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- [发明专利]机动车转向系统、机动车和用于控制机动车转向系统的方法-CN202180008563.3在审
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莱昂纳德·拉皮斯;卡洛·马里奥·米亚诺;克里斯托夫·波尔曼斯
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蒂森克虏伯股份公司;蒂森克虏伯普利斯坦股份公司
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2021-01-05
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2022-08-19
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B62D9/00
- 本发明涉及一种机动车的机动车转向系统(10)，具有前轮转向单元(11)、转向控制单元(12)、两个前轮(13)和一个或多个后轮(25)，其中前轮转向单元(11)具有方向盘(14)和至少一个转向调节装置(15)，转向调节装置与前轮(13)中的至少一个耦联以传递转向运动，其中转向控制单元(12)与方向盘(14)信号连接以检测转向角(α)，并且转向控制单元(12)被配置成检测方向盘(14)的转向角(α)并且以如下方式操控转向调节装置(15)，即，转向调节装置(15)将所检测的转向角(α)传递到所述至少一个前轮(13)上，其中设置有至少两个致动器(17)，所述致动器适于作用于前轮(13)中的一个或两个上和/或后轮(25)中的一个或多个上，其中转向控制单元(12)具有处理单元(121)，处理单元被配置为：‑在行驶运行中确定机动车的当前轨迹走势(16)；‑在行驶运行中探测前轮转向单元(11)和/或转向控制单元(12)的故障；‑在探测到故障的情况下选择致动器(17)中的至少一个；并且‑操控至少一个所选择的致动器(17)，从而在行驶运行中以小的偏差保持机动车的当前轨迹走势(16)。
- 机动车转向系统用于控制方法
- [发明专利]用于估计道路摩擦系数的设备和方法-CN202080063983.7在审
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莱昂纳德·拉皮斯
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蒂森克虏伯普利斯坦股份公司;蒂森克虏伯股份公司
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2020-09-08
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2022-04-19
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B60W40/068
- 本发明涉及一种用于估计在路面(8)和车辆的轮胎(90)之间的摩擦接触中存在的道路摩擦系数的设备和方法，其中该设备(10)具有用于加速度传感器(12)的连接部(11)，用于输入车辆加速度测量值(aT，aL)；用于确定至少一个垂直轮胎载荷(Fzi)的载荷确定装置(13)；用于确定至少一个轮胎(90)的轮胎滑移率(sLi)的轮胎滑移率确定装置(14)和用于确定并输出道路摩擦系数的估计值(f')的摩擦系数估计装置(15)，其中该设备(10)还具有加速度估计装置(17)，其形成用于借助于轮胎模型(22)，至少基于轮胎滑移率(sLi)、垂直轮胎载荷(Fzi)和在前一个循环中确定的道路摩擦系数估计值(f')来确定车辆加速度的估计值(aL')，并且该摩擦系数估计装置(15)适用于匹配调整道路摩擦系数的输出估计值(f')，使得车辆加速度的估计值(aL')和测量值(aL)的差值被调整到可预定的范围。
- 用于估计道路摩擦系数设备方法
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