[发明专利]一种基于四轮全动的非独立自适应农用机器人底盘在审
| 申请号： | 201910548711.5 | 申请日： | 2019-06-24 |
| 公开（公告）号： | CN110194216A | 公开（公告）日： | 2019-09-03 |
| 发明（设计）人： | 高欣;于洪金;潘春翔;凌钰龙 | 申请（专利权）人： | 深圳凌众大通智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D21/18 | 分类号： | B62D21/18;B62D21/14;B62D5/04 |
| 代理公司： | 北京云科知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11483 | 代理人： | 张飙 |
| 地址： | 518055 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于四轮全动的非独立自适应农用机器人底盘，包括相互对称设置的第一门型架和第二门型架，两个门型架均包括纵梁、两个转向机构、两个转向电机、两个驱动轮；两个门型架之间通过横梁相互连接，以整体形成具有四个驱动轮的四轮独立驱动结构；转向电机通过转向机构与驱动轮相连接，每个转向电机独立驱动一个驱动轮独自转向到所需的位置，以整体形成具有四轮独立转向的八驱底盘结构。本发明通过电动四轮结构轻松实现原地掉头、上下山坡、跨越山沟、走过碎石等工况，可以实现精准的速度、位置伺服控制，从而为后续的精准农业作业提供硬件保障。 | ||
| 搜索关键词： | 门型架 驱动轮 四轮 转向电机 农用机器人 独立驱动 整体形成 转向机构 非独立 自适应 底盘 位置伺服控制 底盘结构 独立转向 对称设置 精准农业 四轮结构 硬件保障 横梁 掉头 纵梁 碎石 山坡 | ||
【主权项】：
1.一种基于四轮全动的非独立自适应农用机器人底盘，其特征在于，该农用机器人底盘包括相互对称设置的第一门型架和第二门型架，两个门型架均包括纵梁、两个转向机构、两个转向电机、两个驱动轮；两个门型架之间通过横梁相互连接，以整体形成具有四个驱动轮的四轮独立驱动结构；转向电机通过转向机构与驱动轮相连接，每个转向电机独立驱动一个驱动轮独自转向到所需的位置，以整体形成具有四轮独立转向的八驱底盘结构。
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