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[实用新型]一种多桩防撞消能装置-CN202321229222.1有效
发明人：黄福华;邹锦华;郑耀华 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： E02B3/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多桩防撞消能装置，包括一个迎撞桩、两个耗能桩和三个耗能板，所述一个迎撞桩、两个耗能桩和三个耗能板形成一个三角形结构，每个三角形结构为一组，每组分别设置于桥墩的上游方向和下游方向，且每组均与桥墩间隔0.2‑1.5米，从而提前提醒或挡住船舶；每个所述耗能板设于所述迎撞桩和所述耗能桩之间，所述耗能桩和所述耗能板上均设有若干消能孔，通过消能孔吸收水流产生的部分冲刷力，进行减小桥墩附近的水流冲刷力。
一种多桩防撞消能装置

[发明专利]基于电力线点云目标实时识别的无人机仿线飞行控制方法-CN202211738802.3有效
发明人：何勇;原瀚杰;郑耀华;张雨;董丽梦;梁健波;罗建斌;谭麒;黄城;姚健安;姜天杭;陆林;谭海傲;陈亮;何重吉;邓浩光 -专利权人：广东电网有限责任公司肇庆供电局
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于电力线点云目标实时识别的无人机仿线飞行控制方法，利用三维激光点云数据对无人机仿线飞行路径进行预测得到仿线巡检自飞行路径，实现无人机自主仿线飞行，同时对仿线巡检自飞行路径进行实时更新，减少无人机仿线飞行过程中判断路径的时间，提高无人机巡检效率。
基于电力线目标实时识别无人机飞行控制方法

[发明专利]无人机对输电线路巡检的路径规划方法及设备、储存介质-CN202310552501.X在审
发明人：李晋;李林发;何勇;原瀚杰;郑耀华;孙仝;黄诗文;陆林;谭海傲;陈亮;姜天杭;潘绮彤;廖高峰;吴龙杰;欧祖宏;赵健 -专利权人：广东电网有限责任公司肇庆供电局
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机对输电线路巡检的路径规划方法；该方法包括，步骤S1:对输电线路中杆塔和周围环境进行数学建模，确定输电线路中的障碍物及检测点；步骤S2:根据所述障碍物和检测点，设定无人机的巡线；无人机沿所述巡线对输电线路进行巡检；步骤S3:在巡检过程中，对无人机的航向角进行修正；使无人机精确的沿所述巡线进行巡检。本发明在对输电线路中杆塔和周围环境进行数学建模，确定输电线路中的障碍物及检测点，可以为后续算法应用建立基础，而且能够验证工作提供保障。根据所述障碍物和检测点，设定无人机的巡线；无人机沿所述巡线对输电线路进行巡检；进一步的对无人机的航向角进行修改，以确保无人机准确的以规划的巡线路径进行巡检。
无人机输电线路巡检路径规划方法设备储存介质

[发明专利]无人机对输电线路的缺陷检测方法及设备、储存介质-CN202310552457.2在审
发明人：李晋;李林发;何勇;原瀚杰;邸龙;郑耀华;孙仝;黄诗文;陆林;谭海傲;陈亮;姜天杭;潘绮彤;廖高峰;吴龙杰;欧祖宏;赵健 -专利权人：广东电网有限责任公司肇庆供电局
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06V20/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机对输电线路的缺陷检测方法；该方法包括步骤S1：设定训练检测神经网络的数据集；步骤S2：检测神经网络根据所述数据集进行训练，训练完成后输出检测结果；步骤S3：设定检测标准对检测神经网络输出的检测结果进行评估，评价检测神经网络性能的优劣。本发明根据设定的数据集，选定覆盖多场景、多语义、多显著特征的图像，对检测神经网络进行训练，能够使得训练完成的检测神经网络具有较高的准确度；对检测神经网络的检测结果进行评估。来判断检测神经网络在对数据集上的检测是否准确，评价检测神经网络性能的优劣。确保检测申请网络的检测的准确性。
无人机输电线路缺陷检测方法设备储存介质

[发明专利]一种适用于嵌入式GPU平台的检测方法及相关装置-CN202310011655.8在审
发明人：陆林;何勇;郑耀华;原瀚杰;李晋;董丽梦;谭海傲;罗建斌;姚健安;陈用生;姜天杭;陈亮;陆勇生;梁健波;董承熙;苏杰锋 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司肇庆供电局
申请日： 2023-01-05 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G06V10/774 文献下载
摘要：本申请公开了一种适用于嵌入式GPU平台的检测方法及相关装置，包括：获取待检测的输电线路图像集，将输电线路图像中的正常设备和缺陷设备进行标注，对输电线路图像进行清洗处理后划分为训练集、验证集和测试集；构造深度可分离卷积，基于深度可分离卷积、激活函数与BN层建立目标检测网络；采用通道滤波方法对目标检测网络的通道进行剪枝，并从目标检测网络的最后一层逐层向前对整个目标检测网络进行修剪，同时逐层进行重新训练和重新计算L1范数的算法；通过训练集对剪枝后的目标检测网络进行训练后，将目标检测网络部署到边缘端设备GPU嵌入式平台上。从而解决了现有目标检测模型不能同时兼顾检测精度和运算效率的技术问题。
一种适用于嵌入式 gpu 平台检测方法相关装置

[发明专利]一种轻量化输电线路缺陷检测方法和装置-CN202310403284.8有效
发明人：何勇;陆林;原瀚杰;邸龙;黄诗文;孙仝;郑耀华;尤德柱;刘永浩;谭海傲;陈亮;姜天杭;黄城;区沛思;姜南;赵健;吴龙杰 -专利权人：广东电网有限责任公司肇庆供电局
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种轻量化输电线路缺陷检测方法和装置，当接收到输电线路图像集时，对输电线路图像集进行图像预处理，生成样本集，构建目标检测基准模型，根据预设剪枝条件，采用目标协同剪枝策略对目标检测基准模型进行剪枝操作，确定初始轻量化紧凑模型，采用样本集对初始轻量化紧凑模型进行模型训练，生成目标轻量化紧凑模型，并将目标轻量化紧凑模型部署于边缘计算平台，通过目标轻量化紧凑模型对待识别输电线路图像进行缺陷检测，将缺陷检测结果发送至巡检控制中心；解决了现有的模型的体积过大和推理速度较慢的技术问题。
一种量化输电线路缺陷检测方法装置

[发明专利]一种输电线路绝缘子缺陷检测方法、系统、设备和介质-CN202310502467.5在审
发明人： 郑耀华;何勇;原瀚杰;陆林;罗建斌;董承熙;董丽梦;陈亮;姜天杭;潘绮彤;赵健;欧祖宏;吴龙杰;徐杞斌;夏国飞;邓浩光;程昭荣 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司肇庆供电局
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种输电线路绝缘子缺陷检测方法、系统、设备和介质，用于。在本发明中，当接收到输电线路绝缘子图像时，对输电线路绝缘子图像进行图像预处理，生成输电线路绝缘子样本集，基于SVD策略，对预设卷积神经网络模型进行低秩近似，生成初始绝缘子缺陷检测模型，按照跨层策略对初始绝缘子缺陷检测模型进行泰勒剪枝，生成目标绝缘子缺陷检测模型，通过目标绝缘子缺陷检测模型对待识别输电线路绝缘子图像进行缺陷检测，输出缺陷检测结果；解决了现有的目标检测模型在进行信道修剪时会导致目标检测模型识别效率较低的技术问题。
一种输电线路绝缘子缺陷检测方法系统设备介质

[实用新型]一种盾构隧道穿越桥梁桩基托换的群桩托换结构-CN202320948186.8有效
发明人：邹锦华;郑耀华;黄福华 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： E02D37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种盾构隧道穿越桥梁桩基托换的群桩托换结构，与设有箱梁、桥墩、原承台和原桩基的桥梁连接，包括托换承台、若干托换桩、支护结构和加固结构，所述托换承台包裹所述原承台，若干所述托换桩对称均匀布置于托换承台底部，所述支护结构位于所述托换承台的两侧，所述加固结构设于所述托换承台的下方，且所述加固结构包裹所述托换桩，支护结构即对基坑侧壁及周边环境采用的支挡、加固与保护的结构措施，保证了地下结构施工安全和基坑周边环境的安全；加固结构即增加一个稳定承台，形成一个原承台与托换承台组合后的受压区；保证了托换承台的稳定和降低了隧道施工过程中对桥梁的影响。
一种盾构隧道穿越桥梁桩基群桩托换结构

[发明专利]一种放大器-CN202310463033.9在审
发明人： 郑耀华;何敏君 -专利权人：广州慧智微电子股份有限公司
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： H03F1/56 文献下载
摘要：本公开涉及集成电路领域，公开了一种放大器，包括：偏置电路、放大模块和滤波模块；其中，偏置电路，被配置为输出偏置信号，并通过偏置信号来控制放大模块的关断、开启及工作状态；滤波模块，一端连接于偏置电路的输出端，另一端连接于放大模块的输入端，被配置为抑制目标频段内的输入信号通过，将偏置信号传输至放大模块；目标频段为放大器的工作频段。这样，放大器能够获得较好的噪声系数且具备带外抑制功能，并且能够减少放大器的切换时间，从而提高了射频前端模块的性能。同时，将射频前端模块的滤波器与放大器设计在一个模组内，简化了射频前端模块的结构，减小了元器件的面积，有利于集成。
一种放大器

[发明专利]基于改进YOLOv5与模糊图像增强的输电线路缺陷检测方法-CN202310392340.2在审
发明人：罗建斌;陆林;李晋;孙仝;郑耀华;何勇;原瀚杰;董丽梦;陈亮;潘绮彤;赵健;欧祖宏;吴龙杰;徐杞斌;夏国飞;曾彦超;区沛思 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司肇庆供电局
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于改进YOLOv5与模糊图像增强的输电线路缺陷检测方法，包括构建基于改进YOLOv5的缺陷检测模型；构建基于生成对抗网络的模糊图像增强算法；采集多场景下的输电线路图像数据，并进行预处理，利用预处理后的图像数据训练模糊图像增强算法中的生成对抗网络和缺陷检测模型；利用训练好的模糊图像增强算法和缺陷检测模型对采集的输电线路巡检视频进行逐帧检测，每一帧图像首先经过模糊图像增强算法重构图像，再经过缺陷检测模型进行缺陷检测。本发明结合改进YOLOv5模型和模糊图像增强技术进行输电线路缺陷检测，改善了模型对输电线路小尺寸部件的缺陷检测精度，能够在输电线路缺陷检测领域中进行多尺度目标检测和模糊目标检测。
基于改进 yolov5 模糊图像增强输电线路缺陷检测方法

[实用新型]空调室外机清洗工具-CN202223467302.9有效
发明人：庄凯翔;吕柏文;胡伟光;郑耀华 -专利权人：中国联合网络通信集团有限公司
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： F28G9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种空调室外机清洗工具，涉及空调清洗技术领域，为解决空调室外机底部的翅片清洗难度大的问题。空调室外机清洗工具包括推拉架、底座和喷水装置，推拉架与底座相连。喷水装置包括喷头和水管，喷头设置于底座，且喷头的出水方向朝向底座的上方。水管与喷头相连。其中，通过喷头朝向底座的上方喷水，即可对空调室外机底部的翅片进行清洗，操作简单，有利于提高清洗效率。
空调室外清洗工具

[发明专利]一种玻璃绝缘子雷击放电缺陷识别方法、装置及设备-CN202310327200.7在审
发明人：何勇;黄诗文;陆林;原瀚杰;孙仝;郑耀华;刘永浩;谭海傲;陈亮;董丽梦;尤德柱;罗建斌;黄城;姜天航;邝建东;潘绮彤 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司肇庆供电局
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G01R31/12 文献下载
摘要：本申请涉及一种玻璃绝缘子雷击放电缺陷识别方法、装置及设备，该方法包括构建RCNN检测模型和YOLOv4检测模型；获取输电线路上玻璃绝缘子的巡检图像和巡检航线信息，采用YOLOv4检测模型对巡检图像进行检测，得到检测识别结果；若检测识别结果为玻璃绝缘子存在雷击闪络缺陷，根据巡检航线信息并采用RCNN检测模型对巡检图像进行检测，得到雷击闪络缺陷的位置和类型。该玻璃绝缘子雷击放电缺陷识别方法构建的RCNN检测模型和YOLOv4检测模型相互配合实现对玻璃绝缘子的雷击闪络缺陷识别、缺陷类型的识别以及缺陷位置确定，提高了输电线路玻璃绝缘子雷击放电的缺陷识别效率，降低了工作力度。
一种玻璃绝缘子雷击放电缺陷识别方法装置设备

[发明专利]目标检测网络批归一化层剪枝方法、装置、设备及介质-CN202310244347.X有效
发明人：陆林;李晋;何勇;邸龙;郑耀华;原瀚杰;谭海傲;陈亮;董丽梦;董承熙;张雨;姚健安;姜南;金仲铂;曾彦超;曾水悦 -专利权人：广东电网有限责任公司肇庆供电局
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G06V10/774 文献下载
摘要：本发明公开了一种目标检测网络批归一化层剪枝方法、装置、设备及介质，用于解决现有的目标检测网络剪枝算法存在较大的精度损失的技术问题。本发明包括：采集图像数据；对所述图像数据进行清洗，得到清洗数据，并采用所述清洗数据生成训练集；采用所述训练集训练预设目标检测模型，得到预训练目标检测模型；稀疏化所述预训练目标检测模型，得到稀疏化目标检测网络；确定所述稀疏化目标检测网络的批归一化层的待剪枝通道，将所述批归一化层中的待剪枝通道的偏置合并到所述批归一化层的下一批归一化层中，并对所述待剪枝通道进行剪枝，得到目标检测模型。
目标检测网络归一化剪枝方法装置设备介质

[发明专利]一种飞行器飞行稳定控制方法、系统、设备及存储介质-CN202110845769.3有效
发明人：黄城;郑耀华;原瀚杰;姜天杭;曾水悦;李俊宏;谭健铭 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司肇庆供电局
申请日： 2021-07-26 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本申请公开了一种飞行器飞行稳定控制方法、系统、设备及存储介质，通过飞行器的飞行状态结合当前飞行数据判断飞行器是否飞行稳定，若飞行不稳定，则对飞行器的飞行数据进行补偿以使飞行器飞行稳定。同时，通过探测障碍物获取障碍信息，根据障碍信息和飞行器的预设飞行轨迹判断障碍物是否构成威胁，若构成威胁，则根据障碍物相对飞行器的相对位置生成飞行动作指令，以调整飞行器的飞行姿态，从而使飞行器和障碍物不发生位置重合，以实现避障。上述技术方案解决了飞行器易受外在的环境因素影响而导致飞行器出现飞行稳定性较差的技术问题。
一种飞行器飞行稳定控制方法系统设备存储介质

[发明专利]一种目标检测网络蒸馏方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310169069.6有效
发明人：原瀚杰;陆林;孙仝;何勇;郑耀华;谭海傲;董丽梦;陈亮;何重吉;徐杞斌;程昭荣;黄诗文;潘绮彤;罗建斌;黄城 -专利权人：广东电网有限责任公司肇庆供电局
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G06V10/25 文献下载
摘要：本发明公开了一种目标检测网络蒸馏方法、装置、电子设备及存储介质，用于解决现有的目标检测网络蒸馏方式蒸馏效果较差的技术问题。本发明包括：获取预训练目标检测网络；对所述预训练目标检测网络进行剪枝，得到学生网络；将预设检测图像输入所述预训练目标检测网络，得到第一中间特征；将所述预设检测图像输入所述学生网络，得到第二中间特征；根据所述第一中间特征和所述第二中间特征计算蒸馏损失；根据所述蒸馏损失优化所述学生网络，得到目标检测网络。
一种目标检测网络蒸馏方法装置电子设备存储介质

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