[发明专利]用于命令控制车辆后轮的取向的方法在审
| 申请号： | 201880068311.8 | 申请日： | 2018-10-15 |
| 公开（公告）号： | CN111247052A | 公开（公告）日： | 2020-06-05 |
| 发明（设计）人： | R·罗莱 | 申请（专利权）人： | 雷诺股份公司 |
| 主分类号： | B62D7/15 | 分类号： | B62D7/15 |
| 代理公司： | 北京市中咨律师事务所 11247 | 代理人： | 雷明;秘凤华 |
| 地址： | 法国布洛*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： |
用于命令控制四轮转向车辆后轮的取向的方法，该方法从启动车辆以生成后轮的转向角设定点(α |
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| 搜索关键词： | 用于 命令 控制 车辆 后轮 取向 方法 | ||
【主权项】：
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- 一种转向系统控制策略-202111168646.7
- 陈轶杰;黄龙;张亚峰;万义强;杜甫;赵宁;徐梦岩;徐龙 - 中国北方车辆研究所
- 2021-09-30 - 2022-01-11 - B62D7/15
- 本发明涉及一种转向系统控制策略，用于解决转向系统的稳定性及安全性的问题。具体的，在系统调节过程中首先通过监测车辆行驶速度信号、方向盘转角信号，车轮转角信号、系统各部分压力信号等来判断系统是否正常工作，若正常，再检查电机或发动机取力口转速是否达到了使用要求，若达标，则控制阀组对转向油缸进行充放油，并实时采集车轮转角信号和各位置工作压力信号；若电机或发动机取力口转速未达到使用要求，则启动应急转向系统，利用蓄能器向系统提供补偿压力保证正常工作，进一步判断工作压力及车轮转角是否满足使用要求，若达到目标位置则执行自动对中功能，转向结束，若未达到目标位置则继续通过对转向油缸的充放油进行调节直至满足要求。
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