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- [发明专利]线性致动装置-CN201010246664.8有效
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石桥康一郎;高梨精二;佐藤太平;政所二朗;原耕二;佐藤俊夫
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SMC株式会社
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2010-07-30
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2011-07-06
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F15B15/02
- 一种线性致动装置(10),包括构成导引机构(16)的导引块(92)。在所述的导引块(92)中,一对安装槽(100a、100b)面向缸体(12)形成在下表面。内部具有滚珠滚珠循环孔(102)的滚珠循环构件(94a、94b)分别安装在所述的安装槽(100a、100b)中。此外,还设置有滚珠循环通道110,滚珠(60)循环于其中。所述滚珠循环通道110由设置在滚珠循环构件(94a、94b)相对的两端部上的滚动反向部(104a、104b)、滚珠循环孔(102)、形成在导引块(92)两侧表面上的第二滚珠导槽(74)、以及滑台(14)的第一滚珠导槽(62)构成。
- 线性装置
- [发明专利]带扭矩限制器的电动手-CN01104931.6有效
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高梨精二;宫地博;神田浩一郎
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速睦喜股份有限公司
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2001-02-23
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2001-08-29
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B25J15/08
- 本发明公开一种电动手,该电动手在安装于电动马达的驱动轴的凸轮构件设置有一对凸轮槽,在工件把持用一对夹爪构件设置有分别与上述凸轮槽嵌合的驱动销,由该凸轮构件和驱动销将驱动轴的回转摆动运动变换成夹爪构件的开闭运动;在上述电动马达的驱动轴与凸轮构件之间设置有扭矩限制器,该扭矩限制器具有由摩擦力将其连接的摩擦板,由该扭矩限制器限制传递到凸轮构件的驱动轴的扭矩。这样,可吸收夹爪构件停止于开闭端或工件的把持位置等时施加在马达驱动轴的惯性力,防止冲击损伤齿轮等马达部件。
- 扭矩限制器动手
- [发明专利]带缓冲功能的电动机械手-CN00129000.2有效
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高梨精二;宫地博;神田浩一郎
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速睦喜股份有限公司
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2000-09-26
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2001-04-18
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B25J15/08
- 本发明公开了一种带缓冲功能的电动机械手,其凸轮部件12安装在电动马达3的驱动轴3a上,在该凸轮部件12上设置一对凸轮槽15、15,在握持工件用的一对爪部件2、2上,设置分别与上述凸轮槽15、15嵌合的驱动销13,用凸轮部件12和驱动销13,把驱动轴3a的旋转摆动运动变换为爪部件2、2的开闭运动。内筒部件18安装在驱动轴3a上,外筒部件19设在凸轮部件12上并可相对旋转地与内筒部件18嵌合,通过若干弹性体20将内筒部件18与外筒部件19连接,当凸轮部件12在摆动端停止时,由这些弹性体20的弹性变形吸收作用在驱动轴3a上的冲击。当爪部件停止在开闭端或工件握持位置等时,吸收施加在马达驱动轴上的惯性力,防止齿轮等马达部件受冲击而损伤。
- 缓冲功能电动机械手
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