换全局图像中的对应区域，得到超分辨率全局图像；根据所述超分辨率全局图像生成十亿像素视频。本文使得生成的十亿像素视频可以达到视点超分辨拼接的效果。
一种十亿像素视频生成方法装置设备介质

[发明专利]一种提升相机端传输效率的方法及装置-CN202310756461.0在审
发明人： 温建伟;邓迪旻;袁潮 -专利权人：北京拙河科技有限公司
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种提升相机端传输效率的方法及装置。其中，该方法包括：获取相机图像生成参数和相机传输参数；提取所述相机图像生成参数中的图像复杂度和图像多元元素；根据所述图像复杂度和所述相机传输参数，构建第一传输策略，其中，所述第一传输策略包括：第一传输通道、第一信道比；根据所述图像多元元素和所述相机传输参数，构建第二传输策略，其中，所述第二传输策略包括：第二传输通道和第二信道比；将所述图像复杂度超过第一预设阈值的图像数据通过所述第一传输策略进行传输，将所述图像多元元素超过第二预设阈值的图像数据通过所述第二传输策略进行传输。本发明解决了现有技术中关于相机中图像传输效率的优化方法仅仅是增加带宽硬件或者压缩图像文件的像素或者大小，这样不仅提不到很大的优化效果，还会降低图像传输的质量和精确度的技术问题。
一种提升相机传输效率方法装置

[发明专利]一种用于十亿级高精度相机的采集速度优化方法及装置-CN202310799386.6在审
发明人：袁潮;邓迪旻;温建伟 -专利权人：北京拙河科技有限公司
申请日： 2023-07-03 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： H04N23/951 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于十亿级高精度相机的采集速度优化方法及装置。其中，该方法包括：获取相机工作参数和目标优化参数，其中，所述目标优化参数包括：分辨率优化参数、曝光时间优化参数；根据所述分辨率优化参数优化所述相机工作参数，得到第一优化结果；提取所述相机工作参数中的曝光时间参数，并将所述曝光时间参数和所述曝光时间优化参数进行比对，得到第一比对结果；将所述第一比对结果和预设阈值进行比对，得到第二比对结果，并根据所述第一优化结果和所述第二比对结果进行曝光时间优化，得到第二优化结果。本发明解决了现有技术中的亿级相机采集参数优化方法仅仅是根据相机图像产生效率来构建图像采集的期望目标，从而从参数上提高采集速度，这样在处理较复杂或者多元化的图像数据的时候，并不能很迅速地做出优化策略，浪费了大量的计算资源的技术问题。
一种用于十亿高精度相机采集速度优化方法装置

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