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[发明专利]分布式电驱动装载机及其电机转矩分配方法-CN202310774244.4在审
发明人： 姚亚敏;薛卡;王洪强 -专利权人：江苏徐工工程机械研究院有限公司
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种分布式电驱动装载机的电机转矩分配方法和分布式电驱动装载机。分布式电驱动装载机的电机转矩分配方法包括实时检测铲斗承载的物料重量以获取装载机的当前作业工况；实时检测铲斗的当前作业位置；根据装载机的当前作业工况和当前作业位置获取装载机的前桥和后桥的垂向载荷分配比例；根据作业环境获取前桥左右两个车轮的垂向载荷分配比例以及后桥左右两个车轮的垂向载荷分配比例；以及根据各个车轮的电机的垂向载荷分配比例控制各个车轮的轮边电机的输出转矩。本发明实施例的电机转矩分配方法实现主动防滑功能，减少轮胎磨损，降低整车使用成本。
分布式驱动装载及其电机转矩分配方法

[发明专利]洗扫车上装控制方法、装置和洗扫车-CN201710263393.9有效
发明人： 姚亚敏;邵杏国;赵文祥 -专利权人：江苏徐工工程机械研究院有限公司
申请日： 2017-04-21 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G05B19/04 文献下载
摘要：本发明提出一种洗扫车上装控制方法、装置和洗扫车，涉及自动化清洁技术领域。其中，本发明的一种洗扫车上装控制方法包括：获取目标工作状态；根据目标工作状态中洗扫装置的收放状态和当前工作状态中洗扫装置的收放状态，确定收放状态需要发生变化的洗扫装置；生成针对收放状态需要发生变化的洗扫装置的收放指令，以便洗扫装置的收放状态符合目标工作状态。通过这样的方法，能够先得到当前工作状态与目标工作状态中洗扫装置的收放状态的差异，继而只对收放状态有差异的洗扫装置进行调整，从而避免了将全部洗扫装置全部收回，提高了模式切换的效率，且避免了洗扫装置的频繁收放，提高了使用寿命。
车上控制方法装置洗扫车

[发明专利]工程机械的转向控制方法和工程机械-CN202310659741.X在审
发明人： 姚亚敏;薛卡;王洪强 -专利权人：江苏徐工工程机械研究院有限公司
申请日： 2023-06-05 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种工程机械的转向控制方法和工程机械。工程机械包括转向油缸、电动机以及方向盘。转向油缸用于驱动工程机械转向。电动机与转向油缸驱动连接。电动机与方向盘信号连接以在方向盘转动时工作来驱动转向油缸动作，转向控制方法包括如下步骤：获取工程机械的负载状态并根据负载状态获取对应的设定转速和初始转速，初始转速小于设定转速；获取方向盘的动作；以及在方向盘转动时，控制电动机以初始转速工作并在设定时间段后控制电动机以设定转速工作。当操作人员开始转动方向盘时，控制电动机先以较低的初始转速工作，以减小转向油缸刚启动时的冲击，提高转向稳定性。在设定时间后使电动机以设定转速工作，保障转向过程的流畅性。
工程机械转向控制方法

[发明专利]电动车辆的驱动控制系统和方法以及电动车辆-CN202010375941.9有效
发明人：薛卡;姚亚敏;解徳杰 -专利权人：徐工集团工程机械股份有限公司
申请日： 2020-05-07 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B60W10/08 文献下载
摘要：本公开涉及一种电动车辆的驱动控制系统和方法以及电动车辆。其中，电动车辆的驱动控制系统包括：传感器，被配置为检测电动车辆的行驶路况；驱动电机，被配置为驱动电动车辆行驶；以及控制器，与传感器和驱动电机均电连接，被配置为：从传感器获取电动车辆的行驶路况，在电动车辆处于爬坡路况或崎岖路况时控制驱动电机处于转速控制模式，在电动车辆处于平坦路况时控制驱动电机处于转矩控制模式。本公开电动车辆的驱动控制系统在满足不同行驶路况动力性需求的同时，提高电池能量利用率，优化整车能量管理，在满足整车动力输出的前提下提高整车续航里程。
电动车辆驱动控制系统方法以及

[实用新型]加油体验交互系统-CN202123061047.3有效
发明人：崔志斌;赵国奇;姚亚敏;位文杰;周松;段永锋;郝苒安 -专利权人：郑州捷安高科股份有限公司
申请日： 2021-12-07 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： B67D7/06 文献下载
摘要：本申请提供一种加油体验交互系统，属于计算机技术领域。所述系统包括：静电去除检测设备、加油枪插入检测设备、加油枪放回检测设备、处理设备、显示设备、加油机、加油枪和车辆；静电去除检测设备、加油枪插入检测设备和加油枪放回检测设备均与处理设备的检测端连接，显示设备与处理设备的输出端连接；静电去除检测设备安装在加油机上，加油枪插入检测设备安装在车辆的油箱口，加油枪放回检测设备安装在加油机上；处理设备用于基于静电去除检测设备、加油枪插入检测设备以及加油枪放回检测设备发送的电信号得出当前操作人员的分析结果；显示设备用于显示当前操作人员的操作画面以及分析结果。可以确保加油体验交互系统的实用性。
加油体验交互系统

[发明专利]一种铰接转向分布式电驱动转向控制方法、系统及装载机-CN202110279993.0有效
发明人：李怀义;徐晓萌;姚亚敏 -专利权人：江苏汇智高端工程机械创新中心有限公司;江苏徐工工程机械研究院有限公司
申请日： 2021-03-16 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： B62D12/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种铰接转向分布式电驱动转向控制方法、系统及装载机，控制方法包括稳态模式和瞬态模式：在稳态模式下，根据当前车速和车架转角计算四车轮的稳态目标轮速，通过稳态目标轮速与反馈轮速闭环控制，计算得到各驱动轮输出转矩；在瞬态模式下，根据转向手柄开度变化率计算前后车架期望转向角速度增量，通过瞬态目标轮速与反馈轮速闭环控制，得到各驱动轮输出转矩。控制系统，包括电驱动轮组、液压铰接转向系统、前车架、转角传感器、铰接销轴、后车架、速度踏板、转向手柄、整车控制器。本发明解决了现有技术在转向过程中，机动性与稳定性差，转向能耗高，轮胎磨损严重的问题。
一种铰接转向分布式驱动控制方法系统装载

[发明专利]风机组件、风冷系统和电传动工程机械-CN202011018436.5有效
发明人：王欢;姚亚敏;王振 -专利权人：江苏徐工工程机械研究院有限公司
申请日： 2020-09-24 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： F04D25/08 文献下载
摘要：本发明公开一种风机组件、风冷系统和电传动工程机械，风机组件包括：风机，包括风机入口；消声部，包括第一壳体和多个消声结构，所述消声结构包括进气导管和出气套筒，所述进气导管贯通所述第一壳体且具有突出所述第一壳体的消声导管段，所述出气套筒安装在所述第一壳体上且套设在所述消声导管段外，并与所述消声导管段形成第一消声腔，所述进气导管的进气口用于输入送往所述风机的气流，所述出气套筒具有与所述风机入口连通的出气口，所述消声导管段的出气口位于所述出气套筒内且与所述出气套筒的出气口间隔且连通，所述多个消声结构中至少两个消声结构的消声导管段的长度不同和/或所述多个消声结构中至少两个消声结构的出气套筒的长度不同。
风机组件风冷系统电传工程机械

[发明专利]加油体验交互方法、装置和计算机设备-CN202111484072.4在审
发明人：崔志斌;赵国奇;姚亚敏;位文杰;王政伟;段永锋;郝苒安 -专利权人：郑州捷安高科股份有限公司
申请日： 2021-12-07 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本申请提供一种加油体验交互方法、装置和计算机设备，属于计算机技术领域。所述方法包括：获取当前操作人员的第一操作的信息和第二操作的信息；根据所述第一操作的信息和所述第二操作的信息生成并输出第一信息以及与所述第一信息对应的第一画面；获取所述当前操作人员的第三操作的信息，并根据所述第三操作的信息生成并输出第二信息以及与所述第二信息对应的第二画面；根据所述第一操作的信息、所述第二操作的信息和所述第三操作的信息，生成并输出分析结果。本申请可以达到提高加油体验交互方法的实用性的效果。
加油体验交互方法装置计算机设备

[发明专利]一种超大型电传动轮式装载机应急驱动系统及控制方法-CN202010656609.X有效
发明人： 姚亚敏;邵杏国;王刚;李怀义 -专利权人：江苏汇智高端工程机械创新中心有限公司;江苏徐工工程机械研究院有限公司
申请日： 2020-07-09 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： E02F9/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种超大型电传动轮式装载机应急驱动系统，包括动力系统、行走系统、转向系统、应急转向系统和整车控制系统组成，在车辆发生故障时，能够快速启动应急驱动，使车辆行驶到指定地点。增加应急处理策略，另外还公开了一种超大型电传动轮式装载机应急驱动系统的控制方法，根据整车不同故障类别，不同类别故障进行不同的应急驱动控制，提高整车行驶稳定性和安全性。
一种超大型传动轮式装载应急驱动系统控制方法

[发明专利]重载机械能量回收装置及回收方法、重载机械-CN201911196001.7有效
发明人： 姚亚敏;刘汉光;薛卡 -专利权人：江苏徐工工程机械研究院有限公司
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： B60L7/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种重载机械能量回收装置及回收方法、重载机械，其中，回收装置用于回收重载机械中驱动部件(8)工作时产生的多余电能，包括：储能部件(1)，被配置为储存回收的电能；制动电阻(2)，被配置为将回收的电能转化为热能；和电功率分配部件，被配置为分配储能部件(1)和制动电阻(2)的前端电压，以使电能流入储能部件(1)和制动电阻(2)中的至少一个。该回收装置既能减少对储能部件的电流冲击，又能最大限度地回收存储制动能量，提高能量利用率，并提高整车动力系统的可靠性；另外，通过分配储能部件和制动电阻的前端电压，能够准确地控制回收电能的流向，以在电能回收过程中及时根据工况选择合适的电能回收模式。
重载机械能量回收装置方法

[发明专利]一种混合动力车辆及其控制方法-CN201910078379.0有效
发明人： 姚亚敏;刘汉光;薛卡 -专利权人：徐工集团工程机械有限公司
申请日： 2019-01-28 - 公布日： 2021-10-12 - 主分类号： B60L50/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种混合动力车辆，包括：动力电池系统；增程器系统；电驱系统，分别与所述动力电池系统及所述增程器系统电连接，能够利用电能驱动车辆运动；以及电功率耦合装置，用于实现所述动力电池系统、所述增程器系统以及所述电驱系统之间的电流控制。本发明实施例能够降低混合动力车辆动力系统的复杂程度，并相应地提高车辆的能源利用效率。
一种混合动力车辆及其控制方法

[发明专利]一种电传动工程机械动力舱及工程机械-CN202010923575.6有效
发明人：王欢;姚亚敏;王振 -专利权人：江苏徐工工程机械研究院有限公司
申请日： 2020-09-04 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： F02B63/04 文献下载
摘要：本公开涉及一种电传动工程机械动力舱，包括：发动机舱，内部设置有发动机及发电机；冷却舱，内部设置有冷却风扇及散热器模块；以及电器舱，设置于所述发动机舱靠近所述冷却舱的一侧，内部设置有动力电池组及电控元件；其中，所述电器舱与所述发动机舱互相空气隔离，且所述电器舱设有第一进风格栅，用于将外部空气引入所述电器舱。本公开实施例能够提高散热效率，减少电器元件受到的热辐射，将动力舱保持在适宜的温度范围内。
一种电传工程机械动力工程机械

[发明专利]一种多模式复合转向底盘及工程机械车-CN202010656656.4有效
发明人：杨海;邵杏国;姚亚敏 -专利权人：江苏汇智高端工程机械创新中心有限公司;江苏徐工工程机械研究院有限公司
申请日： 2020-07-09 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： B62D11/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种多模式复合转向底盘及工程机械车，包括：前车架、后车架、分别设在前车架和后车架上的若干车轮、对应于每个车轮的驱动装置、对应于每个车轮的车轮转向装置以及整车控制器。优点：可实现高低速行驶，多种转向模式，通用化程度高，模块化设计，从一定程度可缩短新产品的设计周期，降低采购成本；具备手动模式和自动模式选择转向模式，可实现低转速下更小的转弯半径，高转速下车辆转向行驶的稳定性，提高了车辆的转向能力和通过能力；同时增加了机械限位和传感器信号采集，提高行驶的安全性。
一种模式复合转向底盘工程机械

[外观设计]显示屏幕面板的金额核实付款图形用户界面-CN202030513453.0有效
发明人： 姚亚敏;廖兆龙 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2020-09-02 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： 14-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：显示屏幕面板的金额核实付款图形用户界面。2.本外观设计产品的用途：用于显示信息。3.本外观设计产品的设计要点：在于显示屏幕面板中显示的图形用户界面。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1界面变化状态图3。5.指定设计1为基本设计。6.图形用户界面的用途：用于核实金额后再进行付款操作。7.图形用户界面的人机交互方式：在设计1至设计3中，当用户向商家输入付款金额后，键盘上方弹出最终支付金额的相关组件，呈现出主视图至界面变化状态图2的连续跳转。当用户点击键盘以外的任意区域时，键盘收起，支付组件悬浮于底部展示，呈现出界面变化状态图2至界面变化状态图3的跳转。8.该显示屏幕面板可用于手机，计算机，平板电脑，车载中控屏幕，智能电视。
显示屏幕面板金额核实付款图形用户界面

[实用新型]电传动轮式装载机驱动桥组件以及电传动轮式装载机-CN201922007167.1有效
发明人：魏哲雷;刘汉光;姚亚敏 -专利权人：江苏徐工工程机械研究院有限公司
申请日： 2019-11-20 - 公布日： 2020-09-18 - 主分类号： E02F9/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电传动轮式装载机驱动桥组件以及电传动轮式装载机，涉及工程机械领域。该电传动轮式装载机驱动桥组件包括驱动桥、连接架以及耐磨组件。驱动桥包括连接轴；连接架位于连接轴的外周。耐磨组件设置于驱动桥和连接架之间，以可转动连接驱动桥和连接架。上述技术方案，考虑到了电传动轮式装载机驱动桥组件的承载特点，在驱动桥和连接架之间设置了耐磨组件，使得电传动轮式装载机驱动桥组件能够承受更大的轴向力、径向力及倾翻力矩，使得电传动轮式装载机驱动桥组件能够适用于电传动轮式装载机。
传动轮式装载驱动组件以及

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