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[发明专利]转向控制方法-CN202110018787.4在审
发明人：郭传真;潘玉斌;伍流;廖巧丽 -专利权人：舍弗勒技术股份两合公司
申请日： 2021-01-07 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： B62D7/15 文献下载
摘要：本发明涉及一种转向控制方法。该转向控制方法用于控制车辆进行原地转向，该车辆包括能够分别独立地进行驱动和转向的四个车轮。其中，该转向控制方法包括：选择四个车轮中的部分车轮作为主动轮来驱动车辆进行原地转向，使得四个车轮中的至少一个车轮在原地转向期间作为从动轮进行被动转动。本发明的转向控制方法能够提高车辆的原地转向性能。
转向控制方法

[发明专利]转向控制方法和转向控制装置-CN202011534237.X在审
发明人：潘玉斌;伍流;廖巧丽;郭传真 -专利权人：舍弗勒技术股份两合公司
申请日： 2020-12-23 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种转向控制方法和转向控制装置。该转向控制方法用于控制车辆进行原地转向，该车辆包括能够分别独立地进行转向的四个车轮。其中，该转向控制方法包括以下步骤：根据车辆所处于的转向空间来确定转向中心；和控制车辆围绕转向中心进行原地转向。本发明的转向控制方法和车辆具有较高的灵活性。
转向控制方法装置

[发明专利]用于三轮车辆的转向控制方法和转向控制系统-CN202110629975.0在审
发明人：郭传真;廖巧丽;伍流 -专利权人：舍弗勒技术股份两合公司
申请日： 2021-06-07 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： B62K21/00 文献下载
摘要：本发明涉及用于三轮车辆的转向控制方法和转向控制系统。三轮车辆包括彼此独立地驱动并且能够分别绕自身进行360°旋转的前轮、左后轮和右后轮，并且具有正常行驶模式和原地转向模式，三轮车辆在正常行驶模式下具有最小转向半径，并且在原地转向模式下能够进行360°旋转。转向控制方法包括：在检测到三轮车辆前方存在障碍物时，判断是否需要启动原地转向模式；如果判断需要启动原地转向模式，则进一步判断是否存在三轮车辆绕其执行原地转向模式时能够避开障碍物的可用旋转中心；如果存在可用旋转中心，则使得每个车轮的瞬时旋转方向分别与从每个车轮的中心到可用旋转中心的直线垂直，从而使三轮车辆执行原地转向模式，以避开障碍物。
用于三轮车辆转向控制方法控制系统

[实用新型]一种线束导向安装护板-CN201921148104.1有效
发明人：黄伟;朱俊伟;廖巧丽;姚志 -专利权人：柳州市双飞汽车电器配件制造有限公司
申请日： 2019-07-22 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： B60R16/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种线束导向安装护板，包括S形槽体、盖板以及固定结构；S形槽体包括槽底板以及从槽底板的两侧向上延伸的第一侧板和第二侧板，S形槽体的两端分别为第一端口和第二端口，盖板设置在第一侧板和第二侧板上，并与S形槽体构造成立体S形管道；固定结构包括：卡扣，设置在S形槽体的第一侧板和第二侧板的外壁上；卡勾，从盖板的两侧边缘处向下延伸并与卡扣适配；第一安装座；第一安装孔；第二安装孔和定位卡销。本实用新型解决了普通的线束塑料护板安装难度较高且对周边布置空间要求较高的问题。
一种导向安装

[发明专利]蒽醌加氢用负载型钯系非晶态合金催化剂及其制备方法-CN02158531.8无效
发明人：丁彤;秦永宁;马智;齐晓周;梁珍成;廖巧丽 -专利权人：天津大学
申请日： 2002-12-25 - 公布日： 2003-06-18 - 主分类号： B01J23/63 文献下载
摘要：本发明公开了一种蒽醌加氢用负载型钯系非晶态合金催化剂及其制备方法，属于催化剂制备技术。所述的催化剂是以γ－Al2O3、α－Al2O3、MgO、活性炭、分子筛、莫来石中的一种或两种为载体，其上负载质量为催化剂质量的0.01－0.15％的PdB非晶态合金和占催化剂总重量的0－1％的稀土元素。所述的方法制备过程包括载体的预处理、浸渍、KBH4化学还原和洗涤，其特征在于，载体在0.01－0.1mol/L稀土金属硝酸盐溶液中，于20－40kHz超声条件下浸渍，之后于400－700℃焙烧2－5h，然后用5－15mmol/L的PdCl2溶液等体积浸渍，在冰水浴中滴加1M的KBH4溶液，再经洗涤制备而成。本发明的优点在于其催化剂活性高，制备成本低和工艺简单，可广泛用于蒽醌法加氢制备双氧水。
加氢负载型钯系非晶态合金催化剂及其制备方法

[发明专利]C9－10芳烃脱烷基的含稀土催化剂及其制备方法-CN94118235.5无效
发明人：王士文;秦永宁;廖巧丽;梁珍成;关毅 -专利权人：中国石油化工总公司;天津大学
申请日： 1994-11-15 - 公布日： 2000-03-29 - 主分类号： B01J23/26 文献下载
摘要：本发明提供一种载体Al2O3用稀土处理后，制得的C9—10烷基芳烃催化脱烷基制二甲苯、甲苯及苯的Cr2O3-RE/Al2O3新型催化剂，其结构稳定，对三苯的选择性大于９５％（转化率５８％）。$本发明的催化剂是将稀土La2O3负载在γ－Al2O3表面上，经高温处理，调节γ－Al2O3的酸性，同时促使Ｃγ2O3晶粒均匀分布在γ－Al2O3表面上。其化学组成（ｗｔ％）Cr2O310—20;La2O31—6;其余为γ－Al2O3。$该催化剂也可用于甲苯催化脱烷基制苯的工艺过程。
c9 10 芳烃烷基稀土催化剂及其制备方法

[发明专利]含稀土的重油制城市煤气催化剂-CN93102722.5无效
发明人： 廖巧丽;梁珍成;秦永宁;关毅;王士文 -专利权人：天津大学
申请日： 1993-03-17 - 公布日： 1999-07-07 - 主分类号： B01J23/83 文献下载
摘要：本发明提供一种含稀土的重油催化裂解制城市煤气用的且具有活性高、产气率高的催化剂。$本发明的催化剂是将添加稀土的含镍的硝酸盐或再加硝酸镁一起负载于具有耐高温、高强度、高几何外表面、床层阻力小的以镁铝尖晶石（MgAl2O4)结构为主的陶瓷材料载体上而制成的。其化学组成为（wt%）NiO３～１５％，La2O3２～８％，CeO2０～８％，MgO０～５％，其余为载体组成。$本发明的催化剂可提高产气率约１９．２％，并有较好的强度。
稀土重油城市煤气催化剂