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[实用新型]一种卷料运输自动卸料系统-CN202321708659.3有效
发明人： 任志勇;孟凡坤;杨国安;马锡亮 -专利权人：天津朗誉机器人有限公司
申请日： 2023-07-03 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B65G65/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种卷料运输自动卸料系统，包括相配合使用的AGV、卷料支架以及卷料周转车，所述卷料周转车用于运输卷料，所述AGV用于带动所述卷料周转车移动，所述卷料支架用于承接从所述卷料周转车上的卸料；在使用的时候，卷料先放在卷料周转车的呈V型设置的固定物料挡板和升降物料挡板之间。然后，利用牵引式AGV带动卷料周转车移动至卸料位，卸料位在卷料支架一侧，电推杆缩回，带动升降物料挡板外侧向下移动，使得卷料自行移动至卷料支架上，实现自动卸料，提高了自动化程度，进而提高了工作效率，便于在产业上推广和使用。
一种运输自动卸料系统

[发明专利]一种双车联动运输系统及方法-CN202311169492.2在审
发明人： 任志勇;石大凯;兰飞;宋宝根;张斌鹏 -专利权人：天津朗誉机器人有限公司
申请日： 2023-09-12 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B60P3/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种双车联动运输系统及方法，其中，系统包括相配合使用的后AGV车和前AGV车、用于对后AGV车和前AGV车的距离和角度进行调整的联动纠偏装置，所述后AGV车和前AGV车前后间隔设置，共同承载运输工件；运输时，所述联动纠偏装置实时采集后AGV车和前AGV车的距离和角度信息发送给工控机；当判定距离和/或角度发生偏差时，工控机控制调整后AGV车和前AGV车的距离和/或角度，使后AGV车和前AGV车保持基准距离和基准角度。本申请改变了传统的运输方式，采用双车联动运输系统，操作便捷，使用效果较好。
一种联动运输系统方法

[实用新型]一种基于电池管理系统的通用化功能测试装置-CN202320238011.8有效
发明人： 任志勇;刘韬;钱涛;张青;蒋庆明;孙鑫锐 -专利权人：延锋伟世通电子科技（南京）有限公司
申请日： 2023-02-17 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于电池管理系统的通用化功能测试装置，所述装置包括BMU单元、CMU单元、电池模拟器、电源设备以及通用化功能测试单元，所述BMU单元的所有引脚通过航空插头连接至通用化功能测试单元，所述BMU单元通过SPI线连接所述CMU单元，所述CMU单元通过导线连接所述电池模拟器，本实用新型可扩展性高，后续要增加其他功能，可以直接购买其他型号的板卡直接串联进去；通用化功能测试单元中的继电器数量如果不够，后续可以不断串联继电器板卡进行扩展；无需购买供应商的整套成品HIL台架，大大降低台架采购成本；整套测试系统搭建快速简单，大大节省项目测试的时间。
一种基于电池管理系统通用功能测试装置

[实用新型]一种大型工件输送翻转装置-CN202321708663.X有效
发明人： 任志勇;孟凡坤;龚德刚;鲍海涌;李栋炎;左强;陈昭;邓一 -专利权人：天津朗誉机器人有限公司
申请日： 2023-07-03 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B65G47/248 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种大型工件输送翻转装置，包括依次排列的物料传送平台、物料翻转平台、物料接驳平台；物料传送平台包括一组或多组物料传送单元，任一物料传送单元均包括并排设置的、结构对称设置的左传送单元和右传送单元；物料翻转平台包括翻转架、转轴、带座轴承、翻转底座以及翻转电缸；物料接驳平台包括接驳支架。使用的时候，变压器通过物料传送平台辊筒旋转自动传送到物料翻转平台，在物料翻转平台通过人工捆绑后利用翻转电缸驱动翻转架进行自动翻转，翻转完成后通过人工解绑，使得变压器从带有无动力辊筒的台面推送至物料接驳平台，从而实现变压器的变位翻转和输送，操作简单、自动化程度高且安全性强，便于在产业上推广和使用。
一种大型工件输送翻转装置

[发明专利]一种砂岩型铀矿层间氧化带前锋线空间定位方法-CN202111349634.4有效
发明人：剡鹏兵;李强;任志勇;王龙辉;鲁超;任燕宁;杨胜富;胡立飞;白一鸣;杨龙;彭志强;刘小刚 -专利权人：核工业二〇八大队
申请日： 2021-11-15 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01V9/00 文献下载
摘要：本发明具体涉及一种砂岩型铀矿层间氧化带前锋线空间定位方法，包括如下步骤：确定目标工作区内找矿目的层，筛选出目标工作区内铀成矿远景区域；进一步筛选出目标工作区内铀成矿有利区段；初步预测目标工作区内铀成矿有利区段内层间氧化带前锋线空间位置，对目标工作区内铀成矿有利区段内层间氧化带前锋线空间位置进行第一批钻探查证；以第一批钻探控制的层间氧化带前锋线空间位置为依据，沿推测的层间氧化带前锋线继续按批次施工钻孔，实现层间氧化带前锋线空间位置的定位。本发明的砂岩型铀矿层间氧化带前锋线空间定位方法，在已经确定存在砂岩型铀矿床情况下，预测层间氧化带前锋线的空间展布，提高该地区找矿效率、降低钻探费用成本。
一种砂岩铀矿氧化前锋空间定位方法

[实用新型]一种混凝土预制件浇筑模具-CN202321124514.9有效
发明人：崔烨轩;肖义;黄涛;任志勇;杨祖龙 -专利权人：湖南教建集团有限公司
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B28B1/087 文献下载
摘要：本实用新型提供一种混凝土预制件浇筑模具，包括预制模具和底座，所述预制模具的一侧安装有振动机，所述模具的底部连接有连接板，所述连接板的底部安装有多个第一弹簧，所述第一弹簧的另一端连接所述底座，所述预制模具由多个垒叠而成，且所述预制模具的外壁设有用来锁定上下层预制模具的锁定组件，所述预制模具的底部连接有脱模组件，通过此设计实现了对预制模具的高度尺寸进行调节，同时便于在混凝土倒入模具时使得混凝土材料更加均匀，通过脱模组件可以能够更方便脱模。
一种混凝土预制件浇筑模具

[实用新型]一种激光测距传感器安装组件-CN202320964639.6有效
发明人： 任志勇;孟凡坤;代辉;刘志玲 -专利权人：天津朗誉机器人有限公司
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种激光测距传感器安装组件，包括安装架以及安装支架、调整支架，所述安装支架、调整支架安装在安装架内部，所述安装架一侧设置有检测孔；所述安装支架包括第一纵向板和相连接的第一横向板；所述调整支架包括第二纵向板和相连接的第二横向板；所述第二纵向板的右侧安装有激光测距传感器，所述第二纵向板与第一纵向板通过定位螺栓连接，且两者之间具有间隙。本申请可以使激光测距传感器的调节更加方便快捷，且制作成本会降低，稳定性增加；在使用的时候，通过调节第一调整螺栓、第二调整螺栓、第三调整螺栓，能够调节激光的照射方向，从而可以适应不同的检测工况。
一种激光测距传感器安装组件

[发明专利]车辆车桥与底盘组装AGV及组装方法-CN202311153367.2在审
发明人： 任志勇;孟凡坤;张斌鹏;孔亮;于丹 -专利权人：天津朗誉机器人有限公司
申请日： 2023-09-08 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B62D65/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆车桥与底盘组装AGV及组装方法。其中，组装AGV包括用于承载车桥的平移和翻转平台、用于升降的AGV升降机构以及用于行走的AGV车体，所述平移和翻转平台安装在AGV升降机构上端，所述AGV升降机构安装在AGV车体上端；所述平移和翻转平台包括上平台板，所述上平台板上设置有车桥桥包板簧支撑机构。利用本申请承载车桥移动以及与底盘进行合装，可以减少天车吊装的使用频率，提高了安全性，另外，车间也可以减少天车的数量，从而使得建厂成本和企业大型特种固定资产的管理也会降低。
车辆底盘组装 agv 方法

[实用新型]一种重型件背负AGV-CN202320427912.1有效
发明人： 任志勇;戴鑫;杨国安;代辉 -专利权人：天津朗誉机器人有限公司
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种重型件背负AGV，包括AGV本体以及设置在AGV本体上的、用于背负重型齿轮的背负机构；所述背负机构包括底托架、支撑架、L型的滑动架以及第一液压缸、第二液压缸、铰接连杆、推拉液压缸、限位辊；本申请提供的AGV，利用其背负机构，能够将重型齿轮的摆放方式进行改变，从而能够通过较窄的厂房门以及其他较窄的区域，提高了重型齿轮的运输及加工效率。使用的时候，首先将重型齿轮放置在支撑架上，同时，第一液压缸、第二液压缸、推拉液压缸同时工作，第一液压缸活塞杆朝下，顶升支撑架，两个推拉液压油缸拉拽滑动架，使得滑动架移动，两个第二液压缸斜向上顶支撑架，从而改变重型齿轮的摆放方式。
一种重型背负 agv

[发明专利]一种聚氨酯无纺布及其制备方法-CN202310808206.6在审
发明人：乔建强;田松;崔跃伟;叶峥嵘;任志勇 -专利权人：郑州中远氨纶工程技术有限公司
申请日： 2023-07-03 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： C08G18/66 文献下载
摘要：本发明提供了一种聚氨酯无纺布及其制备方法，所述聚氨酯弹性无纺布的原料包括聚合物多元醇、二异氰酸酯和扩链剂，所述聚合物多元醇由包括A类物质和B类物质的原料通过缩合反应或酯交换反应得到，其中所述A类物质包括芳族二元酸、其酯化物或酸酐，B类物质包括聚醚二醇。相比于常规的以聚酯多元醇或聚醚多元醇为原料的聚氨酯无纺布，本发明的方案能将聚乙二醇醚氧键密度较高的特点引入聚氨酯分子中，提高了聚氨酯弹性无纺布的吸水性，能使得聚氨酯弹性无纺布更亲肤，使用更加舒适。同时聚氨酯分子的软段中包含酯键连接的芳族基团‑聚乙二醇嵌段结构，保证了聚氨酯无纺布的弹性回复率和回复模量，使无纺布具备合格的弹性回复性能。
一种聚氨酯无纺布及其制备方法

[实用新型]一种AGV用快速救援装置-CN202320311009.9有效
发明人： 任志勇;孟凡坤;杨国安;张斌鹏 -专利权人：天津朗誉机器人有限公司
申请日： 2023-02-24 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B66F9/075 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种AGV用快速救援装置，包括手摇丝杠提升机、移动机构以及快速连接件，所述移动机构安装在所述手摇丝杠提升机下端，所述手摇丝杠提升机通过快速连接件与所述AGV车体连接，使用时，通过摇动手摇丝杠提升机带动AGV车体提升后，利用移动机构使得AGV车体移动。在AGV发生故障的时候，将本申请安装在AGV车体的两端，通过螺栓快速安装，转动摇杆，传动丝杠旋转，使得第二导向管向下端移动，从而将AGV车体离地，离地后，通过本申请的移动机构进行移动，操作效率较高且安全性较高。
一种 agv 快速救援装置

[发明专利]一种聚醚酯多元醇的合成工艺及设备-CN202310808221.0在审
发明人：李锐;李元伟;贺昊阳;乔建强;崔跃伟;周桦;任志勇 -专利权人：郑州中远氨纶工程技术有限公司
申请日： 2023-07-03 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B01J3/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种聚醚酯多元醇的合成工艺及设备，通过依次设置的酯交换酯化釜，深度酯化釜和缩聚釜，以及过滤器和热交换器等设备，将含有芳族基团的原料和聚醚二醇原料依次连续通过上述设备，上述物料逐步经过相应的初步酯交换/酯化反应、深度酯化反应和缩聚反应，经过滤和热交换后，得到特定结构的聚醚酯多元醇。本发明将特定投料比的芳族二元酸或含芳族二元酸酯类物质与聚醚多元醇的酯化或酯交换反应分成不同条件的三个阶段，使得反应更加完全的同时，提高了反应效率，能够大规模工业化进行氨纶用聚醚酯多元醇的生产，制得的聚醚酯多元醇作为聚四氢呋喃醚二醇的替代品，可显著降低氨纶的生产成本。
一种聚醚酯多元合成工艺设备

[发明专利]一种使用钳形电流表的输电线路相序核对方法-CN202310791109.0在审
发明人： 任志勇;张天旭;刘明闯;刘宇浩;吕静志;顿超;赵婧宇;李孟;王煜;宁欣;李真;刘璐;李晨泽;刘东;王小朋;殷震;孙沛川;刘雪飞 -专利权人：国网天津市电力公司;国家电网有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01R29/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种使用钳形电流表的输电线路相序核对方法，通过线路两端已知相序，利用接地线、钳形电流表测量输电线路两端接地时感应电流的方式，校验输电线路全径接线的正确性。本发明设计科学合理，解决了输电线路两端存在电磁式电压互感器时，直观进行输电线路相序核对的需求；降低输电线路相序核对试验的试验电压，降低现场试验触电的风险；仅需拆除一端GIS的接地块就可进行试验，降低设备拆卸过程中的损毁风险。
一种使用电流表输电线路核对方法

[实用新型]AGV用液压被动调平升降系统-CN202320965725.9有效
发明人： 任志勇;陈春华;张斌鹏;胡婷 -专利权人：天津朗誉机器人有限公司
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： F15B11/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种AGV用液压被动调平升降系统，包括油箱、油泵以及液压油主管路、液压油分管路、第一液压缸、第二液压缸、第三液压缸、第四液压缸、第五液压缸、第六液压缸、第七液压缸、第八液压缸、第九液压缸、第十液压缸，其中，第一液压缸、第二液压缸为第一组，第三液压缸、第四液压缸、第五液压缸为第二组，第六液压缸、第七液压缸为第三组，第八液压缸、第九液压缸、第十液压缸为第四组，在发生车况时，使得位于车头一侧的第一组和第三组液压缸的液压油分管路连通，达到连通器的作用，形成三角形的稳定结构形式，两条液压油分管路提供的对地压力相同，此系统尝试了前二后三的结构形式，打通了传统技术中应用此系统的瓶颈。
agv 液压被动升降系统

[发明专利]一种紧急制动保护装置-CN201710465806.1有效
发明人：赵秀梅;韦建龙;王庆祥;郭培燕;潘成杰;马凤平;程玉军;谢龙;赵海兴;常凯;王治伟;赵远;任志勇;仇博;林广旭 -专利权人：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司
申请日： 2017-06-19 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B60T13/68 文献下载
摘要：本发明属于煤矿特种车辆设备技术领域，具体是一种紧急制动保护装置。解决了矿用防爆柴油机无轨胶轮车的操作人员忘记拉起制动闸，车辆存在安全隐患，可能发生溜车事故，包括钢板、护板、车门、铰链、阀座、导向块和弹簧插销，车门可开启侧的机架上固定有两位三通行程控制阀，两位三通行程控制阀的管路上固定有用于保护的护板，钢板焊接在车门可开启侧机架上，铰链连接车门与机架，机架上焊接有用来固定两位三通行程控制阀的阀座，阀座一侧安装有弹簧插销和导向块，导向块焊接在机架上对弹簧插销的位移进行导向，弹簧插销安装在车门上通过导向块进行滑动锁住车门。本发明在保证紧急制动的可靠性的同时，车辆自动实施紧急制动，避免意外碰撞和伤害。
一种紧急制动保护装置

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