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- [实用新型]万能机械手爪-CN201220747750.1有效
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常海生;王大洪;王晓刚;李丹;曾逸
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深圳众为兴技术股份有限公司
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2012-12-29
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2013-06-19
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B25J15/08
- 本实用新型涉及一种万能机械手爪，包括通过连接装置并列间隔连接的两副或两副以上的夹持臂，所述夹持臂包括：由电机本体与贯穿电机本体的旋转臂组成的直线式电机，第一手爪，第二手爪；所述第一手爪与第二手爪通过螺母安装于直线式电机两侧旋转臂端部，由直线式电机驱动沿旋转臂轴伸方向相向或者反向运动。所述夹持臂还包括安装于电机本体一侧与旋转臂平行方向的导轨，用于使第一手爪与第二手爪沿旋转臂轴向方向运动时稳定滑动。第一手爪与第二手爪相向内侧垂直其运动方向设有压紧装置，用于使夹持臂更稳固地抓取目标物件。本实用新型可根据工件大小自动调整手爪规格，而且能对已加件与待加工件进行同时操作，提高了生产效率，降低了生产成本。
- 万能机械手爪
- [发明专利]机器人搬运夹手机构-CN201310099847.5在审
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张人斌
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广州创研自动化设备有限公司
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2013-03-26
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2013-06-12
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B25J15/08
- 本发明公开了一种方便快捷，且稳定性更好的实现堆垛类工件搬运的机器人搬运夹手机构，它包括固定座、连接座、两个带座轴承、两个连接臂、两个向内弯曲的爪子、两个第一气缸、两个连杆、数个第二气缸和数个压板，连接座固定连接在固定座，两带座轴承分别固定连接在固定座的两侧，两爪子分别通过连接臂固定连接带座轴承，两第一气缸和所有第二气缸均安装在固定座上，各连杆连接在对应的带座轴承与第一气缸之间，压板分别固定连接各第二气缸的活塞杆，利用第一气缸作伸缩运动而驱动两带座轴承旋转，从而实现两个爪子在抓取状态与释放状态之间切换，当抓取好堆垛类工件时，所有第二气缸活塞杆向下运动从而迫使压板压紧两个机械手之间的堆垛。
- 机器人搬运机构
- [实用新型]电手爪-CN201220650592.8有效
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张国庆;李广伟
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浙江宝石机电股份有限公司
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2012-11-20
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2013-06-12
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B25J15/08
- 本实用新型公开了一种电手爪，属于机械技术领域，涉及一种机械臂末端执行装置，主要解决了机械手结构复杂，造价高的问题。本实用新型包括以下部件：定手爪、大螺钉、小螺钉、模拟舵机、动手爪和支座；其特征在于，所述支座通过大螺钉固定连接在定手爪上，所述模拟舵机通过小螺钉连接到支座上，所述动手爪与模拟舵机转轴通过过盈配合和螺钉固定连接，所述动手爪与定手爪可构成抓取物件的三个抓取面。本实用新型结构简单，加工制造简便，没有复杂的传动机构，直接由模拟舵机的正反转驱动动手指，反应快，可适用面广，造价低廉。
- 手爪
- [实用新型]一种圆柱体专用机械手-CN201220690164.8有效
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张立军;赵永瑞
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中国石油大学（华东）
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2012-12-14
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2013-05-29
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B25J15/08
- 本实用新型公开了一种圆柱体专用机械手，包括气缸、U型固定支架、左连杆、右连杆、手爪、销栓和活塞杆，所述U型固定支架包括左支架和右支架，所述气缸安装在U型固定支架上端，所述活塞杆安装在气缸下端，所述左连杆和右连杆的中间部位分别铰接在左支架和右支架下端，所述左连杆和右连杆上端通过销栓活动连接在活塞杆下端，所述左连杆和右连杆下端内侧设置有卡槽，所述手爪外侧上设置有卡块，所述卡块安装在卡槽中，将手爪内侧设置成弧形形状，能够更好地适应圆柱形或球形的弧度，便于机械手抓取，大大减小安全隐患，通过卡块与卡槽的相互配合安装，可方便地更换不同形状的手爪，以便于抓取不同形状的物体，可方便拆卸和安装。
- 一种圆柱体专用机械手
- [发明专利]一种工件夹持装置-CN201210538145.8无效
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周炫;张信聪
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重庆巨康建材有限公司
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2012-12-13
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2013-05-22
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B25J15/08
- 本发明属于供料装置技术领域，具体涉及一种工件夹持装置。本发明公开了一种工件夹持装置，包括基座、安装于基座上的电磁铁和夹头，所述的电磁铁设有滑块，电磁铁通过滑块与夹头的后部连接；所述的夹头由两个结构相同且相对的夹块构成，所述的夹头具有可容纳工件的空腔，所述两个夹块中的一个设有圆柱销，另一个夹块开设有与圆柱销配合的槽口。本发明的目的是：解决现有供料装置中工件夹持部结构设计不合理而带来工人操作不便导致工人的工作效率低、企业的生产成本高等诸多问题。
- 一种工件夹持装置
- [发明专利]一种空间绳系抓捕锁紧装置-CN201210575036.3有效
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黄攀峰;徐秀栋;胡仄虹;孟中杰;刘正雄
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西北工业大学
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2012-12-26
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2013-05-01
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B25J15/08
- 本发明公开了一种空间绳系抓捕锁紧装置，包括抓捕装置本体、锁紧机构、绳索、机械手爪，机械手爪固定安装在抓捕装置本体上部的安装支架上，三套机械手爪通过驱动电机控制同步转动，实现相向环抱构成“三指结构”；锁紧机构位于抓捕装置本体上部两侧与机械手爪相互垂直对称安装。绳索固连在抓捕装置本体底端中心部位，另一端与空间机动平台连接。抓捕目标时，是在相机进入测量盲区时接近并引导抓捕锁紧装置靠近目标，实施并将其锁紧限制于某一范围内实现防止目标逃逸的可靠抓捕。抓捕锁紧装置应用于“空间机动平台+空间系绳+空间绳系抓捕锁紧装置”结构的系统上；空间绳系抓捕锁紧装置结构简单、可靠性高，适合抓捕及锁紧单杆类目标。
- 一种空间抓捕装置
- [实用新型]机械手-CN201220614971.1有效
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杨再宏;王福和;杜凯
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内蒙古伊利实业集团股份有限公司
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2012-11-20
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2013-05-01
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B25J15/08
- 一种机械手，其包括往复运动机构、固定板、第一抓取手臂和第二抓取手臂。第一、二抓取手臂的一端分别通过第一、二枢接件连接在往复运动机构上，另一端活动设置，所述第一抓取手臂与第一枢接件连接的第一枢轴组固定在所述固定板上；第二抓取手臂与第二枢接件连接的第二枢轴组固定在所述固定板，且第一、二枢轴组分布在固定板的两侧；所述第一、二抓取手臂分别具有多个节段臂，各节段臂之间枢接有连接板，当往复运动机构向靠近第一、二抓取手臂的一端运动时，第一、二抓取手臂呈张开设置，当往复运动机构向远离第一、二抓取手臂的一端运动时，第一、二抓取手臂呈抱紧设置，用于抓取桶状物品。
- 机械手
- [实用新型]机器人手爪-CN201220556794.6有效
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崔志锋;王宏博;曹伟燎;付光启;牛永松;邓崇发;左庆科
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东风本田发动机有限公司
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2012-10-26
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2013-05-01
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B25J15/08
- 本实用新型公开了一种机器人手爪，包括执行机构和检测机构，所述检测机构设置在所述执行机构上，所述检测机构包括浮动销、检测块和感应开关，所述浮动销垂直穿过所述执行机构与被抓工件接触的面；所述检测块设置于所述浮动销上，所述感应开关与所述检测块相配合。所述检测机构通过浮动销不同情况下的不同状态，使检测块接触相应的感应开关，做出提示，能够检测机器人手爪有无握持工件、是否正确定位夹紧工件以及工位工序是否有漏加工，使机器人手爪精确定位的同时，规避了因为工位工序漏加工造成的设备撞机和断刀的情况；所述机器人手爪采用大夹紧力气爪，结构简单、易维护、稳定性高，采用6061-T6铝合金做主体材料，质量减轻。
- 机器人手爪
- [实用新型]用于取料的夹持装置-CN201220562490.0有效
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罗绍华;温智灵
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重庆航天职业技术学院
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2012-10-30
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2013-04-24
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B25J15/08
- 本实用新型涉及一种作业或运输时的机器人操作装置，尤其是一种用于取料的夹持装置，该装置包括机座、驱动机构、传动机构和夹持机构，所述传动机构一端与驱动机构连接，另一端与夹持机构相连接，所述夹持机构包括不少于1件沿夹持件呈并列设置的夹持手，所述夹持手包括两个相对设置的夹持杆，所述夹持杆上设有夹持段Ⅰ和夹持段Ⅱ，所述夹持段Ⅰ和夹持段Ⅱ形成的夹角a为90°～150°；本实用新型用于取料的夹持装置能够夹持不同长短与直径的圆柱面或弧面工件，具有承载能力强、可靠性高、夹持范围宽和成本低。
- 用于夹持装置
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