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[实用新型]车辆转向机构及转向系统-CN202320070591.4有效
发明人：王赛赛;赵俊;张玉松 -专利权人：航天科工系统仿真科技（北京）有限公司
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B62D7/06 文献下载
摘要：本实用新型提供一种车辆转向机构，属于车辆转向机构技术领域，包括机架、左转向臂、右转向臂以及横拉杆组件，所述横拉杆组件包括左横拉杆和右横拉杆，所述左横拉杆的一端转动连接在所述左转向臂，所述左横拉杆的另一端设置有传动齿轮；所述右横拉杆的一端转动连接在所述右转向臂，所述右横拉杆的另一端开设有齿形槽；所述传动齿轮嵌设于所述齿形槽并与其啮合传动，使得所述左横拉杆与所述右横拉杆之间能够相对伸缩。本实用新型还提供一种转向系统，包括方向盘、致动机构以及所述车辆转向机构。本实用新型解决了现有技术中梯形转向架无法实现阿克曼转向的缺陷，实现了梯形转向架的连杆补偿功能，使得汽车能够进行阿克曼转向。
车辆转向机构系统

[发明专利]线缆车轮偏转器-CN202211474222.8在审
发明人：迪安·M·贾拉迪;穆罕默德·奥马尔·法鲁克;S·M·伊斯坎德·法鲁克;赛义德·D·巴尔巴特 -专利权人：福特全球技术公司
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B62D7/06 文献下载
摘要：本公开提供了“线缆车轮偏转器”。一种车辆包括车身，所述车身限定前轮室。所述车身包括在所述前轮室的车辆后向的后壁。所述车辆包括一根或多根线缆，所述一根或多根线缆支撑在所述后壁处。所述线缆可从松弛位置移动到拉紧位置。所述车辆包括烟火致动器，所述烟火致动器可操作地联接到所述线缆以在所述烟火致动器致动时将所述线缆从所述松弛位置移动到所述拉紧位置。
线缆车轮偏转

[发明专利]用于机动车辆的车轮模块-CN202180055329.6在审
发明人：本杰明·维博特-戈尔巴坚科 -专利权人：舍弗勒技术股份两合公司
申请日： 2021-08-11 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B62D7/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种机动车辆的车轮模块，所述车轮模块包括：‑车轮(12)；‑转向杆组件(6)，所述转向杆组件用于将转向运动转移至所述车轮(12)，所述转向杆组件能够以可旋转的方式安装在所述机动车辆的支承框架(8)上，并且用于引入转向运动的转向致动器(2)连接至所述转向杆组件(6)；其中，所述转向致动器(2)呈线性致动器的形式；并且其中，所述转向杆组件(6)具有主杆(3)和转向杆(5)，所述主杆借助于第一连接区域(17)连接至所述转向致动器(2)，所述转向杆借助于中间杆(4)连接至所述主杆(3)。
用于机动车辆车轮模块

[发明专利]用于能转向的车辆的转向桥和地面运输工具-CN202211397635.0在审
发明人：沃尔夫冈·莫里茨;沃尔夫冈·克林格尔;马克斯·莱特纳 -专利权人： ZF 腓德烈斯哈芬股份公司
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B62D7/06 文献下载
摘要：本发明涉及用于能转向的车辆的转向桥和地面运输工具。转向桥包括桥壳体、转向马达、转向传动装置、有第一转向臂的第一转向节、有第二转向臂的第二转向节、联接杆、第一和第二转向横拉杆。第一转向臂刚性布置在第一转向节上。第二转向臂刚性布置在第二转向节。第一转向节与第二转向节能转向地支承在桥壳体上。第一转向横拉杆与第一转向臂和联接杆铰接。第二转向横拉杆与第二转向臂和联接杆铰接。转向桥使转向马达能经转向传动装置调设出转向桥的转向角。转向桥还包括第一转向中间连杆和第二转向中间连杆。第一转向中间连杆用第一端部与桥体铰接并用第二端部与联接杆铰接。第二转向中间连杆在第一端部处与桥体铰接并在第二端部处与联接杆铰接。
用于转向车辆地面运输工具

[发明专利]用于搬运车辆的转向桥的驱动器、转向桥和搬运车辆-CN202211424271.0在审
发明人：克里斯蒂安·施塔姆贝尔格;马克斯·莱特纳 -专利权人： ZF 腓德烈斯哈芬股份公司
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B62D7/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于搬运车辆的转向桥的驱动器、转向桥和搬运车辆，驱动器包括两个转向臂(11、12)、桥架(8)、构造成丝杠(13)的转向横拉杆(13)、轴向安置在转向横拉杆(13)上的丝杠螺母(7)以及传动机构级(21)，其中，能通过轴向移动转向横拉杆(13)促成转向臂(11、12)调整，并且其中，能通过传动机构级(21)的从动元件(7)驱动丝杠螺母(7)。按本发明的驱动器(1)的特征在于，彼此同轴取向的两个电动马达(17、18)平行于转向横拉杆(13)布置，其中，传动机构级(21)的能被两个电动马达(17、18)驱动的驱动元件(14)轴向居中地布置在两个电动马达(17、18)之间。
用于搬运车辆转向驱动器

[发明专利]车轮驱动模块-CN201980055257.8有效
发明人： M·希尔特;F·杰士克;J·霍恩伯格;M·比策 -专利权人：依必安-派特圣乔根有限责任两合公司
申请日： 2019-06-14 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B62D7/06 文献下载
摘要：本发明涉及车轮驱动模块，包括车轮、叠加传动装置以及第一和第二电动马达，第一和第二电动马达被构建为共同地借助叠加传动装置来围绕车轮轴驱动车轮，并且围绕与车轮轴正交的转向轴操纵车轮转向，车轮驱动模块还包括用于控制第一电动马达的第一马达电子组件和用于控制第二电动马达的第二马达电子组件以及中央电子组件，中央电子组件以能够实现信号交换的方式与第一和第二马达电子组件连接，其中，车轮驱动模块包括用于控制第一和第二电动马达的控制逻辑电路，控制逻辑电路由第一和第二马达电子组件、中央电子组件、以能够实现信号交换的方式与中央电子组件连接的应用设备电子组件提供，或者由中央电子组件以及第一和第二马达电子组件共同提供。
车轮驱动模块

[发明专利]测定车轮驱动模块的车轮的状态值的方法-CN201980070062.0有效
发明人： M·希尔特;F·杰士克;J·霍恩伯格;M·比策 -专利权人：依必安-派特圣乔根有限责任两合公司
申请日： 2019-06-04 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B62D7/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种测定车轮驱动模块的车轮(R)的状态值的方法，所述车轮驱动模块包括所述车轮(R)、叠加传动装置(G)、第一电动马达(M1)和第二电动马达(M2)以及至少一个用于检测所述第一电动马达(M1)的状态值的第一传感器(S1)、至少一个用于检测所述第二电动马达(M2)的状态值的第二传感器(S2)，其中存在所述电动马达(M1、M2)和/或所述车轮(R)的附加状态值来源，将检测到的状态值相互比较，以便补偿并识别检测所述状态值时的错误，从而根据检测到的各状态值测定所述车轮(R)的实际状态值。
测定车轮驱动模块状态方法

[发明专利]用于驱动和操纵轮子转向的轮子驱动模块-CN201980033811.2有效
发明人： F·欧博迈亚;J·霍恩伯格;A·里德尔;R·希尔伯峰 -专利权人：依必安-派特圣乔根有限责任两合公司
申请日： 2019-05-16 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B62D7/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于驱动和操纵轮子(30)转向的轮子驱动模块(1)，包括所述轮子(30)、第一驱动马达(11)、第二驱动马达(21)和传动装置，其中所述轮子(30)可由所述第一驱动马达(11)和所述第二驱动马达(21)通过所述传动装置同时进行驱动和转向操纵，其中从所述第一驱动马达(11)在第一马达轴方向(12’)上延伸出用于驱动所述传动装置的第一马达轴(12)，从所述第二驱动马达(21)在第二马达轴方向(22’)上延伸出用于驱动所述传动装置的第二马达轴(22)，所述第一马达轴方向(12’)和所述第二马达轴方向(22’)彼此相反，并且所述第一驱动马达(11)和所述第二驱动马达(21)在共同的重叠部分上平行于所述第一和第二马达轴(12’、22’)方向延伸。
用于驱动操纵轮子转向模块

[实用新型]一种独立驱动车轮转向机构-CN202222799675.X有效
发明人：胡超亮;李雪松;张傲雪;张广任;瞿炼 -专利权人：湖南华研实验室有限公司
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： B62D7/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种独立驱动车轮转向机构，包括：车体，所述车体上下对称转动铰接有上叉臂和下叉臂，所述上叉臂和下叉臂之间倾斜式铰接有弹簧减震器，其特征在于：还包括转向臂；所述转向臂的底端通过球铰与下叉臂的活动连接，所述转向臂的顶部设置有转向调节机构，所述转向调节机构的顶部设置有转向减震器，且转向减震器的顶端与上叉臂铰接；所述上叉臂上还设置有转向驱动机构，本实用新型采用独立驱动方式，可分别控制四个车轮进行独立驱动和转向，极大地提升整车的运行效率，将转向、制动、悬架、驱动进行集成，比传统的汽车传动系统结构更加简单，传动效率高，且少了大体积的传动机构，节省了底盘空间。
一种独立驱动车轮转向机构

[发明专利]具有容纳在车轮驱动模块中的车轮的车轮驱动模块-CN201980033812.7有效
发明人： F·欧博迈亚;J·霍恩伯格;A·里德尔;R·希尔伯峰 -专利权人：依必安-派特圣乔根有限责任两合公司
申请日： 2019-05-23 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： B62D7/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种车轮驱动模块(1)，其具有车轮(30)并且具有传动机构，其中所述传动机构具有第一和第二驱动齿圈(15、25)，所述第一和第二驱动齿圈以能绕着共同的转轴(R)旋转的方式来布置，所述车轮(30)能通过第一驱动齿圈(15)和第二驱动齿圈(25)的相应的旋转来转向和驱动，而且在所述第一驱动齿圈(15)与所述第二驱动齿圈(25)之间确定沿着所述转轴(R)延伸的车轮容纳空间(20)，所述车轮(30)至少部分地布置在所述车轮容纳空间中。
具有容纳车轮驱动模块中的

[发明专利]车轮悬架-CN201880051178.5有效
发明人： P·康特曼;A·诺伊;A·帕施;A·诺德洛 -专利权人： ZF腓特烈斯哈芬股份公司
申请日： 2018-07-02 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： B62D7/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种车轮悬架(1)，其具有至少一个底盘转向器(3，4)、第一转向横拉杆(5)和第二转向横拉杆(6)、回行杠杆(7)以及支承系统(10，30)。支承系统(10，30)用于使回行杠杆(7)支承在至少一个底盘转向器(3)上，该回行杠杆使第一转向横拉杆(5)和第二转向横拉杆(6)相互连接。为了提供结构简单的支承系统，支承系统(10，30)构造为滑动轴承(13，31)，其由至少一个底盘转向器(3)的支承区段(3a)容纳，在该支承区段中支承有连接机构(20)，该连接机构使回行杠杆(7)和至少一个底盘转向器(3)连接。
车轮悬架

[实用新型]一种独立转向车轮装置及底盘-CN202123368043.X有效
发明人：张伟;李娜;李宗亮 -专利权人：湖北火爆机器人科技有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： B62D7/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及电动汽车技术领域，公开了一种一种独立转向车轮装置及底盘，独立转向车轮装置包括转向驱动装置、与所述转向驱动装置相连的转向座、连接在所述转向座的悬架组件、与所述悬架组件相连的转向节、安装在所述转向节的轮毂、安装在所述轮毂的轮毂电机。本实用新型具有以下优点和效果：本实用新型的车轮装置能够独立转向，行驶时转弯换向时，车轮能够独立转向，应用在电动汽车上时，电动汽车转弯、换向更为灵活，行驶平稳，极大拓展了电动汽车的应用场景，例如应用于物流、送货的无人驾驶汽车。
一种独立转向车轮装置底盘

[实用新型]角模块及车辆-CN202220169797.8有效
发明人：毛晶平;张欣;张润生;杨坤;吴志先;张权 -专利权人：清驰汽车江苏有限公司
申请日： 2022-01-21 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B62D7/06 文献下载
摘要：本实用新型属于角模块技术领域，具体提供一种角模块及车辆。该角模块包括安装架，安装架与车辆的下车体相连；转向模块，转向模块包括固定部和能够相对于固定部转动的转动部，固定部与下车体相对固定连接；转动架，转动架安装在转动部和安装架之间并配置成能够在转动部的带动下相对于安装架转动；车轮，车轮包括轮轴和连接件，连接件套设在轮轴上并配置成允许轮轴相对于其转动；和连接杆，连接杆的一端与连接件铰接相连，另一端与转动架铰接相连。该实用新型能够有效减缓因侧向力导致的转向模块的磨损，有效增强角模块的可靠性以及整车的舒适性及操纵性能。
模块车辆

[发明专利]物流机器人的转向装置及其替换方法-CN202111574152.9在审
发明人：苏瑞;衡进;孙贇;姚郁巍 -专利权人：重庆特斯联智慧科技股份有限公司
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B62D7/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种物流机器人的转向装置，包括底座、对称设置于底座上的两个限位壳体，和分别活动设于两个限位壳体内的两个移动组件；移动组件包括位于限位壳体内且具有两个对称设置的驱动轴的驱动器、以及分别与两个驱动轴连接的两个驱动轮和设于驱动器下方的转向轮，驱动轮用于驱动转向轮沿限位壳体的轴向方向移动；限位壳体上设有沿平行于限位壳体的轴向方向设置的磁条；驱动轮上设有与磁条磁吸固定的电磁件。通过驱动器驱动轮动轮，实现移动组件能够自行在限位壳体内移动，并且能够带动位于驱动器上的转向轮安装至底座上，以便于后期维修和养护。
物流机器人转向装置及其替换方法

[发明专利]用于机动车的转向组件和机动车-CN201880027409.9有效
发明人： M·德科维克 -专利权人：宝马股份公司
申请日： 2018-03-16 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： B62D7/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于机动车的转向组件(10)。该转向组件包括：轮架(14)，在其上可固定车轮(12)；斜撑(16)，通过该斜撑，轮架(14)铰接地支承在车身(18)上；铰接地支承在轮架(14)上的第一横向导杆(20)和铰接地支承在轮架(14)上的第二横向导杆(22)。在此，第一横向导杆(20)和第二横向导杆(22)分别在其远离轮架的一侧上借助连接件(24)彼此耦联。所述连接件(24)可旋转地支承在车身(18)上。此外，还说明了一种具有这种转向组件(10)的机动车。
用于机动车转向组件

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