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[发明专利]无人驾驶制动故障诊断系统-CN202311000342.9在审
发明人：谢意;刘志勇;蒋先尧;刘冬冬 -专利权人：北京路凯智行科技有限公司
申请日： 2022-02-14 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B60T17/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人驾驶制动故障诊断系统，包括无人驾驶控制器、整车控制器和惯性测量装置。无人驾驶控制器配置成发出制动指令，并在发出制动指令后实时获取车辆的实时制动减速度。惯性测量装置配置成采集车辆所在路面的坡度，并发送给无人驾驶控制器。无人驾驶控制器还配置成：判断所获取的实时制动减速度a0是否小于等于0，如果所获取的实时制动减速度a0大于0，则执行车辆的制动系统的故障等级的评估，基于坡度与制动减速度关系图获取与坡度相对应的无油门无制动状况下的车辆减速度a5；以及基于实时制动减速度a0、与所述制动指令相对应的期望制动减速度a6，以及所获取的车辆减速度a5来评估车辆的制动系统的故障等级。
无人驾驶制动故障诊断系统

[发明专利]隧道风水管卷扬装置及应用-CN202310917273.1在审
发明人：杨佑权;代彦华;丛立刚;何顺周;张晓闯;张利瑞;邢利科;王军团;刘冬冬;祝恒;伍鑫;马鹏龙 -专利权人：中铁隧道局集团有限公司;中铁隧道局集团建设有限公司
申请日： 2023-07-25 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B66D1/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种隧道风水管卷扬装置，包括：支撑座；滚筒可转动的设置在所述支撑座上，滚筒的两端固定设置有端板和排气阀；气动装置包括固定轴和导风板，固定轴与所述端板可转动连接，固定轴与支撑座可转动连接，导风板呈螺旋状结构，导风板固定设置在所述固定轴上，导风板的边沿与所述滚筒的内壁抵接，固定轴的端部为空心管状结构，并在端部设置通孔，端板与支撑座间设置有第一锁止结构，固定轴与支撑座间设置有第二锁止结构，端板与固定轴间设置有第三锁止结构；连接管，其与固定轴、高压大风管连接。本发明装置能够利用高压大风管提供的压缩空气驱动滚筒进行转动，以实现风水管的卷扬，减少拖动风水管所需的人力，提高了风水管的拖动效率。
隧道风水卷扬装置应用

[发明专利]一种压缩强度高的无机-有机轻集料气凝胶复合保温材料-CN202310756887.6在审
发明人：刘来宝;刘冬冬 -专利权人：马鞍山市申锐节能新材料有限公司
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B32B9/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种压缩强度高的无机‑有机轻集料气凝胶复合保温材料，其原料按重量包括：轻集料5‑10份、聚丙烯5‑10份、聚氯乙烯5‑10份、膨体聚四氟乙烯5‑10份、复合气凝胶30‑40份、硅溶胶10‑20份、六甲基二硅氮烷3‑5份、硅烷复合物3‑5份、硅酸铝纤维材料3‑5份、硅酸镁纤维材料3‑5份、玻璃纤维材料3‑5份、陶瓷纤维材料3‑5份和pH调节剂1‑3份，本发明涉及保温材料技术领域。该压缩强度高的无机‑有机轻集料气凝胶复合保温材料，可实现通过在保温材料中采用气凝胶和有机胶板的结合来提升保温材料的压缩强度，提升气凝胶保温材料压缩强度和保温效果，可以抵抗较大的冲击力，达到通过在保温材料中加入无机和有机轻集料来使保温材料的隔热保温效果得到明显提升的目的。
一种压缩强度无机有机集料凝胶复合保温材料

[发明专利]一种点胶机器人及点胶针头定位校正方法-CN202310682551.X在审
发明人：纪执安;刘冬冬;冯吉祥;张齐勋;卢子琦;王智慧;侯佳赞 -专利权人：北京无线电测量研究所
申请日： 2023-06-09 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种点胶机器人及点胶针头定位校正方法，所述点胶机器人包括三维移动驱动件和点胶器，所述三维移动驱动件具有多个驱动端，且所述点胶器设置有多个，所述三维移动驱动件的多个驱动端与多个所述点胶器一一对应，每个所述点胶器竖直设置并安装在所述三维移动驱动件对应的驱动端上，多个所述点胶器的点胶针头均垂直朝下，所述三维移动驱动件用以驱动所述点胶器作三维移动，如此可由三维移动驱动件驱动两个点胶器均在水平面内移动，但在竖向上可各自独立竖向移动以实现多个点胶器分别进行点胶。
一种机器人针头定位校正方法

[实用新型]一种钢架节点连接组件-CN202321174160.9有效
发明人：张志强;刘冬冬 -专利权人：太原市博远钢建筑有限公司
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： E04B1/58 文献下载
摘要：本实用新型涉及钢架连接组件技术领域，公开了一种钢架节点连接组件，包括方形底座，所述方形底座的顶部固定连接有支撑杆，所述支撑杆的前侧均设置有T形滑槽，所述T形滑槽的内部滑动连接有T形滑块，所述T形滑块的前侧固定连接有第一螺丝，第一长形板。本实用新型中，通过T形滑块、第一长形板、第二长形板、T形滑块、U形固定板、第二磁铁、第一磁铁等配合使用，从而避免了钢架的两个节点无法对其的情况，能够保证钢架正常使用，并且通过第三螺丝、U形固定板、钢架、第二螺丝等配合使用，从而实现了避免人工手扶钢架，不会发生偏移的情况，且方便工作人员的使用，同时提高了工作效率。
一种钢架节点连接组件

[发明专利]一种智能搬运机器人的耦合运动模型及搬运精度控制算法-CN202211488204.5在审
发明人：马少华;杨劲松;陈晖;马建民;刘冬冬;荆正军;靳纪军;李佳萍 -专利权人：中国石油大学（华东）
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请提供一种智能搬运机器人的耦合运动模型及搬运精度控制算法，属于控制领域。本申请的耦合运动模型包括：基于麦克纳姆轮的移动平台构建移动平台的运动学模型；基于五关节串联机械臂构建机械臂的动力学模型；基于移动平台和机械臂之间的耦合关系建立智能搬运机器人的耦合运动模型，以研究智能搬运机器人末端手爪的位姿运动规律；本申请的搬运精度控制算法包括：基于智能搬运机器人的耦合运动模型，建立由坐标差驱动的源寻搜索算法，以缩短搬运物料的路径；基于智能搬运机器人的耦合运动模型，建立双层控制算法，以提高搬运物料的精度。
一种智能搬运机器人耦合运动模型精度控制算法

[发明专利]一种疲劳试验设备-CN202311036632.9在审
发明人：周子皓;宋四新;芦卫强;杨明哲;刘冬冬;李跃文 -专利权人：焦作市制动器开发有限公司
申请日： 2023-08-16 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01M13/027 文献下载
摘要：本申请涉及疲劳测试的技术领域，尤其是涉及一种疲劳试验设备，包括机座，所述机座上间隔设置有主动侧齿轮箱和从动侧齿轮箱，所述主动侧齿轮箱和从动侧齿轮箱之间设置有第一安装轴和用于安装待测试工件的第二安装轴，所述第一安装轴和第二安装轴均与主动侧齿轮箱和从动侧齿轮箱内部齿轮连接，所述机座上设置有和主动侧齿轮箱连接用于提供动力的动力件，所述第一安装轴上设置用于加载扭矩的加载件，所述机座的一侧设置有用于控制加载件加载扭矩大小的控制器，所述控制器的控制端和加载件连接。本申请具有更加全面的对轴类传动件的疲劳损伤进行测试的效果。
一种疲劳试验设备

[发明专利]一种免打孔可伸缩支架-CN202311020797.7在审
发明人：褚小强;张晗辉;查龙志;丁育才;王聪;刘冬冬 -专利权人：中水三立数据技术股份有限公司
申请日： 2023-08-11 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： A47H1/022 文献下载
摘要：本发明公开了一种免打孔可伸缩支架，包括支杆，所述支杆的外部设置有抵接机构，所述抵接机构包括转槽和抵板，所述转槽开设在支杆的两端，所述抵板设置在支杆两端的外部，所述转槽的内部活动连接有转杆，所述转杆外表面的两侧均套设有转套，两侧所述转套的外表面均与转槽的内部活动连接，所述转套的外部设置有调节组件，所述转杆的外表面固定连接有连杆，涉及水利工程设备技术领域，解决了现有免打孔伸缩杆使用时，在进行挤压抵接时，由于驱动接触面呈弧形，无法提供稳定的驱动力，导致抵接的稳定性不足，同时支撑杆体需要根据抵接面的夹角，进行形状适配改变，从而导致装置整体通用性较差的问题。
一种打孔伸缩支架

[实用新型]一种细胞培养液自动取样装置-CN202321154597.6有效
发明人：刘超;刘欣秋;刘冬冬;甘霖;汪涛;谈勇 -专利权人：伊莱博生物科技（上海）有限公司
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： C12M1/26 文献下载
摘要：本实用新型提供一种细胞培养液自动取样装置，涉及细胞培养技术领域，包括导向板，所述导向板的一侧固定有存放盒，所述导向板的顶部开设有限位槽，所述限位槽的内部滑动连接有限位块，所述限位块的顶部延伸至导向板的上方，所述限位块的顶部固定有安装座，所述安装座的一侧固定有固定框，所述固定框的顶部设置有多个贯穿至底部的对接管，多个所述对接管的底部均设置有吸管，本实用新型，将存放盒固定在导向板的前侧，使得可以在安装座滑动时，将吸管滑移至存放盒的内部从而对存放盒内部的营养液进行集中吸取，并且在实际使用时吸管以及对接管在固定框上的排列方式呈线性，从而使得可以对矩阵排列式集中培养进行批量取样。
一种细胞培养液自动取样装置

[实用新型]一种细胞培养离心管-CN202321154446.0有效
发明人：刘超;刘欣秋;刘冬冬;甘霖;汪涛;谈勇 -专利权人：伊莱博生物科技（上海）有限公司
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： C12M3/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种细胞培养离心管，涉及离心装置技术领域，包括固定环本体，所述固定环本体的顶部固定有支撑套，所述支撑套的外表面之间螺纹连接有调节套，所述调节套的外表面靠近底部边缘处固定有调节环，所述调节套的外表面靠近顶部边缘处固定有对接环，所述对接环顶部设置有支架，所述支撑套的外侧固定有导向柱，所述调节套的外表面开设有侧口，本实用新型，通过转动调节环，使得可以带动调节套上下运动，由于支架安装在调节套顶部的对接环上，所以可以调节支架的高度，在实际使用时照明灯安装在支架的中间部位，使得可以改变光照度，在调节时通过侧口和导向柱进行限位，使得调节更加方便。
一种细胞培养离心管

[实用新型]一种干湿分离垃圾分选设备-CN202321160606.2有效
发明人：李洪涛;刘吉;刘冬冬 -专利权人：河南信瑞德环保科技有限公司
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B30B9/20 文献下载
摘要：一种干湿分离垃圾分选设备，包括输送带，且输送带上设有用于滤液的滤孔，还包括至少一组挤压组件，挤压组件包括可对输送带上垃圾进行挤压的挤压辊，还包括至少一组抖散组件，抖散组件包括可对输送带进行抖动，还包括用于下料的进料斗，进料斗置于输送带上方。解决目前垃圾在进行干湿固液分离时所存在的问题，提升分离效率且提升分离的彻底性，减少垃圾后续处理的成本，同时降低填满时的污染。
一种干湿分离垃圾分选设备

[实用新型]一种回转窑进料装置-CN202321034042.8有效
发明人：杨峰;翟利辉;刘冬冬;刘晓;张腾飞 -专利权人：河南金承环保科技有限公司
申请日： 2023-05-04 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： F27B7/32 文献下载
摘要：本实用新型涉及进料装置技术领域，特别是指一种回转窑进料装置，包括进料斗、临时储料腔和推料机构，进料斗与临时储料腔相连通，临时储料腔与推料机构相连通，推料机构与回转窑连通；临时储料腔内设有密封机构，临时储料腔与推料机构之间设有粉碎机构。本实用新型产生的有益效果是：危废物料在进经过推料机构进入回转窑之前，通过粉碎机构进行破碎，减小危废物料的体积，避免在推料机构内造成堵塞的情况，并且推料机构本身能够有效避免出现内壁上挂料的情况；此外，破碎后的危废物料在回转窑内的燃烧更加充分，保证回转窑对危废物料的处理效果。
一种回转进料装置

[实用新型]一种动物细胞培养用试管-CN202320599242.1有效
发明人：刘超;刘欣秋;刘冬冬;甘霖;汪涛;谈勇 -专利权人：伊莱博生物科技（上海）有限公司
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： C12M3/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种动物细胞培养用试管，涉及细胞培养技术领域，包括试管本体，所述试管本体的内壁之间位于中间部位固定有支撑圈，本实用新型，将动物细胞和培养液一同置于试管本体的内部，然后将脱脂棉柱、丝网棉和无纺布块构成的组件置于试管本体的内部，使得脱脂棉柱的底部延伸至培养液内部，由于丝网棉由多个脱脂棉纤维相互缠绕编织而成，所以可以将脱脂棉柱汲取的培养液缓慢传递至无纺布块上，这时将固体营养物质置于存放槽内部，即可使固体营养物质缓慢释放，在实际使用时释放速率需要与动物细胞对营养液消耗的速率相同，可以通过改变丝网棉的密度控制，丝网棉密度越大对营养液的输送能力越强，供应营养物质的能力也会增加。
一种动物细胞培养试管

[实用新型]箱式变电站用降噪装置-CN202321104451.0有效
发明人： 刘冬冬;王翠菊;宋存彦;李垒 -专利权人：山东华鸿电气有限公司
申请日： 2023-05-10 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： H02B7/06 文献下载
摘要：本实用新型属于箱式变电站领域，提出一种箱式变电站用降噪装置，包括箱式变电站本体，箱式变电站本体的内部设置有多个沿其高度方向分布的第一降噪件，第一降噪件的横截面呈C字形且其两端朝向柜门的两侧，第一降噪件包括与箱式变电站本体的内壁连接的第一吸震垫，第一吸震垫的内侧设置有骨架片，骨架片的内侧设置有第二吸震垫，箱式变电站本体的外部两侧和后侧均设置有多个竖向的第二降噪件，第二降噪件包括支撑管，支撑管中设置有消音垫，消音垫的表面凸出于设置于支撑管上的沉口，消音垫上设置有多个沿其长度方向均匀分布消音盲孔阵列。本装置设计合理、结构简单、能够达到降噪目的且有利于保证箱式变电站工作性能，适合大规模推广。
箱式变电站用降噪装置

[发明专利]一种自动涂抹端子装置-CN202310668797.1在审
发明人：张奇勋;刘冬冬;冯吉祥;王智慧;侯佳赞;李世华 -专利权人：北京无线电测量研究所
申请日： 2023-06-07 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B23K3/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动涂抹端子装置，属于端子涂抹技术领域。自动涂抹端子装置，包括工作台，所述工作台上设有点胶机构和伺服电机，所述点胶机构的下方设有用于夹紧端子的夹紧机构，所述伺服电机的输出端连接所述夹紧机构。有益效果：自动对端子涂抹，不但涂抹均匀，而且防止浪费涂抹材料，节约成本，提高工作效率。
一种自动涂抹端子装置

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