“B25J15/08”专利分类搜索_专利查询_文献下载_出售_求购_买卖_交易

钻瓜专利网为您找到相关结果5737个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]把持装置-CN200980106904.X无效
发明人：庄子裕史 -专利权人：夏普株式会社
申请日： 2009-02-23 - 公布日： 2011-01-19 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：一种把持装置，其能在不对光学片造成损伤且不通过接合等将光学片彼此一体化的情况下对光学片层叠体进行把持。把持装置(1)包括：一对把持构件(11、12)；以及将一对把持构件(11、12)支承成在位移方向(Z)上彼此接近和背离地进行移位的支承部(13)，利用一对把持构件(11、12)将光学片层叠体(20)从厚度方向两侧进行把持。各把持构件(11、12)的与光学片层叠体(20)抵接的抵接表面部(11a、12a)由弹性材料构成，且日本工业规格K6253：2006所规定的肖氏硬度为A50以下。
把持装置

[发明专利]柔性件齿条式并联耦合欠驱动手指装置-CN201010124980.8有效
发明人：张文增;孙杰 -专利权人：清华大学
申请日： 2010-03-12 - 公布日： 2011-01-12 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：柔性件齿条式并联耦合欠驱动手指装置，属于拟人机器人手技术领域。该装置包括基座、近关节轴、第一指段、远关节轴、第二指段、齿轮、齿条、柔性件和簧件。该装置实现了耦合转动与欠驱动转动紧密结合的传动效果，能耦合拟人化抓取，且具备欠驱动自适应功能。整个手指结构简洁，制造加工成本低；将耦合传动与欠驱动传动有机融合起来，利用滑块活接触方式实现自然解耦，此解耦不消耗电机功率，能量利用率高。该装置外形与人手指相似，可以作为机器人手的一个手指或手指的一部分，也可以用多个手指组合成为机器人手，用以达到拟人机器人手高关节自由度、高自适应性的优良效果。
柔性齿条并联耦合驱动手指装置

[发明专利]柔性件滑块式并联耦合欠驱动机器人手指装置-CN201010124965.3无效
发明人：张文增;孙杰 -专利权人：清华大学
申请日： 2010-03-12 - 公布日： 2011-01-12 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：柔性件滑块式并联耦合欠驱动机器人手指装置，属于拟人机器人手技术领域。该装置包括基座、近关节轴、第一指段、远关节轴、第二指段、电机、双柔性件和簧件。该装置实现了耦合转动与欠驱动转动紧密结合的传动效果，能耦合拟人化抓取，且具备欠驱动自适应功能。整个手指结构简洁，制造加工成本低；将耦合传动与欠驱动传动有机融合起来，利用滑块活接触方式实现自然解耦，此解耦不消耗电机功率，能量利用率高。该装置外形与人手指相似，可以作为机器人手的一个手指或手指的一部分，也可以用多个手指组合成为机器人手，用以达到拟人机器人手高关节自由度、高自适应性的优良效果。
柔性件滑块式并联耦合驱动机器人手指装置

[发明专利]双齿条滑块式并联耦合欠驱动手指装置-CN201010124994.X无效
发明人：张文增;孙杰;王龙;陈强;都东 -专利权人：清华大学
申请日： 2010-03-12 - 公布日： 2011-01-12 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：双齿条滑块式并联耦合欠驱动手指装置，属于拟人机器人手技术领域。该装置包括基座、近关节轴、第一指段、远关节轴、第二指段、电机、两套齿轮齿条传动机构和簧件。该装置实现了耦合转动与欠驱动转动紧密结合的传动效果，能耦合拟人化抓取，且具备欠驱动自适应功能。整个手指结构简洁，制造加工成本低；将耦合传动与欠驱动传动有机融合起来，利用滑块活接触方式实现自然解耦，此解耦不消耗电机功率，能量利用率高。该装置结构紧凑，传动平稳精确，制造和维护成本低，外形与人手指相似，可以作为机器人手的一个手指或手指的一部分，也可以用多个手指组合成为机器人手，用以达到拟人机器人手高关节自由度、高自适应性的优良效果。
齿条滑块式并联耦合驱动手指装置

[发明专利]双滑块式并联耦合欠驱动机器人手指装置-CN201010124953.0无效
发明人：张文增;孙杰 -专利权人：清华大学
申请日： 2010-03-12 - 公布日： 2011-01-12 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：双滑块式并联耦合欠驱动机器人手指装置，属于拟人机器人手技术领域。该装置包括基座、近关节轴、第一指段、远关节轴、第二指段、柔性件、齿轮、齿条和簧件。该装置实现了耦合转动与欠驱动转动紧密结合的传动效果，能耦合拟人化抓取，且具备欠驱动自适应功能。整个手指结构简洁，制造加工成本低；将耦合传动与欠驱动传动有机融合起来，利用滑块活接触方式实现自然解耦，此解耦不消耗电机功率，能量利用率高。该装置外形与人手指相似，可以作为机器人手的一个手指或手指的一部分，也可以用多个手指组合成为机器人手，用以达到拟人机器人手高关节自由度、高自适应性的优良效果。
双滑块式并联耦合驱动机器人手指装置

[发明专利]机器人手以及机器人臂-CN200980105237.3有效
发明人：冈崎安直;山本正树 -专利权人：松下电器产业株式会社
申请日： 2009-06-24 - 公布日： 2011-01-12 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本发明提供一种机器人手，其在手安装基体部(1)配设有力传感器(2)，在力传感器的测量部配设有指基体(5)，在该指基体(5)上对置地配设有一组指(6a、6b)，在手安装基体部上以与力传感器、指基体、指均不接触的方式配设有指驱动机构基体(9)，该机器人手设有指驱动机构(13a、13b)和致动器(16a)，指驱动机构(13a、13b)配设在指驱动机构基体上，以使对置的指作开闭运动的驱动力的矢量在对置的指作开闭运动的平面内相对且相互抵消而使合力大致为零的方式进行驱动，所述致动器(16a)配设在手安装基体部、力传感器、指基体、指以及指驱动机构基体以外的部位，并使指驱动机构动作。
机器人手以及机器人

[发明专利]一种新型三自由度机械手爪-CN201010191494.8有效
发明人：黄攀峰;姜军;孟中杰;苏斌 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2010-06-03 - 公布日： 2010-11-24 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型三自由度机械手爪。该手爪具有自主抓捕目标功能，通过启动抓捕执行机构，伸缩、旋转、开合机械手爪执行抓捕任务，成功捕获到目标后，三自由度机械手爪及三自由度手爪各执行机构锁紧，以确保抓捕任务顺利完成。该三自由度机械手爪可通过搭载在卫星平台上，在平台的导引下通过自主寻觅、目标跟踪和智能控制系统的制导与控制进行位置、姿态的调整和校正，并通过安装自带的喷气推进系统在复杂环境抓捕目标。该三自由度机械手爪结构简单、可靠性高。
一种新型自由度机械手爪

[发明专利]一种用于三爪卡盘的夹持手指装置-CN200910048153.2有效
发明人：方克昊;钱晶;余红光 -专利权人：上海发那科机器人有限公司
申请日： 2009-03-25 - 公布日： 2010-09-29 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于三爪卡盘的夹持手指装置，安装于三爪卡盘上，该装置包括夹爪定位块和可拆卸地固定于夹爪定位块上的手指，所述装置还包括若干设于手指头部的轴承。采用本发明夹持手指装置夹持工件时，既能使圆柱形工件同心于三爪卡盘，又能垂直于三爪卡盘的安装平面，保证机器人抓取工件的正确。
一种用于卡盘夹持手指装置

[实用新型]一种喇叭生产流水线的上料机械手-CN200920261277.4有效
发明人：戴正权 -专利权人：东莞正阳电子有限公司
申请日： 2009-12-09 - 公布日： 2010-09-22 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及上料机械手技术领域，特指一种喇叭生产流水线的上料机械手，该上料机械手结构包括：架体、导台气缸、手爪电机、气动手爪，其中，导台气缸置于架体下部，实现架体的上下移动；手爪电机置于架体上部，手爪电机的电机轴与气动手爪相连接，实现气动手爪的水平移动，在工作时，气动手爪夹持工件，通过导台气缸、手爪电机最终实现工件的转移，本实用新型机构简单紧凑，工件的运动行程、定位准确，可以替代传统人工转移工件的操作。
一种喇叭生产流水线机械手

[发明专利]曲柄滑块式柔性件并联耦合欠驱动手指装置-CN201010164917.7无效
发明人：张文增;刘洪冰;陈强;都东;孙振国 -专利权人：清华大学
申请日： 2010-04-30 - 公布日： 2010-09-15 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：曲柄滑块式柔性件并联耦合欠驱动手指装置，属于拟人机器人手技术领域。该装置包括基座、近关节轴、第一指段、远关节轴、第二指段、拨盘、连杆、柔性件和簧件。该装置实现了耦合转动与欠驱动转动紧密结合的传动效果，能耦合拟人化抓取，且具备欠驱动自适应功能。整个手指结构简洁，制造加工成本低；将耦合传动与欠驱动传动有机融合起来，利用滑块活接触方式实现自然解耦，此解耦不消耗电机功率，能量利用率高。该装置外形与人手指相似，可以作为机器人手的一个手指或手指的一部分，也可以用多个手指组合成为机器人手，用以达到拟人机器人手高关节自由度、高自适应性的优良效果。
曲柄滑块式柔性并联耦合驱动手指装置

[发明专利]齿条曲柄滑块式并联耦合欠驱动机器人手指装置-CN201010164892.0无效
发明人：张文增;刘洪冰;陈强;都东;孙振国 -专利权人：清华大学
申请日： 2010-04-30 - 公布日： 2010-09-15 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：齿条曲柄滑块式并联耦合欠驱动手指装置，属于拟人机器人手技术领域。该装置包括基座、近关节轴、第一指段、远关节轴、第二指段、连杆、拨盘、电机、齿条和簧件。该装置能够实现耦合转动与欠驱动转动相结合的传动效果，能够通过耦合实现拟人化抓取，也具备欠驱动自适应功能。整个手指结构简洁，制造加工成本低，利用滑块活接触方式实现自然解耦，不需电机消耗功率，能量利用率高。其中第二指段的曲柄滑块机构能够通过主动滑块运动很短的距离实现第二指段大角度的转动。该装置外形与人手指相似，可以作为机器人手的一个手指或手指的一部分，也可以用多个手指组合成为机器人手，用以达到拟人机器人手高关节自由度、高自适应性的优良效果。
齿条曲柄滑块式并联耦合驱动机器人手指装置

[发明专利]柔性件曲柄滑块式并联耦合欠驱动机器人手指装置-CN201010164899.2无效
发明人：张文增;刘洪冰;陈强;都东;孙振国 -专利权人：清华大学
申请日： 2010-04-30 - 公布日： 2010-09-15 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：柔性件曲柄滑块式并联耦合欠驱动手指装置，属于拟人机器人手技术领域。该装置包括基座、近关节轴、第一指段、远关节轴、第二指段、连杆、拨盘、电机、柔性件和簧件。该装置能够实现耦合转动与欠驱动转动相结合的传动效果，能够通过耦合实现拟人化抓取，也具备欠驱动自适应功能。整个手指结构简洁，制造加工成本低，利用滑块活接触方式实现自然解耦，不需电机消耗功率，能量利用率高。其中第二指段的曲柄滑块机构能够通过主动滑块运动很短的距离实现第二指段大角度的转动。该装置外形与人手指相似，可以作为机器人手的一个手指或手指的一部分，也可以用多个手指组合成为机器人手，用以达到拟人机器人手高关节自由度、高自适应性的优良效果。
柔性曲柄滑块式并联耦合驱动机器人手指装置

[发明专利]三齿条滑块耦合自适应欠驱动机器人手指装置-CN201010159870.5无效
发明人：张文增;孙任飞 -专利权人：清华大学
申请日： 2010-04-23 - 公布日： 2010-09-15 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：三齿条滑块耦合自适应欠驱动机器人手指装置，属于拟人机器人手技术领域。该装置包括基座、近关节轴、第一指段、远关节轴、第二指段、电机、三齿轮齿条传动机构和簧件。该装置实现了耦合转动与欠驱动转动紧密结合的传动效果，能耦合拟人化抓取，且具备欠驱动自适应功能。整个手指结构简洁，制造加工成本低；将耦合传动与欠驱动传动有机融合起来，利用滑块活接触方式实现自然解耦，此解耦不消耗电机功率，能量利用率高。该装置结构紧凑，传动平稳精确，制造和维护成本低，外形与人手指相似，可以作为机器人手的一个手指或手指的一部分，也可以用多个手指组合成为机器人手，用以达到拟人机器人手高关节自由度、高自适应性的优良效果。
齿条耦合自适应驱动机器人手指装置

[实用新型]超声电机直接驱动的机器人灵巧手手指关节机构-CN201020033363.2无效
发明人：李朝东;郭灵聪;何永义;郭帅 -专利权人：上海大学
申请日： 2010-01-21 - 公布日： 2010-09-15 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种超声电机直接驱动的机器人灵巧手手指关节机构，它包括两个灵巧手手指指节通过关节转轴铰连，灵巧手手指指节有长矩形空腔，通过夹持滑块滑动配置超声电机；夹持滑块下底固定第一薄片形强磁磁铁，灵巧手手指指节内腔底部固定第二薄片形强磁磁铁，两磁铁的相同磁极相对，在磁力施加的预压力下，超声电机的输出端面抵压在关节转轴上；关节转轴与所述一个灵巧手手指指节转动连接，与另一灵巧手手指指节固定连接。本实用新型在灵巧手手指内部集成电机及直接驱动输出，省去了中间转换装置，以及关节转轴与电机输出轴一体化，使得机器人灵巧手手指结构简单、灵敏度高、随动性好，响应迅速，更利于精确控制，集成化。
超声电机直接驱动机器人灵巧手指关节机构

[发明专利]一种机器人手爪结构-CN201010175877.6无效
发明人：郭洪红;刘晓彤;郑业明 -专利权人：北京联合大学
申请日： 2010-05-19 - 公布日： 2010-09-08 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种机器人手爪，包括圆弧形手指对、铜柱、前挡板、上端盖、下端盖，以及舵盘双连杆结构，该舵盘双连杆结构具有一个圆形舵盘和两个连杆，所述两个连杆分别耦接于舵盘上距离圆心一定距离的以圆心为中心的对称位置上，两个连杆的柄端分别设置一与舵盘所在平面垂直且同向的手指，形成手指对，用于夹持工件；圆盘中心具有一凹槽齿轮结构，能够与驱动结构上相对应的凸起齿轮耦合，并通过该齿轮结构驱动圆盘而带动连杆两端上的柄上的手指运动。该机器人手爪结构简单，成本低，适用于大规模生产。
一种机器人手爪结构