|
|
钻瓜专利网为您找到相关结果 5737个，建议您 升级VIP下载更多相关专利
- [发明专利]可切换多抓取模式欠驱动机器人手指装置-CN201210187357.6无效
-
黎琦;张文增;孙振国;陈强
-
清华大学
-
2012-06-07
-
2012-10-03
-
B25J15/08
- 可切换多抓取模式欠驱动机器人手指装置，属于仿人机器人手技术领域，包括基座、两个电机、近关节轴、中部指段、远关节轴、末端指段、三个锥齿轮、主动轮、从动轮、两个传动件、柔性件和两个簧件。本发明装置采用双电机、多锥齿轮、交叉传动件传动机构、柔性件及双簧件等综合实现了可自由切换的四种欠驱动抓取模式特殊效果：这四种欠驱动抓取模式分别是：纯自适应欠驱动抓取模式、逆序欠驱动抓取模式、耦合抓取模式和先耦合后自适应的复合欠驱动抓取模式。这四种抓取模式可在任何时刻进行自由切换，使得采用该装置的机器人手具有更大范围的抓取适应能力，适用于非结构化未知复杂环境的稳定抓取，且外形与人手指相近。
- 切换抓取模式驱动机器人手指装置
- [实用新型]一种气控机械手-CN201220032157.9有效
-
董绍永;董晓芬;俞柿杰;丁学勤;张丽
-
董玉芬
-
2012-01-30
-
2012-09-26
-
B25J15/08
- 本实用新型涉及一种机械夹具装置制造技术领域，特别涉及一种气控机械手，包括一对抓手和支架，所述支架下端连接有气缸，所述气缸的上部壳体设有一对转轴，所述活塞杆的上端部设有销柱，所述转轴活动铰接有L型拔叉，所述拔叉的上端部与抓手的导槽成活动连接，所述拔叉下端部设有U型缺口嵌套于所述销柱上。使用本实用新型时，所需的夹持力可以通过所接入工作气压的大小来进行调整，方便而准确；气缸体工作时，工作噪音低；抓手底部的滑槽内设有多个滚珠，一对抓手合拢和张开动作时磨损小，工作寿命长。本实用新型具有结构简单，设置合理，制作成本低等优点。
- 一种机械手
- [发明专利]一种机器人夹爪装置-CN201210134040.6有效
-
陆志伟;陈军;俞晶锦
-
浙江摩多巴克斯汽配有限公司
-
2012-04-28
-
2012-09-12
-
B25J15/08
- 一种机器人夹爪装置，包括有推杆和能驱动该推杆沿轴向移动的动力装置，其特征在于：所述的推杆外套设有第一轴套，所述第一轴套的一端与所述动力装置的输出端相连，该第一轴套的另一端固定连接有夹模套，所述夹模套开设有第一轴孔，该夹模套内设置有可沿径向张开或收拢的夹模，所述夹模形成有沿轴向开设的第二轴孔，所述推杆具有能插入所述夹模的第二轴孔内并将该夹模沿径向撑开的锥头部。本发明通过一个气缸可以同时控制两套夹持机构，不仅可以从中间部位抓取管件，还可伸入管口抓取管件，实现更加灵活和高效的管件抓取操作，提高工作效率。
- 一种机器人装置
- [实用新型]一种LED夹灯设备-CN201220004827.6有效
-
肖见兵;林琛庭
-
深圳市灿升半导体设备有限公司
-
2012-01-05
-
2012-09-12
-
B25J15/08
- 本实用新型公开了一种LED夹灯设备，包括固定座、U形件和上夹头、下夹头及U形件盖板，上下夹头由夹持段与滑动段组成，在U形件与U形件盖板之间的轨道上滑动配合，上下夹头的滑动段配合部位设有油槽，减少滑动摩擦和撞击力，使滑动平稳，减少噪音，而且上下夹头移动时不易位，开合可靠。还包括用于推动上夹头和下夹头夹持或分离的动力传动部件，动力传动部件包括摇杆，摇杆的上端与外部动力源机械传动联接，下端设有传动销，摇杆可以绕传动销摆动；摇杆上于传动销两侧设有上下滚轮，摇杆通过上下滚轮带动上下夹头滑动；上下滚轮包括滚轴和滚动轴承。上下夹头的夹持面为网纹滚花表面，使夹持牢固可靠。
- 一种led设备
- [实用新型]一种夹具-CN201120554676.7有效
-
吴沐台
-
东莞市威得客自动化科技有限公司
-
2011-12-27
-
2012-08-29
-
B25J15/08
- 本实用新型涉及一种夹具，特别是一种应用在机械手上的夹具。一种夹具，包括气缸、支撑板、螺母、链扣、固定轴和夹片，所述气缸连接于支撑板的一侧，气缸内设有气缸杆芯，所述链扣通过螺母连接于气缸杆芯，所述夹片连接链扣并通过固定轴连接支撑板。所述气缸为一种单动气缸，所述夹片内设有夹齿。在自然状态下，气缸中的气缸杆芯收回，夹片张开，通气后，气缸杆芯往外推，夹片闭合。在夹片内设有夹齿，使夹片夹持零部件的时候摩擦力更强，这样不会使零部件松动或错位。此结构简单紧凑，操作容易。
- 一种夹具
- [实用新型]柔性自适应欠驱动机器人手爪-CN201120526260.4有效
-
余胜东
-
余胜东
-
2011-12-15
-
2012-08-08
-
B25J15/08
- 本实用新型涉及一种机器人手爪，特别涉及一种柔性自适应欠驱动机器人手爪。一种柔性自适应欠驱动机器人手爪，包括骨架、活动连接于骨架上的左手指和右手指，所述左手指位于骨架的左侧，所述左手指上设置有左侧孔；所述右手指位于骨架的右侧，所述右手指上设置有右侧孔；所述骨架上设置有和所述左侧孔、右侧孔同轴的通孔；所述左侧孔、右侧孔和通孔中设置有4只滑动轴，所述滑动轴的两端设置有8只压紧弹簧，所述压紧弹簧的两个端面中，一个端面压在滑动轴上，另一个端面压在所述左手指或右手指上。本实用新型手爪能够自动适应工件的大小，其手指的打开和闭合具有柔性，并产生稳定、均匀的抓取力，同时降低对控制系统的要求。
- 柔性自适应驱动机器人手爪
- [发明专利]一种机器人手爪-CN201010605168.7有效
-
李杰
-
李杰
-
2010-12-24
-
2012-07-11
-
B25J15/08
- 本发明涉及一种机器人手爪，包括气缸体、双向气缸、定位销钉和抓取钳板，所述双向气缸设置在气缸体上，所述双向气缸两端各设有一主轴活塞，所述抓取钳板设置在主轴活塞上，所述定位销钉设置在气缸体的下表面上，所述抓取钳板上设有撑起机构，所述撑起机构包括撑起气缸和撑起杆，所述撑起杆设置在撑起气缸上。当机器人感应到被抓物体的重量超过机器人额定载荷时，机器人的控制系统发出信号给机器人手爪的撑起机构，两边撑起机构的撑起气缸同时动作，在机器人的配合下，被抓物体的定位孔脱离加工机台的定位销钉，使治具或被抓物体平稳垂直地脱离加工机台上的定位销钉。而把撑起机构设置在抓取钳板上，可以更好地节省空间和减少重量。
- 一种机器人手爪
- [实用新型]石膏砌块夹取机械手-CN201120464351.X有效
-
马业明
-
马业明
-
2011-11-21
-
2012-07-11
-
B25J15/08
- 本实用新型公开了一种石膏砌块夹取机械手，包括支座，支座上安装滑杆和连接柱，滑杆的外周活动安装滑套，滑套能沿滑杆竖向移动；滑套上安装升降梁，升降梁上安装锁定套和压杆，锁定套上竖向开设锁定槽；连接柱上横向安装轴，轴的一端安装锁定块，锁定块与锁定槽配合，轴的另一端安装棘轮扳手，轴上安装棘轮，棘轮位于锁定块和棘轮扳手之间，连接柱上活动安装棘齿，棘齿与棘轮啮合，连接柱上安装预紧件；压杆与棘轮扳手配合，支座上安装两力臂，两力臂的中部与支座铰接，第一力臂的下部安装第一夹板，第二力臂的下部安装第二夹板，第一力臂和第二力臂的上部通过连接件与滑套连接；棘轮扳手上安装复位件，复位件与连接柱或支座连接。
- 石膏砌块机械手
|
