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[实用新型]一种节能灯的上芯柱机械手-CN201320041575.9有效
发明人：祝江土 -专利权人：浙江力胜电子科技有限公司
申请日： 2013-01-25 - 公布日： 2013-07-24 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：一种节能灯的上芯柱机械手，包括设有左右导槽的基板，左右导槽分别设有左右滑条，左右滑条的末端分别连接有上爪和下爪，其特征是下爪上端为三角形缺口，上爪末端的平面上设有圆弧形缺口，下爪上端的三角形缺口与上爪末端的平面上的圆弧形缺口对应。本实用新型应用到节能灯自动化生产设备上，作为运转节能灯的上芯柱的夹具，可有效地控制两根导丝的位置，保证设备的正常运行，提高产品的合格率。
一种节能灯上芯柱机械手

[实用新型]一种气动夹钳-CN201220706027.9有效
发明人：伍诚;师军;宁日东;曹健;高广宗 -专利权人：辽宁东泰自动化设备制造有限公司
申请日： 2012-12-14 - 公布日： 2013-07-24 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：一种气动夹钳，用于在冲压自动化生产线上的机器人或机械手臂上自动夹取和释放料片。本实用新型提供一种气动夹钳，该夹钳不仅降低了产品的经济成本，并且由于其结构可拆分，装卸方便。本实用新型包括驱动气缸，在驱动气缸的侧方设置有具有通孔的U型座，驱动气缸的活塞杆通过U型座的通孔设置在U型座内；在U型座的左、右侧壁上分别设置有导向槽，在U型座的内侧设置有上颚和下颚；在上、下颚的一端分别设置有凸轮曲线槽，另一端分别与上、下钳头相连接；在U型座内活塞杆的两侧分别设置有左、右滑套，且左、右滑套分别设置在上、下颚的凸轮曲线槽内；在左、右滑套的外侧分别设置有左、右导向套，左、右导向套分别设置在U型座的导向槽内。
一种气动夹钳

[实用新型]一种可同时抓取两包料的抓手装置-CN201320082741.X有效
发明人：李宁 -专利权人：青岛宝佳自动化设备有限公司
申请日： 2013-02-22 - 公布日： 2013-07-24 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本实用新型提供一种可同时抓取两包料的抓手装置，属于物料夹持装置领域，其结构包括支架，支架的两端各设置有一个抓手机构，每个抓手机构包含一对相互配合的抓手组件，每个抓手组件包括固定在支架上的气缸，气缸通过气缸杆连接在铰链座上，铰链座与连杆连接，连杆与连杆轴焊接在一起，连杆轴通过设置在其上的涨紧套与摆杆的一端连接，摆杆的另一端设置在抓齿杆上，抓齿杆上设置有两个以上的抓齿。本实用新型不仅设计合理，结构简单，操作方便，且设计的二个抓手可同时抓取两包料，非常适合节拍快的厂家使用。
一种同时抓取两包料抓手装置

[实用新型]多通道物料夹持机构-CN201320067216.0有效
发明人：陈炳光;杨明 -专利权人：建宏金属材料（苏州）有限公司
申请日： 2013-02-05 - 公布日： 2013-07-17 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多通道物料夹持机构，包括固定连接在同一个驱动装置的弹性夹爪和刚性夹爪，所述弹性夹爪位于上方，所述刚性夹爪位于下方，所述弹性夹爪与刚性夹爪的相对的上下面为夹持面，其特征在于，在所述弹性夹爪和刚性夹爪的夹持面上设置一个或多个与夹持物件外形相对应的仿形凹槽。本实用新型可以一次加工成型不需要复杂组件组装调试,采用耐磨弹性材料并热处理增加其寿命及稳定性，经过十余万次的使用无夹持松脱现象发生，并且可使夹持速度及位移速度提高。
通道物料夹持机构

[实用新型]一种供料机构用工件夹持工具-CN201220683641.8有效
发明人：江伟 -专利权人：重庆舰帏机械有限公司
申请日： 2012-12-12 - 公布日： 2013-07-17 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本实用新型属于供料装置技术领域，具体涉及一种供料机构用工件夹持工具。本实用新型公开了一种供料机构用工件夹持工具，包括基座、安装于基座上的气缸和夹头，所述气缸的活塞杆连接齿条，所述的夹头由两个结构相同且相对的夹块构成，所述的夹头具有可容纳工件的空腔，所述夹块设有与齿条啮合的齿部。本实用新型的目的是：解决现有供料装置中工件夹持部结构设计不合理而带来工人操作不便导致工人的工作效率低、企业的生产成本高等诸多问题。
一种供料机构用工夹持工具

[实用新型]一种用于机械手的夹持器-CN201220728519.8有效
发明人：杨崇国 -专利权人：东莞市意利自动化科技有限公司
申请日： 2012-12-26 - 公布日： 2013-07-17 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于机械手的夹持器，其特征在于，该夹持器本体上设有机械手连接板、夹持机构、传动气缸、以及伸缩机构，所述机械手连接板置于整个夹持器的顶部、且连接外部机械手连接臂，所述夹持机构包括对称设置的左夹持部、右夹持部，所述传动气缸位于左夹持部与右夹持部两者之间，所述伸缩机构设于传动气缸的一侧，所述夹持部设有用于保证夹持力度一致的齿轮。本实用新型夹持器可实现纯机械化、全自动夹持，解决传统夹持器的结构与性能单一，具备多用途化、智能化，保证夹持器夹持力度一致以及保证夹持稳固，本实用新型结构合理、实用、设计巧妙，与机械手配合使用，有效提高生产效率以及加工质量。
一种用于机械手夹持

[实用新型]供料机构用工件夹持装置-CN201220683618.9有效
发明人：江伟 -专利权人：重庆舰帏机械有限公司
申请日： 2012-12-12 - 公布日： 2013-07-17 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本实用新型属于供料装置技术领域，具体涉及供料机构用工件夹持装置。本实用新型公开了供料机构用工件夹持装置，包括基座、安装于基座上的气缸和夹头，所述的夹头由两个结构相同且相对的夹块构成，所述的夹头具有可容纳工件的空腔，所述气缸的输出端与夹头的后部连接。本实用新型的目的是：解决现有供料装置中工件夹持部结构设计不合理而带来工人操作不便导致工人的工作效率低、企业的生产成本高等诸多问题。
供料机构用工夹持装置

[实用新型]机械手手指液囊微压力传感器-CN201220654680.5有效
发明人：陈森 -专利权人：重庆市众力水电开发有限公司
申请日： 2012-12-03 - 公布日： 2013-07-17 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械手手指液囊微压力传感器，在机械手指的内部装有压电传感腔、压电压力传感器，在机械手指的工作面内装有硅胶液囊，当安装在机械手指下部的硅胶液囊作用在易脆工件上后，硅胶液囊会随易脆工件的外形而发生一定的变形，并在硅胶液囊内形成一定的压力，压力通过管道传导到压电传感腔再作用在压电压力传感器上，压电压力传感器获得的压力信号反馈到数字舵机中，控制数字舵机的动作，从而实现了自动适应工件所需的夹紧力，而不再将易脆工件损坏。
机械手手指液囊微压力传感器

[实用新型]一种图书夹取装置及其图书自动借阅终端-CN201220669876.1有效
发明人：刘峰;杨振;谢春元;郭俊 -专利权人：深圳市远望谷信息技术股份有限公司
申请日： 2012-12-07 - 公布日： 2013-07-10 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种图书夹取装置，包括安装板和设置在所述安装板相对两侧的第一侧板和第二侧板，还包括驱动单元、减速单元、第一换向单元、中轴、第二换向单元和夹取单元；所述驱动单元与所述减速单元连接，固定在所述第一侧板上，并穿过所述第一侧板通过所述第一换向单元驱动所述中轴转动，所述中轴一端设置在所述安装板上，其另一端设置所述第二换向单元；所述中轴转动时通过所述第二换向单元带动安装在所述第一侧板和第二侧板之间的所述夹取单元以所述第一侧板和第二侧板的中点为参考点靠近或分开。本实用新型还涉及一种图书自动借阅终端。实施本实用新型的图书夹取装置及其图书自动借阅终端，具有以下有益效果：该图书夹取装置的结构较为简单、尺寸较小、工作较为可靠。
一种图书装置及其自动借阅终端

[实用新型]一种电动自锁死机械手夹具-CN201220570537.8有效
发明人：黄品剑 -专利权人：浙江神舟机器人科技有限公司
申请日： 2012-11-01 - 公布日： 2013-07-03 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本实用新型一种电动自锁死机械手夹具，其特征在于：包括爪力盒、机械手电机、动力架、导杆、第一爪座、第二爪座、卡爪，所述机械手电机的输出轴上固定有丝杆轴，动力架的一端开设有螺纹孔，丝杆轴和螺纹孔螺纹连接，所述动力架的另一端转动设置有第一滚套、第二滚套，所述第一爪座、第二爪座上均设置有滚套轨道，第一滚套、第二滚套和滚套轨道相配合，第一爪座、第二爪座滑动设置在导杆上，第一爪座、第二爪座之间设置有弹簧，第一爪座、第二爪座均固定有卡爪。本实用新型与现有技术相比，具有以下优点和效果：结构设计合理，可快速实现夹紧工件，并且通过锁死槽可自锁死，在电机断电的情况下也可保障操作的安全。
一种电动机械手夹具

[发明专利]适应多规格热板冲压的机器人柔性抓具及其冲压方法-CN201310111130.8有效
发明人：华文孝;王洪强;王尚荣;洪莉;熊浩;覃春海 -专利权人：长沙长泰机器人有限公司
申请日： 2013-04-01 - 公布日： 2013-06-26 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种适应多规格热板冲压的机器人柔性抓具，包括两组气动夹爪、机器人连接板、防护板、气动夹爪连接板、主连接板以及隔热板。机器人连接板的下端部与快换机器人侧连接；气动夹爪包括分体设计的夹爪本体及夹头，且夹爪本体与夹头之间设有用于减少热传导的隔热板；所述两组气动夹爪对称安装于气动夹爪连接板上，并由气动夹爪定位套定位；气动夹爪的两端部均设有用于减少辐射的隔热板，且隔热板与气动夹爪连接板之间设有支撑板。该适应多规格热板冲压的机器人柔性抓具及其冲压方法采用两点夹持抓取工件的方式，采用气动夹爪做为动力，解决了普通抓具柔性化较低、适应性不强的缺点，提高了生产效率和产品质量，又降低了抓具制造成本。
适应规格冲压机器人柔性及其方法

[发明专利]一种机械臂末端执行器-CN201110434029.7有效
发明人：李斌;李志强;王明辉;龚海里;郑怀兵 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2011-12-21 - 公布日： 2013-06-26 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本发明属于航天自动化工程领域，具体地说是一种可以应用于空间、地面多种环境的机械臂末端执行器，包括外筒支撑部分、手指夹紧部分、内部升降台部分和旋转输出部分，旋转输出部分安装在内部升降台部分上、通过内部升降台部分升降，手指夹紧部分包括两个独立控制的手指，每个手指均通过电机的驱动往复移动；旋转输出部分的输出端由外筒支撑部分的上端穿出，位于两个手指之间；两个手指的电机及内部升降台部分的和旋转输出部分的驱动电机分别与安装在外筒支撑部分内部的电机驱动器电连接。本发明适应性强，能够在真空、高温、低温、辐射、振荡等极端恶劣的环境条件下进行工作，同时能够输出夹取、支撑、旋转等多种作业形式。
一种机械末端执行

[发明专利]一种机械夹爪机构-CN201310110383.3无效
发明人：苏朝品 -专利权人：江苏新天洋机械制造有限公司
申请日： 2013-04-01 - 公布日： 2013-06-26 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：一种机械夹爪机构，包括固定立柱（7）、面板（8）、滑动板（3）、同步夹紧夹爪机构（2）、传动机构、液压马达（6）、驱动油缸（9）和夹紧汽缸（5），其特征在于：所述的同步夹紧夹爪机构（2）是由二个夹爪（1）、两个同步齿轮齿条（4）组成，分别固定在面板（8）的轨道上并移动，用夹紧汽缸（5）来驱动两个同步齿轮齿条的行程，每个齿条连接一个夹爪（1），带动两个夹爪（1）收缩或伸展。本发明，有自动定位定中心的功能，放置轮毂于全自动加工设备的机台上时，同时已经定好中心。用本机械手可以完全代替人工操作，实现无人操作。
一种机械机构

[实用新型]一种用于可见异物检测仪的机械手-CN201220691873.8有效
发明人：王业桥 -专利权人：浙江猛凌机电科技有限公司
申请日： 2012-12-14 - 公布日： 2013-06-26 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于可见异物检测仪的机械手，包括安装座、两根夹持臂、四根活动臂、连杆和电机，所述的四根活动臂长度相等，互相之间通过活动销连接并组成一个菱形，菱形的一个顶点与连杆的前端连接，另一个相对的顶点与两根夹持臂的末端连接；两根夹持臂互相对应，两根夹持臂的前端均设置有夹块；所述连杆上设置有连杆固定块、弹簧和挡块，连杆固定块固定在安装座上，连杆穿过连杆固定块，弹簧套在连杆上，挡块固定在连杆上，弹簧位于连杆固定块和挡块之间；所述的电机固定在安装座上，电机上设置有顶出轴，顶出轴与连杆的末端连接。本实用新型结构设计合理，能够自由夹放药液瓶，同时夹持及松开都非常可靠平稳。
一种用于可见异物检测机械手

[发明专利]夹持装置-CN201180050592.2有效
发明人：松冈浩史 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2011-10-13 - 公布日： 2013-06-26 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本发明提供一种夹持装置，其具备夹持部，所述夹持部具有：多个爪部，多个所述爪部用于对工件进行夹压；多个抵接部，多个所述抵接部具备由具有弹性的原材料构成的袋状部件、和被填充于该袋状部件内的颗粒物，并被附设在多个所述爪部的与所述工件抵接的部位处，所述夹持部通过使多个所述爪部发生位移，从而利用多个所述抵接部来对所述工件进行夹压，并在夹压所述工件的状态下，使相对于所述袋状部件的内容积的、所述颗粒物的体积比率增大，从而使所述颗粒物在保持为与所述工件的外表面形状相一致的形状的同时发生固化，由此实施对所述工件的夹持。优选为，所述夹持部具备限制部件，所述限制部件用于对所述袋状部件的侧面部的位置进行限制，所述侧面部为，以与所述袋状部件的作为与所述工件抵接的部位的正面部连续，且与该正面部大致正交的方式而形成的部位。通过增大抵接部相对于夹压方向的厚度，从而能够防止抵接部向下方下垂的情况，由此能够使抵接部进一步无间隙地贴合工件的凹凸部。
夹持装置