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[实用新型]气动手指-CN201220514654.2有效
发明人：曹佳平;周位刚 -专利权人：奉化市鑫潮自动化元件有限公司
申请日： 2012-09-16 - 公布日： 2013-03-20 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自动化气动执行装置，具体是提供一种气动手指。其结构包括本体，所述本体内设置有活塞，所述本体一侧连接有线性导轨，所述线性导轨上设置有两个夹爪，所述的两个夹爪与铰接在本体上的两个曲杆的一端相联动，所述两个曲杆的另一端共同与所述活塞的活塞杆联动，所述的本体与线性导轨之间设置有定位插销。与现有技术相比，其润滑效果好，耐磨性能良好，而且动作精度高。
气动手指

[实用新型]电元器件的夹持机械手-CN201220494624.X有效
发明人：李洪普 -专利权人：李洪普
申请日： 2012-09-25 - 公布日： 2013-03-13 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种夹持机械手，特别涉及一种用于电元器件的夹持机械手，包括第一驱动器和在所述第一驱动器的驱动下能够夹合动作的至少一对夹臂，其特征在于，在一对所述夹臂的旁边还设置有能够先行动作定位的定位器，所述定位器在一对所述夹臂之间的轴线方向上能够移动，由于本实用新型具有上述特点和优点，为此可以应用到对电元器件如晶体管或LED、卤钨灯泡、泡中泡等产品及其零件（部件）予以夹持定位的机械手设备中。
元器件夹持机械手

[实用新型]改进型机械手爪联动装置-CN201220210839.4有效
发明人：梁发新;高喜宏;任明哲;曾翔清;陈卓标 -专利权人：东莞市新泽谷机械制造股份有限公司
申请日： 2012-05-11 - 公布日： 2013-03-13 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及电子元件插件设备技术领域，尤其是指一种改进型机械手爪联动装置，包括安装本体及花键套，该花键套套装有空心花键轴，该空心花键轴的上端部装设有联动件，所述联动件的内部开设有空腔，该空腔内装设有气缸，所述空心花键轴的内部套装有手爪顶杆；所述空心花键轴的上端部开设有环槽，所述联动件的下部设置有联动臂，该联动臂装设有联动销。空心花键轴与联动件同步上下移动，而由于凸轮轴承随动器的设置，空心花键轴仍然可以自由转动；所述气缸装设于所述联动件的空腔内，结构比较紧凑。气缸的活塞杆带动手爪顶杆上下移动，带动机械手爪做相应的张开和闭合动作，在不影响机械手爪上下移动和回转动作的前提下能实现控制机械手爪张开和闭合动作，实用性强。
改进型机械手爪联动装置

[实用新型]一种多功能真空机械爪吸嘴-CN201220382026.3有效
发明人：冯斌 -专利权人：九江嘉远科技有限公司
申请日： 2012-08-03 - 公布日： 2013-03-13 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：一种多功能真空机械爪吸嘴，改变了SMT贴片机传统吸嘴只能利用真空产生的负压吸取表面平整及规则电子元件的工作模式，本产品的研发成功，解决了不规则，表面凹凸不平的电子元件不能在SMT设备自动吸取及贴装，只能手工贴装的技术难题。本产品包括座子、主体，所述座子底部设有空腔，空腔内设有活塞，活塞下端设有销子与主体连接，活塞上设有弹簧，所述主体上设有钳子。具有结构简单、可靠的特点，且提高了生产效率及劳动成本。
一种多功能真空机械爪吸嘴

[实用新型]水下海缆、海管回收夹具-CN201220158517.X有效
发明人：张印桐;颜文涛;梁稷;刘书胜;宋春娜;石锦坤 -专利权人：中国海洋石油总公司;海洋石油工程股份有限公司;深圳海油工程水下技术有限公司
申请日： 2012-04-13 - 公布日： 2013-03-06 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：一种水下海缆、海管回收夹具，设有两个相互对应放置、并采用销轴连接方式枢接在一起的夹持结构，安装在夹持结构和手柄之间的夹具夹紧和放松装置。其中，夹持结构包括：数组夹持臂，数组夹持臂枢接为一体， L形夹持臂的长臂与短臂连接处为过渡圆弧状；夹紧和放松装置包括：数组杆件，数组杆件相互对应放置并枢接为一体，其中，枢接轴上垂直枢接有一长杆件，通过上述连接构成一棱形结构。使用时，只需将本实用新型下放至海缆、海管上，由水下机器人旋转手柄即可操作夹具夹紧海缆、海管，大大降低了水下机器人水下作业的难度，提高了水下机器人水下作业的效率，使海缆、海管回收工作得以快速安全的完成。
水下回收夹具

[实用新型]定位旋转机构-CN201220401719.2有效
发明人：雷恩·李·哈里森 -专利权人：苏州久工自动化科技有限公司
申请日： 2012-08-14 - 公布日： 2013-02-27 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：一种定位旋转机构，其包括机构夹持器、与机构夹持器连接的定位机构、夹持末端板面及安装在夹持末端板面上的夹持部，所述机构夹持器包括末端与夹持末端板面固定连接的旋转轴，所述旋转轴上在两个不同位置分别设有定位凹槽，所述定位机构包括弹簧、压紧弹簧以调节定位力的螺栓以及与定位凹槽配合的滚珠。本实用新型定位旋转机构采用弹簧滚珠定位机构为机构夹持器作角度姿态调整及定位，简单、方便。
定位旋转机构

[发明专利]把持装置-CN201180029895.6有效
发明人：八十冈武志;佐藤健 -专利权人：日产自动车株式会社
申请日： 2011-06-15 - 公布日： 2013-02-27 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：该把持装置设置有：杆部（2），其能沿着杆轴线（O）上下移动，并且连接块（41）安装于杆部的下端；一对开闭柄部（3），其被布置成在横向轴线（L1）的方向上彼此相面对，开闭柄部的中间部（3c）绕与纵向轴线（L2）平行的支点轴部（50）枢转；以及连杆机构（4），其连接连接块和一对开闭柄部的上端（3a），并且使一对开闭柄部响应于杆部的上下移动而沿横向轴线的方向摆动。一对开闭柄部至少在从中间部向上端延伸的区域部中形成有切口部（55）。一对开闭柄部被布置成以杆部和连接块容纳在切口中的状态在横向轴线的方向上彼此相面对。一对开闭柄部的上端沿着纵向轴线的方向被布置在杆部和连接块的两侧。
把持装置

[实用新型]一种机器人夹爪装置-CN201220194104.7有效
发明人：陆志伟;陈军;俞晶锦 -专利权人：浙江摩多巴克斯汽配有限公司
申请日： 2012-04-28 - 公布日： 2013-02-20 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：一种机器人夹爪装置，包括有推杆和能驱动该推杆沿轴向移动的动力装置，其特征在于：所述的推杆外套设有第一轴套，所述第一轴套的一端与所述动力装置的输出端相连，该第一轴套的另一端固定连接有夹模套，所述夹模套开设有第一轴孔，该夹模套内设置有可沿径向张开或收拢的夹模，所述夹模形成有沿轴向开设的第二轴孔，所述推杆具有能插入所述夹模的第二轴孔内并将该夹模沿径向撑开的锥头部。本实用新型通过一个气缸可以同时控制两套夹持机构，不仅可以从中间部位抓取管件，还可伸入管口抓取管件，实现更加灵活和高效的管件抓取操作，提高工作效率。
一种机器人装置

[发明专利]连杆式协同驱动机器人手指装置-CN201210425890.1有效
发明人：张驰;张文增 -专利权人：清华大学
申请日： 2012-10-30 - 公布日： 2013-02-13 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：连杆式协同驱动机器人手指装置，属于机器人手技术领域。本发明采用两台丝杆电机、螺旋传动增力机构、连杆传动机构、超越离合器及簧件等，综合实现了两台电机配合协同驱动手指的效果；本手指装置不仅具有较快的抓握速度，而且兼备较大的抓取力以及精确的抓取动作；同时可以在几种主要抓取模式间自由切换，适合用作灵巧机器人手的手指部分。
连杆协同驱动机器人手指装置

[发明专利]一种机械手-CN201210450764.1有效
发明人：庄德胜;庄德红 -专利权人：庄德胜
申请日： 2012-11-12 - 公布日： 2013-02-13 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本发明涉及抓取装置领域，具体为一种机械手。该机械手设有基座组件、滑块组件、连杆、推杆组件，滑块组件的滑块位于基座组件内的导向槽中，滑块组件通过滑块与基座组件的导向槽滑动配合，推杆组件与连杆的一端相连，连杆的另一端与滑块组件相连，推杆组件通过连接件与基座组件上的推杆孔座滑动配合。由于卡爪做平行的开合运动，所以相对于卡爪做旋转运动而言，其定位精度高。本发明实现了在推杆组件上作用较小的驱动力，就可在卡爪上产生非常大的夹紧力。本发明解决现有机械手不能满足标准要求的问题，具有结构简单，维护方便，定位精度高，承受负载大的特点。
一种机械手

[实用新型]一种连杆机构取料送料机械手-CN201220398638.1有效
发明人：张志坤;陈盈东 -专利权人：深圳市鑫众塑料包装机械有限公司
申请日： 2012-08-13 - 公布日： 2013-02-13 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：一种连杆机构取料送料机械手，以解决现有技术存在开合角较小，两手指位移不均以及销钉与手指摩擦较大易磨损的问题。其特征在于：包括连杆，拉杆，支承轴，轴承，气缸座，杠杆，气缸，左手指，右手指，所述气缸座通过凹槽安装气缸以及杠杆，所述气缸座底部开设有一组通孔，以及轴承孔，轴承孔中安装轴承，所述支承轴与所述轴承内圈匹配放置且关于气缸座中心面对称，所述支承轴中部安装有杠杆，杠杆同时位于气缸座的凹槽内，所述杠杆的带有U形岔口的一端与气缸的活塞杆自由端铰接，所述杠杆另一端与连杆固定连接；所述一组支承轴两端分别与左手指以及右手指非夹持端设有的圆柱孔固定连接；所述拉杆两端分别与左手指以及右手指铰接；所述连杆将支承轴两端的左手指以及右手指固定连接起来。采用本实用新型达到了经久耐用，手指开合角较大，手指位移稳定的有益效果。
一种连杆机构取料送料机械手

[发明专利]一种人工假手的大拇指机构-CN201210059550.1无效
发明人：邓华;高飞;张翼;段小刚 -专利权人：中南大学
申请日： 2012-03-08 - 公布日： 2013-01-30 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：一种人工假手的大拇指机构，它涉及一种仿人假手的大拇指机构。本发明的目的是为解决现有大多数假手的大拇指，都只有一个方向的抓握运动的问题。本发明通过蜗轮蜗杆传动实现大拇指的转动，通过蜗轮蜗杆传动、圆锥齿轮传动实现大拇指的弯曲抓握功能，通过平面四杆机构实现拇指一二指节的欠驱动。本发明的有益效果：大拇指在抓握的运动过程中能实现拇指转动、弯曲抓握以及复杂的空间运动，能实现大拇指多方位抓握的功能，满足真人手大拇指所具有的各种运动功能，同时，在本发明的大拇指的传动机构中采用了蜗轮蜗杆传动，机构具有自锁功能，电机断电后能维持拇指抓握力矩，本发明结构简单、运动灵活、控制方便、重量轻、体积小，拇指的抓握力大。
一种人工假手大拇指机构

[实用新型]用于电机定子装配的机械手夹具装置-CN201220275535.6有效
发明人：王三祥;王治中 -专利权人：盐城市昱博自动化设备有限公司
申请日： 2012-06-04 - 公布日： 2013-01-16 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：用于电机定子装配的机械手夹具装置，属于一种机械手抓夹工具，适用于电梯的电机装配行业。该夹具位于机械手的下垂臂末端，夹紧气缸I与夹紧气缸II通过气缸固定板与下垂臂相连接，夹紧气缸I通过气缸连接块I与夹紧臂I相连接，夹紧臂I与夹具连接块I相连接，夹具连接块I末端设有夹头I，夹头I上设有皮垫I；下垂臂的另一侧设有夹紧气缸II，夹紧气缸II通过气缸连接块II与夹紧臂II相连接，夹紧臂II与夹具连接块II相连接，夹具连接块II末端设有夹头II，夹头II上设有皮垫II。该夹具使操作人员在基本感觉不到物体重力的情况下，轻松完成定子的搬运、翻转、装配等工序，操作简单、运作省力、高效安全。
用于电机定子装配机械手夹具装置

[实用新型]手爪间距可调节机械手-CN201220191296.6有效
发明人：车华明;马晓英;车小华 -专利权人：成都创图科技有限公司
申请日： 2012-05-02 - 公布日： 2013-01-16 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种手爪间距可调节机械手，包括机械手本体、手爪开闭驱动系统、第一手爪和第二手爪，机械手本体的一端设有调节螺钉，所述调节螺钉上的两端分别设有左旋调节螺纹和右旋调节螺纹，所述调节螺钉通过左旋调节螺纹和右旋调节螺纹分别与所述第一滑块和所述第二滑块连接，所述第一滑块和所述第二滑块分别与所述第一抓手和所述第二抓手连接。通过在机械手上设置滑块和调节螺钉，由于第一滑块和第二滑块分别通过两侧螺纹与调节螺钉连接，当旋转调整螺钉时，第一手爪和第二手爪相对移动，从而调节第一手爪和第二手爪之间的间距，从而实现机械手对外形不同和大小不同的零件的抓取。本实用新型还具有结构合理、使用简便和体积小等优点。
手爪间距调节机械手

[实用新型]一种装出料机加紧装置-CN201220175167.8有效
发明人：郑风佳;沙志彬 -专利权人：张家港市华尔东环形锻件有限公司
申请日： 2012-04-24 - 公布日： 2013-01-16 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本实用新型属于加紧机械装置领域，具体是涉及一种装出料机加紧装置，由夹头体、夹体、定位块、夹爪、长销轴构成，所述夹头体为圆柱形，在夹头体的一端安装有夹体，定位块设置于夹体整体的前端，在夹体上下两侧安装有两个夹爪，夹爪通过长销轴固定在夹体上，通过对夹体头力臂延长设计，在不改变装出料机动力的情况下，可以增加装出料机夹持力度，进而可以对大型工件进行夹持。
一种装出加紧装置