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[发明专利]夹钳-CN02807464.5有效
发明人：村松直树 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2002-09-12 - 公布日： 2004-09-08 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：一种夹钳，包括：内藏于外壳(32)且驱动一边并进一边进行移动的并进螺母(23)的电机(25)；另一端部与外壳(32)连接、一端部与并进螺母(23)连接、同时通过一端部因移动而被拉伸、以使前端的位移量放大的指夹件(20)；与指夹件20的一端部连接、同时外周部具有凸起片(26b)的板状制动构件(26)；游插凸起片(26b)的支架构件(22)；与支架构件(22)的螺钉螺合且调节与制动构件(26)的规定间隙的定位螺母(28)；按压定位螺母(28)的弹簧(29)。
夹钳

[实用新型]铝合金轮毂自动冷却机械手-CN03205150.6无效
发明人：李威;魏淑芬;逯径远 -专利权人：李威
申请日： 2003-07-24 - 公布日： 2004-08-04 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一般车辆的车轮轮毂，特别是涉及一种汽车轮毂的自动冷却机械手。电机(1)通过蜗杆减速器(2)带动下半轴(4)旋转，旋转轴(8)与悬臂(9)之间用滑键联接；升降电机(11)带动滚珠丝杠(10)旋转带动悬臂(9)在旋转轴(8)的键槽内上下滑动，悬臂(9)的端部安装气缸(12)，气缸(12)的缸体与挡盘(14)固定，气缸(12)的活塞杆通过挡盘(14)的中心孔与三爪架(15)相联接，三个卡爪(16)分别安装在铰链座和三爪架(15)的每个爪端部的通槽内。该机械手工作可靠、转位迅速、升降准确、不损伤轮毂，可大大减轻工人的劳动强度。
铝合金轮毂自动冷却机械手

[实用新型]机械手-CN03261836.0无效
发明人：邱木圳 -专利权人：邱木圳
申请日： 2003-05-15 - 公布日： 2004-07-21 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机械手，其包括主体板，在主体板上设有一缺口，升降杆位于该缺口中，并且其下端与连片的一端相连接，连片的另一端与针板的一端相连接，针板的另一端固定在主体板上，并且在针板上还垂直焊接固定有针爪板，针爪板上连接有针爪，在液压、气动、或电动装置的驱动下，通过连片、针板、针爪板将升降杆的上下升降运动转变为针爪的圆弧抓取或松开运动；本实用新型具有结构简单、成本低，并且对控制元件的精密度要求不高的优点。
机械手

[发明专利]高温衬底传送机械手-CN03133101.7无效
发明人：克里斯·H·潘斯兹;杰弗瑞·C·哈得根斯;戴蒙·K·库克斯;迈克·瑞斯;杰米斯·R·丘里克 -专利权人：应用材料有限公司
申请日： 2003-07-22 - 公布日： 2004-06-16 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：一般地，提供用于在加工系统中传送衬底的机械手。在一个实施方式中，用于在加工系统中传送衬底的机械手包括主体、连杆和末端执行器(适于保持衬底于其上)。连杆将末端执行器与主体连接在一起。末端执行器和/或连杆由热膨胀系数小于大约5×10^－6Kelvin^－1的材料组成。在另外一个实施方式中，末端执行器和/或连杆由热传导率/热膨胀之比大于10W/(m×Kelvin²)的材料组成。在再一个实施方式中，末端执行器和/或连杆由热传导率/热膨胀之比大于10W/(m×Kelvin²)而且断裂韧性大于1×10⁶Pa×m^0.5的材料组成。
高温衬底传送机械手

[发明专利]平行开闭卡盘-CN00108753.3有效
发明人：石桥康一郎;半根裕志 -专利权人：速睦喜股份有限公司
申请日： 2000-05-31 - 公布日： 2004-05-05 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：一种平行开闭卡盘，由设置于卡盘本体的1个导向块直线地引导一对爪构件的开闭，该导向块由呈矩形的块本体、一体形成于该块本体第1面的一对导向壁部、一体形成于上述块本体第2面的1个或2个安装壁部形成。
平行开闭卡盘

[发明专利]具有缓冲性能的边缘夹持校准器-CN01818061.2有效
发明人：丹尼尔·巴布斯;马修·科迪;威廉·J·福斯奈特;才·H·金 -专利权人：阿赛斯特技术公司
申请日： 2001-08-29 - 公布日： 2004-03-03 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种具有缓冲性能的边缘校准器(100)以及用于增加晶片通过装置的处理量的方法。根据一个实施例，本发明有第一和第二缓冲器臂(106a、106b)以及夹头臂(104)。工件可以在支承于夹头臂(104)上时对齐。当工件对齐后，夹头臂将工件传递给缓冲器臂(106a、106b)，这样，第二工件可以在夹头臂(104)上对齐。当第二工件进行对齐时，末端执行器能够将第一工件从缓冲器臂(106a、106b)上取走，并取回另一工件，以便布置在夹头臂(104)上。
具有缓冲性能边缘夹持校准

[发明专利]金属环放入取出装置-CN01817674.7无效
发明人：佐藤秀司;成崎祐二;冈野清则;富泽实;新田政雄;渡部良晴 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2001-09-18 - 公布日： 2004-01-21 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：一种能够迅速且高精度地进行金属环的放入和取出、从而使得工作效率大幅度提高的金属环放入取出装置。设有沿着从放入环载置部(8)朝向取出环载置部(11)方向延伸的导轨(48)滑动的移动机构(41)。在移动机构(41)上，设有将放入环载置部(8)的金属环(W)保持并输送的放入环输送机构(9)、使金属环(W)从支撑辊(3，4)反离并向取出环载置部(11)输送的取出环输送机构(10)。在放入环载置部(8)上，设有向金属环(W)径向按压而使其变形为略椭圆形状的按压机构。在放入环输送机构(9)上，设有夹持由按压机构而变形的金属环(W)的放入环夹持机构(26)。在取出环输送机构(10)上，设有通过伴随着两个支撑辊(3，4)的接近的金属环(W)的复原弹性、而夹持金属环(W)的取出环夹持机构(53)。在取出环载置部(11)上，设有将金属环(W)从取出环夹持机构(53)脱离的脱离机构。
金属环放入取出装置

[发明专利]三指吸附式机械爪-CN03116580.X无效
发明人：王剑辉;丁利超;杨汝清;赵维江 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2003-04-24 - 公布日： 2003-10-15 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种三指吸附式机械爪，用于下棋机器人夹取棋子。安装在机器人手臂上的主支架上端连接气缸，气缸活塞杆套有弹簧并与滑块相连，主支架的下端与副支架的上端相连，副支架上端为Y形，铰接着呈120度对称分布的三个爪子，三个爪子的中部分别与三个连杆铰接，三个连杆的另一端铰接在底端呈Y形的滑块上，橡皮管插在副支架内，并与副支架过盈配合，橡皮管的下端有吸盘。本发明采用气动方式，通过呈120度对称分布的三个爪子及带吸盘的橡皮管共同作用，保证棋子的准确抓取和定位。
吸附机械

[发明专利]包装件转动机中的安全装置-CN00817001.0无效
发明人： G·林德斯特伦 -专利权人：利乐拉瓦尔集团及财务有限公司
申请日： 2000-12-06 - 公布日： 2003-04-09 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种包装件转动机中的安全装置。此包装件转动机有选择地使在传送机轨道(2)被传送着通过此包装件转动机的包装件(1)转动。包装件转动机主要包括一活塞和气缸组件(3)，其活塞杆(6)设置为可平行传送轨道(2)运动；一转动件(4)及一抓握件(5)。安全装置包括一安置在活塞和气缸组件(3)的活塞杆(6)上的固定件(7)，及一支架(8)，支架(8)被安置得可支承转动件(4)及抓握件(5)。固定件(7)和支架(8)以弹簧偏压的方式被结合，并在它们之间闭合一腔(10)。一进空气管(13)和一出空气管(14)与腔(10)连接。在出空气管(14)上安置一压力保护器。在该包装件转动机正常运作时腔(10)是封闭的。当抓握件(5)受力A作用时，在固定件(7)和支架(8)会出现间隙(18)，因而使腔(10)中的压力降为零。在出空气管(14)上的压力保护器就发一信号给该包装件转动机控制系统，从而使活塞杆(6)的运动立即停止。
包装转动中的安全装置

[发明专利]仿生手爪-CN02145110.9无效
发明人：费燕琼;赵锡芳;蔡宗耀 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2002-11-07 - 公布日： 2003-03-26 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：一种仿生手爪属于机械领域。主要包括活动手爪、固定手爪、板簧、顶销、弹簧、气缸、支座、螺销，其连接方式为活动手爪与固定手爪由销钉联结，固定手爪与支座由螺销联结，板簧固定在固定手爪上，支座中设有气缸，弹簧一端固结在支座中，另一端与顶销相接触，顶销与固定手爪相接触。本发明是通过模拟人手斜向压嵌装配的动作特征设计的可以绕支座转动的手爪，该仿生手爪独立于机器人设计，可完成类似人手的复杂抓取动作，可以移装到其它机器人或装配机上，易于在生产实践中实现，适用于一般的斜向压嵌装配任务。
仿生手爪

[实用新型]夹持紧固的机械手-CN02201696.1无效
发明人：陈建全;陈建良;陈怡君 -专利权人：陈建全;陈建良;陈怡君
申请日： 2002-01-22 - 公布日： 2002-12-04 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：一种夹持紧固的机械手。为提供一种维持稳固夹持紧度、具稳固适中夹持效果、防止过度夹掣的机械手，提出本实用新型，它包括驱动结构及夹持结构；驱动结构包括驱动器、由驱动器驱动以轴线为中心旋转的螺杆、活动螺设于螺杆外缘并沿螺杆轴向往复运动的套筒及底端枢设于套筒近上端处并随套筒往复运动的连杆；夹持结构包括第一夹持件及第二夹持件；第一、二夹持件分别包括相向以夹持物件第一、二夹持部及分别与连杆上端枢接并由连杆带动旋转的第一、二转轴部。
夹持紧固机械手

[发明专利]自适应欠驱动机械手指装置-CN02103731.0无效
发明人：张文增;陈强;孙振国 -专利权人：清华大学
申请日： 2002-03-15 - 公布日： 2002-08-28 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本发明属于拟人机器人技术领域,涉及一种自适应欠驱动机械手指装置。包括第一指节、主动板、第二指节、欠驱动关节;欠驱动关节包括大齿轮轴、双联齿轮轴、小齿轮轴、弹簧;大齿轮轴、小齿轮轴分别与双联齿轮轴的小齿轮、大齿轮啮合;该三个齿轮轴均套设在第一指节上;大齿轮轴与主动板固接;小齿轮轴与第二指节骨架固接;弹簧连接在第一指节与第二指节之间。本发明自身不带驱动器,外形与人手的手指相似,结构简单、可靠,体积小、重量轻,仅需要较低的控制系统要求。可以作为机器人拟人手的一个手指或手指的一部分,用以实现机器人拟人手较少驱动器驱动较多的手指关节自由度,并具有抓取不同形状、尺寸的物体的自适应性。
自适应驱动机械手指装置

[发明专利]机器人拟人手变抓取力机械手指装置-CN02103732.9无效
发明人：陈强;张文增;徐济民 -专利权人：清华大学
申请日： 2002-03-15 - 公布日： 2002-08-28 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本发明属于拟人机器人技术领域,涉及一种机器人拟人手变抓取力机械手指装置。包括基础指节、变抓取力关节、变抓取力指节;基础指节与变抓取力指节均为中空结构;变抓取力关节包括电机、减速器、传动机构、关节轴、拨块、板簧;关节轴套设于基础指节与变抓取力指节之间,电机的输出轴与减速器相连,设置在基础指节中,且平行于关节轴;减速器输出轴与传动机构相连,传动机构与关节轴相连;拨块套固在关节轴上;板簧一端与拨块固接,另一端插入变抓取力指节内。本发明的传动机构可以是齿轮传动、腱络传动、带轮传动、链轮传动、连杆传动。该装置简单、易加工、可靠,可以作为机器人拟人手上的不同手指和手指的一部分,用于实现抓取物体时产生不同的抓取力,抓取力的控制精度高。
机器人拟人抓取机械手指装置

[发明专利]泵一体型柔软的调节器-CN01800670.1无效
发明人：濑户毅;高城邦彦 -专利权人：精工爱普生株式会社
申请日： 2001-03-02 - 公布日： 2002-08-21 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本发明的柔软的调节器4是基端部支持在硬质橡胶制的固定部2上的一对调节器,具有进行弯曲动作的可动部6、与该可动部6的一端侧一体地连结的进行封入可动部内的工作油的移动控制的泵部8和进行该泵部8的驱动控制的泵驱动部10。并且,可动部6包括具有蛇腹形状的壁面的2个细长形状的管子12及14、把持这些管子的并列配置的芯材16和覆盖管子12及14的外周的薄膜袋状的被覆部件18。与对象物B接触的管子12用柔软的材料形成,具有该管子12的可动部6在设置了多个面接触状态的作用点的状态与对象物柔软地接触,可以不损伤对象物进行把持。
体型柔软调节器

[发明专利]带扭矩限制器的电动手-CN01104931.6有效
发明人：高梨精二;宫地博;神田浩一郎 -专利权人：速睦喜股份有限公司
申请日： 2001-02-23 - 公布日： 2001-08-29 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本发明公开一种电动手,该电动手在安装于电动马达的驱动轴的凸轮构件设置有一对凸轮槽,在工件把持用一对夹爪构件设置有分别与上述凸轮槽嵌合的驱动销,由该凸轮构件和驱动销将驱动轴的回转摆动运动变换成夹爪构件的开闭运动;在上述电动马达的驱动轴与凸轮构件之间设置有扭矩限制器,该扭矩限制器具有由摩擦力将其连接的摩擦板,由该扭矩限制器限制传递到凸轮构件的驱动轴的扭矩。这样,可吸收夹爪构件停止于开闭端或工件的把持位置等时施加在马达驱动轴的惯性力,防止冲击损伤齿轮等马达部件。
扭矩限制器动手