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[发明专利]一种小型电动铰接式底盘及车辆-CN202111171531.3有效
发明人：程磊;单龙;温玉霜;冯英达;孙明权;刁鑫;刘美荣;邢继婉;肖晨;许海川 -专利权人：徐州徐工环境技术有限公司
申请日： 2021-10-08 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B62D53/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种小型电动铰接式底盘及车辆，所述底盘包括行走系统和设于行走系统上的制动系统、转向系统、动力系统和驾驶室，所述动力系统用于驱动连接行走系统，所述转向系统用于控制底盘的转动方向，所述制动系统用于控制底盘制动，所述行走系统包括前车架、铰接架和后车架，所述驾驶室设于前车架上，所述铰接架分别与前车架和后车架连接，所述前车架能够相对后车架扭转。本发明提供一种小型电动铰接式电动底盘，能够解决现有底盘平台化、标准化、模块化不足和功能单一的问题，并优化了底盘空间布局，在实现同等功能的前提下，使底盘具有更小的外形尺寸和更小的转弯半径，以使装备该底盘的车辆动作更加灵活，从而满足多种场景需求。
一种小型电动铰接底盘车辆

[发明专利]一种模块化干湿两用扫路机-CN202211345718.5在审
发明人：单龙;孙进;冯英达;倪山岚;邢继婉;肖晨;孙明权 -专利权人：徐州徐工环境技术有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： E01H1/08 文献下载
摘要：本发明公开一种模块化干湿两用扫路机，包括底盘总成，所述底盘总成上安装有驾驶室总成、清扫装置、吸尘装置、风机总成、整机电气系统和箱体总成，所述底盘总成、清扫装置、吸尘装置、风机总成分别与整机电气系统连接，整机电气系统用于控制整车的行走状态及工作状态；还包括能互换安装在底盘总成上的洒水系统和干式过滤系统，所述洒水系统和干式过滤系统均与整机电气系统连接，所述洒水系统用于进行湿扫作业，所述干式过滤系统用于进行干式清扫作业。本发明的模块化干湿两用扫路机，通过各功能系统的整体布局，不仅可以实现室外路面清扫、洒水降尘、垃圾收集转运等功能，还可以实现湿扫作业和干式作业的便捷更换，结构小巧，转向灵活，操作方便。
一种模块化干湿两用扫路机

[发明专利]一种全天候作业扫路机-CN202211345483.X在审
发明人：单龙;孙进;冯英达;邢继婉;肖晨 -专利权人：徐州徐工环境技术有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： E01H1/08 文献下载
摘要：本发明公开一种全天候作业扫路机，包括：底盘总成、除尘箱体、风机、吸盘、清扫装置、洒水系统、垃圾桶，除尘箱体安装在垃圾桶的上方，吸盘设有进料口、出料口、主吸口、反吹口，进料口设置在吸盘前端与主吸口连接，出料口设置在吸盘的底部，出料口与反吹口连通，除尘箱体内部设有负压腔和正压腔，风机的进风口与负压腔连接，风机的出风口与正压腔连接，除尘箱体的负压腔通过管道与吸盘的主吸口连接，除尘箱体的正压腔通过管道与吸盘的反吹口连通；作业过程中无需干湿作业模式切换，即可进行全天候的清扫作业，无视水汽对除尘装置的影响。结构简单，清理维护方便。
一种全天候作业扫路机

[发明专利]一种整体式线控电动底盘、工作方法及车辆-CN202211345534.9在审
发明人：单龙;孙进;冯英达;邢继婉;孙明权 -专利权人：徐州徐工环境技术有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： B60G15/02 文献下载
摘要：本发明公开一种整体式线控电动底盘，包括：行走系统、制动系统、转向系统、动力系统、电气系统、液压系统，行走系统为板簧+阻尼减震；制动系统为四轮油刹制动，智能驾驶情况下为线控制动，电磁抱闸进行驻车；前桥为机械电助力转向桥，后桥为驱动液压助力转向桥，可实现四轮转向，动力系统中采用分体式电池设计，电芯位于大梁中间，电池管理系统(BMS)位于车架两侧；整机底盘悬挂减震驾驶舒适，线控制动稳定可靠，四轮转向机动灵活，分体式电池组，维护便捷，并可在有人驾驶、智能驾驶之间无缝切换。
一种整体式线控电动底盘工作方法车辆

[发明专利]一种扫路机集成式转运装置及方法-CN202111092110.1有效
发明人：程磊;单龙;温玉霜;肖晨;冯英达;邢继婉 -专利权人：徐州徐工环境技术有限公司
申请日： 2021-09-17 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B66F9/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种扫路机集成式转运装置及方法，所述装置包括叉装机构及用于将所述叉装机构连接至车架上的安装机构；所述叉装机构包括用于与所述安装机构可拆卸连接的导向块、叉装装置、翻转轴和升降式支腿，所述叉装装置上沿第一方向开设有通透的叉装口，用于货叉穿设连接；所述升降式支腿通过翻转轴直接或间接地和所述叉装装置转动连接；工作状态时，在扫路机底盘左侧和/或右侧的前后车架各设有一个叉装机构，一侧对应在前后车架的两个叉装口沿第二方向的距离小于叉车两个货叉打开的最大间距；所述第一方向为扫路机宽度方向，所述第二方向为扫路机长度方向。
一种扫路机集成转运装置方法

[发明专利]一种可翻转防撞装置及自卸车辆-CN202210425891.X在审
发明人：程磊;单龙;温玉霜;朱邦龙;邢继婉 -专利权人：徐州徐工环境技术有限公司
申请日： 2022-04-22 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B60R19/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种可翻转防撞装置及自卸车辆，包括安装支架、防撞缓冲垫、翻转机构、伸缩机构和缓冲垫块；所述安装支架安装于车辆箱门，所述安装支架通过翻转机构与防撞缓冲垫相连，所述翻转机构用于控制防撞缓冲垫倾倒或收起；所述安装支架通过伸缩机构与缓冲垫块相连，所述伸缩机构用于调节缓冲垫块的伸出长度使缓冲垫块紧贴车辆底盘后梁。本发明结构简单，安装和使用方便，安全性强。
一种翻转装置卸车

[发明专利]一种扫路机集成式制动系统-CN202111179503.6有效
发明人：程磊;单龙;温玉霜;冯英达;邢继婉;肖晨;汤争争;孙明权;蒋浩;刘美荣;刁鑫 -专利权人：徐州徐工环境技术有限公司
申请日： 2021-10-11 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B60T13/74 文献下载
摘要：本发明公开了一种扫路机集成式制动系统，刹车泵通过油路连接有制动器，制动器固定于扫路机的轮胎上，主控制器通过导线连接至电动制动组件；制动连接器包括套筒以及脚刹连接器，套筒一端与电动制动组件的活动端固定连接，套筒另一端嵌设有内管，内管延伸至套筒外侧并连接刹车泵的活动端；内管靠近刹车泵一端侧壁设置有导向板；脚刹连接器包括固定于底座上的轴座，轴座上固定有转轴，转轴上套设有刹车卡板，刹车卡板顶部朝向刹车泵方向压紧导向板，刹车卡板的底部连接至脚刹制动组件；套筒两侧设置有耳板，耳板连接至驻车制动组件；能够根据不同的工况提供不同的制动方法，从而提高制动性能。
一种扫路机集成制动系统

[发明专利]一种扫路机转向控制系统及方法-CN202111093063.2有效
发明人：程磊;单龙;冯英达;肖晨;温玉霜;邢继婉 -专利权人：徐州徐工环境技术有限公司
申请日： 2021-09-17 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： B62D12/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种扫路机转向控制系统及方法，所述系统包括分别将检测到的数据转化成电信号传递给控制机构的断桥机构、角度感应机构和偏航感应机构；断桥机构设有两组，分别连接扫路机前车左右车轮，控制机构根据接收到的电信号计算扫路机前车的左右车轮转向速度、扫路机前后车夹角、偏航角；控制器根据扫路机前后车夹角、偏航角计算绝对转向角，将绝对转向角与预设的目标转向角范围作比较；当绝对转向角在范围内时，控制机构发出继续转向的信号，当绝对转向角在范围外时，控制机构计算补偿值，控制机构根据补偿值分别调整扫路机前车的左右车轮转向速度，直至绝对转向角在预设的目标转向角范围内。
一种扫路机转向控制系统方法

[实用新型]一种流量可调节的双水源降尘系统及扫路机-CN202122435667.2有效
发明人：单龙;温玉霜;肖晨;冯英达;邢继婉;汤争争 -专利权人：徐州徐工环境技术有限公司
申请日： 2021-10-11 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： E01H1/08 文献下载
摘要：本实用新型属于清扫机械技术领域，涉及一种流量可调节的双水源降尘系统及扫路机，该双水源降尘系统包括污水回收装置、清水箱、水泵、流量控制阀一、流量控制阀二、清水喷嘴一、清水喷嘴二、污水喷嘴和电磁阀二；污水回收装置包括污水分离装置和污水箱；污水箱的排水口与污水喷嘴通过污水管连通；电磁阀二设于污水管上；清水箱与水泵连通；水泵通过清水管路一与清水喷嘴一连通，通过清水管路二与清水喷嘴二连通；清水喷嘴一与清扫装置相连；清水喷嘴二和污水喷嘴设于风道的入口处；流量控制阀一设于清水管路一上；流量控制阀二设于清水管路二上。本实用新型采用回收的污水降尘，同时扫路机的喷水流量可调，在保证降尘效果的同时节约水资源。
一种流量调节水源降尘系统扫路机

[发明专利]一种垃圾自倾倒扫路机及垃圾自倾倒方法-CN202111398802.9有效
发明人：程磊;单龙;温玉霜;冯英达;刁鑫;肖晨;邢继婉 -专利权人：徐州徐工环境技术有限公司
申请日： 2021-11-24 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： E01H1/04 文献下载
摘要：本发明公开一种垃圾自倾倒扫路机及垃圾自倾倒方法，垃圾自倾倒扫路机包括线控底盘、风机总成、箱体总成、清扫装置、吸尘装置及无人驾驶模块；箱体总成包括垃圾箱体、举升油缸和自启闭机构，风机总成设于垃圾箱体上方，垃圾箱体上设有后门，自启闭机构设于垃圾箱体与后门之间，用以驱动后门相对垃圾箱体开启或关闭；无人驾驶模块，用于获取包括清扫装置、垃圾箱体及线控底盘的反馈数据，控制清扫装置、风机总成、举升油缸、吸尘装置及线控底盘执行相关指令。本发明中扫路机沿最优路径行驶至垃圾倾倒点，通过调整扫路机的位姿实现垃圾自动倾倒，且在垃圾自倾倒过程中无需人工操作，显著提高清扫作业效率。
一种垃圾倾倒扫路机方法

[实用新型]一种铰接式电动扫路机-CN202122435674.2有效
发明人：单龙;温玉霜;冯英达;邢继婉;肖晨;刁鑫;刘美荣;张海燕 -专利权人：徐州徐工环境技术有限公司
申请日： 2021-10-11 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： E01H1/08 文献下载
摘要：本实用新型属于清扫机械技术领域，涉及一种铰接式电动扫路机，包括底盘总成、驾驶室、水箱、清扫装置、吸尘装置、箱体总成、动力系统、控制器、液压动力单元、洒水装置和拓展单元；底盘总成包括前车架、后车架、铰接架、两个转向油缸和框型支架；水箱固定于前车架的上方；驾驶室固定于前车架的上方；清扫装置与前车架前端固定相连；吸尘装置设于前车架下方；洒水装置用于降尘；箱体总成固定于框型支架上方；动力系统、拓展单元、控制器和液压动力单元位于框型支架内部；拓展单元用于安装无人驾驶模块或副水箱模块。本实用新型布置紧凑合理，整车尺寸小巧，可以选配无人驾驶模块和副水箱模块，设备适用率高。
一种铰接电动扫路机

[实用新型]一种手持抽吸装置及扫路机-CN202122459868.6有效
发明人：单龙;邢继婉;温玉霜;冯英达 -专利权人：徐州徐工环境技术有限公司
申请日： 2021-10-13 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： E01H1/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种手持抽吸装置及扫路机，属于环卫车辆技术领域。手持抽吸装置包括箱体、三通管、吸尘管和吸风口；三通管的三个端口分别与箱体、吸尘管和吸尘装置固定连接，箱体的顶部设有第一安装支架，第一安装支架的内侧固设有橡胶堵头，橡胶堵头楔形设置且橡胶堵头上设置有阶梯，吸风口的一端通过抱箍与吸尘管固定连接，另一端与橡胶堵头转动连接，第一安装支架的外侧固设有定位螺母，定位螺母的内圈螺纹连接有限位螺栓，吸风口的外侧固设有挡块，挡块靠限位螺栓一端开设有缺口，闲置状态下，挡块穿过螺杆与限位螺栓上的螺帽相抵。本实用新型提供一种手持抽吸装置及扫路机，解决现有技术中扫路机通用性较差的技术问题。
一种手持抽吸装置扫路机

[发明专利]一种扫路机自动加水系统、扫路机及加水方法-CN202111171172.1在审
发明人：程磊;单龙;冯英达;温玉霜;孙明权;刁鑫;许海川;肖晨;邢继婉 -专利权人：徐州徐工环境技术有限公司
申请日： 2021-10-08 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： E01H1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种扫路机自动加水系统、扫路机及加水方法，属于环卫设备技术领域，该系统包括自动加水站、传感器组件、智能控制模块和注水模块；所述自动加水站内设有加水机构；所述注水模块包括注水槽，所述注水槽通过注水管道与扫路机上的水箱连通；所述加水机构、注水模块和传感器组件分别与智能控制模块连接；所述加水机构的出水口与自动加水站设置的水源连接，其加水口与通过智能控制模块控制行驶至自动加水站处的扫路机上的注水槽连接。本发明提高了扫路机加水作业的自动化程度和长时间作业能力。
一种扫路机自动加水系统方法

[发明专利]一种清扫机器人的自动回程路径规划方法-CN202111170800.4在审
发明人：程磊;单龙;温玉霜;冯英达;邢继婉;肖晨;汤争争 -专利权人：徐州徐工环境技术有限公司
申请日： 2021-10-08 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了清洁设备技术领域的一种清扫机器人的自动回程路径规划方法，包括被动触发的自动回程路径规划方法和自发的自动回程路径规划方法，其中：所述被动触发的自动回程路径规划方法，包括：响应于达到被动触发条件时，规划自动回程的全部可能路径；基于全部可能路径进行可行性判断，筛选出可行路径；基于可行路径进行优劣判断，筛选出最优路径；所述自发的自动回程路径规划方法，包括：响应于工作一定距离时，启动回程观察机制，规划自动回程的全部可能路径；基于全部可能路径进行可行性判断，筛选出最短路径；响应于满足自主回程条件时，选择最短路径自发启动回程。本发明能够在工作中自动规划最优回程路径并判断执行。
一种清扫机器人自动回程路径规划方法

[发明专利]一种清扫机器人的全方位避障方法及装置-CN202111179516.3在审
发明人：程磊;单龙;温玉霜;冯英达;邢继婉;肖晨;汤争争 -专利权人：徐州徐工环境技术有限公司
申请日： 2021-10-11 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种清扫机器人的全方位避障方法及装置，其方法包括：实时获取清扫机器人按预设工作路径行进过程中距离障碍物的距离值；将距离值分解为沿行进方向上的行进距离值和垂直于行进方向上的垂直距离值；根据行进距离值和垂直距离值确定障碍物所在的区域和通道；根据障碍物所在的区域和通道确定清扫机器人的实时行进速度并执行相应的动作；本发明能够实现避障时速度变化的平滑又提高了避让的安全性，减少阻滞时间，提高工作效率。
一种清扫机器人全方位方法装置

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