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- [发明专利]用于叉车的转向系统-CN202280012992.2在审
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M·麦克维卡;R·莫菲特;M·怀特
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康姆比利夫特
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2022-01-07
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2023-10-03
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B62D7/15
- 一种叉车(10)，其具有成对车轮组件(21)，每个车轮组件都可围绕枢轴点(24)相对于叉车的底盘(12)旋转，在前进模式和侧向模式之间旋转至少90度。每个组件的车轮(18、20)都从组件的枢轴点(24)横向偏移，使得车轮在前进模式和侧向模式之间转换时在地面上描绘出弧形路径。在过渡期间，致动器作用在每个车轮组件(21)上，以使组件围绕枢轴点(24)进行枢转，同时对车轮施加驱动力，以与致动器引起的枢转相匹配的速度沿弧形路径正向驱动车轮。在过渡期间，如果运载车位于斜坡上，车轮组件(21)在改变方向时向车轮(18、20)传递的正向驱动力可防止运载车滚动。
- 用于叉车转向系统
- [实用新型]一种飞机牵引车用四轮转向系统-CN202223274154.9有效
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黄小凡;李洁
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重庆达航工业有限公司
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2022-12-07
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2023-04-07
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B62D7/15
- 本实用新型公开了一种飞机牵引车用四轮转向系统，包括前后车轮转向油缸、三位四通电磁阀、全液压转向器、PLC控制器和角度传感器；全液压转向器具有转向器进油口和转向器回油口，以及随车辆方向盘转动方向变化而对应进行供油和回油状态转换的两个分配端口，全液压转向器借助两个分配端口和三位四通电磁阀与前后车轮转向油缸形成三种油路，并通过控制器使车辆形成三种转向模式；两个分配端口之间连接有双向比例电磁阀，双向比例电磁阀与控制器电连接。本实用新型的有益效果是，降低方向盘的敏感度,利于降低操作技能要求，提高了纠偏效率，还利用角度传感器和PLC控制器，使车辆行驶过程中的纠偏工作能够自动完成，无需人工干预，提高驾驶安全。
- 一种飞机牵引车轮转系统
- [发明专利]四轮转向操纵装置-CN201910288673.4有效
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山本康晴
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株式会社捷太格特
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2019-04-11
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2023-02-17
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B62D7/15
- 本发明提供一种四轮转向操纵装置，能够简化车辆的结构，并且能够抑制车辆在旋转起步时与障碍物接触。四轮转向操纵装置具备：前轮转向操纵装置(13)，其使车辆的前轮转向；和后轮转向操纵装置(14)，其根据方向盘的旋转角度即转向操纵角使车辆的后轮转向。后轮转向操纵装置具有第二ECU(71)，在车速小于等于车速阈值的情况下，第二ECU(71)执行使后轮向与前轮相反的方向转向的反相控制。在车速小于等于车速阈值的情况下，当进行了通过方向盘进行了的特定的触发操作时，第二ECU(71)执行使后轮向与前轮相同的方向转向的同相控制。
- 轮转操纵装置
- [发明专利]四轮转向操纵装置-CN201910284025.1有效
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山本康晴
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株式会社捷太格特
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2019-04-10
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2023-01-31
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B62D7/15
- 本发明提供能够获得更优的小弯转弯性能的四轮转向操纵装置。具有：使前轮转向的前轮转向操纵装置；和根据方向盘的转向操纵角使后轮转向的后轮转向操纵装置。在车速小于车速阈值的情况下，后轮转向操纵装置使后轮相对于前轮向相反方向转向。在车速小于车速阈值的情况下，在转向操纵角已到达角度阈值以后，后轮转向操纵装置使后轮的目标转向角相对于转向操纵角的增加的增加比例急剧增加。另外，前轮转向操纵装置具有：马达，其是转向操纵辅助力的产生源；和第一ECU，其根据转向操纵状态控制马达。在车速小于车速阈值的情况下，在转向操纵角已到达角度阈值以后，第一ECU控制马达，使转向操纵扭矩相对于转向操纵角的增加的增加比例急剧增加。
- 轮转操纵装置
- [发明专利]提升汽车低速机动性的方法-CN202110518106.0有效
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苗为为;蒋永峰;禹真;陈志刚;刘思含
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中国第一汽车股份有限公司
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2021-05-12
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2022-11-25
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B62D7/15
- 本发明属于汽车转向控制技术领域，公开了一种提升汽车低速机动性的方法，包括以下步骤：判断当前制动辅助转向功能是否激活；若是，执行后轮转向角作动第二策略使后轮转向角立即达到后轮转向角极值；若否，获取车速V；判断车速V是否小于第一预设车速V1；若是，后轮辅助转向功能自动激活，执行后轮转向角作动第一策略使后轮转向角逐渐达到后轮转向角极值；若在执行后轮转向角作动第一策略过程后检测到制动辅助转向功能激活，执行后轮转向角作动第二策略覆盖后轮转向角作动第一策略。该方法将制动辅助转向功能和后轮辅助转向功能相互结合，在低速转向时实现更大范围的左右车轮差动及后轮辅助转向，从而显著降低最小转弯直径。
- 提升汽车低速机动性方法
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