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- [发明专利]带缓冲功能的电动机械手-CN00129000.2有效
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高梨精二;宫地博;神田浩一郎
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速睦喜股份有限公司
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2000-09-26
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2001-04-18
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B25J15/08
- 本发明公开了一种带缓冲功能的电动机械手,其凸轮部件12安装在电动马达3的驱动轴3a上,在该凸轮部件12上设置一对凸轮槽15、15,在握持工件用的一对爪部件2、2上,设置分别与上述凸轮槽15、15嵌合的驱动销13,用凸轮部件12和驱动销13,把驱动轴3a的旋转摆动运动变换为爪部件2、2的开闭运动。内筒部件18安装在驱动轴3a上,外筒部件19设在凸轮部件12上并可相对旋转地与内筒部件18嵌合,通过若干弹性体20将内筒部件18与外筒部件19连接,当凸轮部件12在摆动端停止时,由这些弹性体20的弹性变形吸收作用在驱动轴3a上的冲击。当爪部件停止在开闭端或工件握持位置等时,吸收施加在马达驱动轴上的惯性力,防止齿轮等马达部件受冲击而损伤。
- 缓冲功能电动机械手
- [实用新型]组合式机械手的夹爪-CN00203366.6无效
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简新锋
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简新锋
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2000-03-10
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2000-12-13
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B25J15/08
- 一种组合式机械手的夹爪,它包括连接在机械手的伸缩臂的连接筒,枢设在连接筒的控制座,枢设在控制座的传动件,固接在传动件的旋转座,枢设在旋转座的夹爪座,及数个设在夹爪座的夹爪机构,该传动件与连接筒以斜齿轮相衔接,且旋转座形成有活塞机构。夹爪座具有导动轴,连结导动轴的转动板,叠在转动板上并固设有旋转座的导槽板,及叠固在导槽板上的压板。导入活塞机构的气体可驱动转动板以引导夹爪机构径向移动。
- 组合式机械手
- [实用新型]气动活塞式抓头-CN99203163.X无效
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周飞
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周飞
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1999-02-02
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2000-01-05
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B25J15/08
- 一种气动活塞式抓头,它是在壳体内装有由弹性材料制成的一只活塞,活塞下端制成中空的四辫爪子,并在活塞内装一只弹簧和弹簧座,在壳体的下端装有一只带缩口的罩子。在压缩空气作用下,活塞压缩弹簧作轴向位移,爪子在罩子缩口部分的引导下向中心缩拢,夹紧瓶胫,压缩空气失压后,活塞在弹簧作用下复位,爪子复原松开,放开瓶子。
- 气动活塞式抓头
- [实用新型]抓屑器-CN88205934.3无效
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吴连珠
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吴连珠
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1988-05-18
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1989-01-25
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B25J15/08
- 本实用新型是用于清除金属切削厂房里钢屑的一种抓屑器。在抓屑器的上部有一吊环，通过钢丝绳与抓屑器中心部位的滑框连接。滑框中轴上套有一可摆动的凸轮钩。借助重力和凸轮钩弧面，滑框会自动钩住其下面的底座。当起重机上升时，底座随滑框同时上升。借助杠杆作用的四个尖钩爪向心收拢摆动夹紧钢屑。借助拉绳使凸轮钩脱钩。由于重力，底座使迅速下落并推动钩爪迅速摆动张开，钢屑落入切屑箱。
- 抓屑器
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