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[发明专利]移动过程中目标识别跟踪方法、装置、机器人及介质-CN202310722242.0在审
发明人：杨玘明;张志浩;杨晓君;林浩申;闵海波;周齐 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01S13/66 文献下载
摘要：本发明涉及机器人技术领域，公开了一种移动过程中目标识别跟踪方法，包括：通过激光雷达对周围的环境信息进行扫描，进行SLAM定位，获得位置信息；以搭载的摄像头捕获包含目标的彩色图像，通过YOLO v4网络识别彩色图像获得目标，使用PNP位姿解算与坐标系转换获得目标的状态观测值，通过激光雷达和角度测量仪对所述目标进行测量，得到相对速度、相对加速度、视线角度和视线角速度；通过PN制导律和平方根容积卡尔曼滤波算法，输出最优估计值；锁定目标当前位置，下达移动指令。本申请通过将制导律引入到目标加速度中达到减少误差的效果，计算量更低，同时将相对速度和视线角引入目标状态方程中，提升了移动机器人在突发状况下对目标状态估计的精准度。
移动过程目标识别跟踪方法装置机器人介质

[发明专利]测量装置及方法-CN202310800049.4在审
发明人：胡涛;孙浩;程鹏;孙浩天;杨晓君 -专利权人：成都海光集成电路设计有限公司
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G01R27/02 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种测量装置及方法，涉及半导体测试技术领域，所述测量装置包括：测量电路，其第一端用于接收测试信号，所述测量电路的第二端与所述接口电路连接；信号采集电路，与所述测量电路的第二端和所述接口电路连接，并用于采集经过所述接口电路的测试反馈信号；以及，运算单元，配置为至少基于所述测试信号和测试反馈信号得到所述接口电路的阻抗值。本发明实施例便于提高处理器接口电路的端接阻抗的测试准确性，适用于处理器高速接口的接收机终端阻抗测试场景中。
测量装置方法

[发明专利]基于暗光图像融合的视觉定位方法及相关设备-CN202310668717.2在审
发明人：孙博;冯海成;周齐;杨晓君;闵海波 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2023-06-07 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06V10/24 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种基于暗光图像融合的视觉定位方法及相关设备，方法包括：获取待识别区域的第一图像和待识别区域的第二图像，并确定第一图像的第一亮度信息和色差信息、第二图像的第二亮度信息和红外数据；将第一亮度信息和第二亮度信息进行维度融合，得到第一融合图像；根据色差信息得到第二融合图像；对第二融合图像与历史图像进行比例运算，通过红外数据对运算数据进行校准，根据校准后的运算数据对第二图像进行暗光增强，进而生成待识别区域的目标图像，并基于目标图像完成对待识别区域的视觉定位。通过将融合图像进行暗光增强，获得显示效果更优的图像数据，能够更好地针对在暗光环境下获得的图像进行视觉定位。
基于图像融合视觉定位方法相关设备

[实用新型]一种卡接式的光伏边框和角码固定结构-CN202320700371.5有效
发明人：曹振;任现坤;张媛媛;朱红;仲伟佳;韩其家;陈冲;杨晓君 -专利权人：山东力诺阳光电力科技有限公司
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： H02S30/10 文献下载
摘要：一种卡接式的光伏边框和角码固定结构，涉及光伏组件边框安装技术领域，技术方案是：包括角码，角码包括两个角码臂，两个角码臂分别连接有边框，边框上设置有型腔，型腔的底部设有开口，开口内的侧壁上固定有倾斜设置的限位块，限位块的上端位于型腔内，限位块具有弹性。本技术方案的有益效果是：通过限位块和腔体的侧壁，限位块的翘起部分与角码的型腔进行卡接，使得角码不能脱出，角码与边框的装配阶段，不再需要增加铆点，简化了加工方式，提高了边框组装效率。
一种卡接式边框固定结构

[发明专利]一种林业育苗施肥设备-CN202310719743.3在审
发明人：龚笑飞;余水生;张川英;焦洁洁;潘江炎;姚良锦;叶金俊;郭小华;郑许光;缪国俊;龚征宇;潘军;钟建军;黄林平;包志鹏;张逸;巫子超;蔡臣臣;杨晓君;潘晔鑫;华心来月 -专利权人：龚笑飞
申请日： 2023-06-17 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： A01C15/00 文献下载
摘要：本发明公开了施肥设备领域的一种林业育苗施肥设备，包括支撑部和安装架，安装架上端安装有若干肥料箱，肥料箱两端分别设置有第一进料口和第一出料口，肥料箱下方安装有肥料混合单元；肥料混合单元包括一级混合箱、二级混合箱和储存箱，一级混合箱、二级混合箱和储存箱从上至下依次连通，一级混合箱侧壁开设有与肥料箱数量对应的第二进料口，第一出料口分别通过第一管道与对应的第二进料口连通，第一管道上均连通有第一输料泵，二级混合箱内设置有第一搅拌机构，储存箱底部安装有掘进单元和施肥单元。本发明，能够根据树苗的发育状况对施肥量进行控制，提高生长发育较差的树苗的发育质量；且使肥料更良好的作用于树苗根部，提高施肥的效果。
一种林业育苗施肥设备

[发明专利]芯片布局优化方法及相关设备-CN202311064572.1在审
发明人： 杨晓君;周飞;刘佳琳 -专利权人：芯行纪科技有限公司
申请日： 2023-08-23 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06F30/398 文献下载
摘要：本申请提供的一种芯片布局优化方法及相关设备。该方法，包括：获取芯片网表，根据所述芯片网表构建图结构网络，确定所述图结构网络中每条边的权重信息；根据所述权重信息对所述图结构网络中的每个节点进行至少一次采样，根据采样结果确定所述每个节点与其他节点之间的连接概率；将每个所述节点单独作为一类，根据任一类的类内信息熵和类间信息熵之间的关系进行类之间的合并，生成合并结果；其中，所述类内信息熵与所述类间信息熵通过所述连接概率确定；输出所述合并结果，以根据所述合并结果对芯片的布局进行优化。
芯片布局优化方法相关设备

[发明专利]一种四翼扑翼飞行器-CN202111362033.7有效
发明人：汪亮;孙中超;宣建林;宋笔锋;杨晓君;翟晨光;杨驰;刘恒;稂鑫雨;张明昊;张弘志 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2021-11-17 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B64C33/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种四翼扑翼飞行器，属于扑翼飞行器技术领域。包括飞行控制系统，扑翼装置和两对柔性扑动翼，扑翼装置包括前双翼驱动机构，后双翼驱动机构和驱动机构连接架；前双翼驱动机构和后双翼驱动机构结构相同：其包括动能驱动结构和一对结构相同的侧翼驱动机构；动能驱动结构包括双翼主动能压电驱动器和双翼辅动能压电驱动器；双翼辅动能压电驱动器的下端与驱动机构连接架固定连接一对结构相同的侧翼驱动机构包括侧翼扑动机构和侧翼摇臂；柔性扑动翼通过扑动翼连接结构与侧翼摇臂连接；前双翼驱动机构和后双翼驱动机构分别设置在驱动机构连接架的前方和后方。它具有重量轻，结构紧凑、起飞俯仰动作可控等特点。
一种四翼扑翼飞行器

[发明专利]一种四翼扑翼飞行器用扑翼装置-CN202111362032.2有效
发明人：汪亮;孙中超;宣建林;宋笔锋;杨晓君;翟晨光;杨驰;刘恒;稂鑫雨;张明昊;张弘志 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2021-11-17 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B64C33/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种四翼扑翼飞行器用扑翼装置，属于扑翼飞行器技术领域。包括前双翼驱动机构，后双翼驱动机构和驱动机构连接架；前双翼驱动机构和后双翼驱动机构结构相同：包括动能驱动结构和一对结构相同的侧翼驱动机构；动能驱动结构包括双翼主动能压电驱动器和双翼辅动能压电驱动器；双翼主动能压电驱动器及双翼辅动能压电驱动器的下端与驱动机构连接架固定连接；一对结构相同的侧翼驱动机构包括侧翼扑动机构和侧翼摇臂；侧翼扑动机构包括主动能驱动连接臂和辅动能驱动连接臂；侧翼摇臂整体包括扑动翼连接部和扑动翼驱动部，前双翼驱动机构和后双翼驱动机构分别设置在驱动机构连接架的前后。它具有重量轻，结构紧凑、起飞俯仰动作可控等特点。
一种四翼扑翼飞行器用装置

[发明专利]交易方法及系统-CN202310804257.1在审
发明人：彭修杰;杨晓君;万琛;周杰;董逢华 -专利权人：武汉天喻信息产业股份有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G06Q20/20 文献下载
摘要：本发明提供一种交易方法及系统，交易方法应用于包括网关、至少两台收单设备以及多台付款终端的系统，交易方法包括：网关将一台能正常收单的收单设备的工作状态设置为收单，将其他收单设备的工作状态设置为待机；当工作状态为收单的收单设备无法正常收单时，网关将工作状态为待机的收单设备中的一台能正常收单的收单设备的工作状态设置为收单，将其他收单设备的工作状态设置为待机；工作状态为收单的收单设备对一台或多台付款终端进行收单。本发明通过一台收单设备对多台付款终端进行收单，实现了支持高并发交易，且付款设备和收单设备无需一体化，降低了成本；通过待机状态的收单设备可以提高交易系统容错性，从而提高了交易可靠性。
交易方法系统

[发明专利]基于环境信息的动植物数据智能处理方法及装置-CN202310302084.3在审
发明人：刘立斌;郑子洪;余水生;郑伟成;刘菊莲;唐战胜;蔡臣臣;王宇;郭小华;杨晓君;肖燕;黄林平;朱子安;吴鼎顺;廖建伟;黄帮文;华心来月;杨雨萱;张逸;范誉宏 -专利权人：浙江九龙山国家级自然保护区管理中心
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06F18/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于环境信息的动植物数据智能处理方法及装置，该方法包括：获取目标区域的环境信息；接收目标区域内每个数据采集点所上报的目标数据；对于每个目标数据，将该目标数据输入至预设的数据分类模型中，得到该目标数据的数据分类结果；根据每个目标数据的数据分类结果，将属于同一数据类别的所有目标数据确定为一个目标数据类别集合；基于目标区域的环境信息，确定每个目标数据的数据分析结果；根据所有目标数据的数据分析结果，确定目标区域的目标数据分析结果；其中，目标数据分析结果包括目标区域的动植物生存信息。可见，实施本发明能够提高对动植物数据进行处理的效率，以及能够提高对动植物数据进行处理的准确性。
基于环境信息动植物数据智能处理方法装置

[发明专利]测试装置、信号眼图校准系统及方法-CN202310736598.X在审
发明人：孙浩;杨晓君;程鹏;胡涛;孙浩天 -专利权人：成都海光集成电路设计有限公司
申请日： 2023-06-19 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06F11/22 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种测试装置、信号眼图校准系统及方法，涉及半导体测试技术领域，装置包括：芯片模拟器，配置为模拟仿真真实芯片的结构和电特性；测量控制单元，配置为生成测试信号，并将测试信号经由芯片模拟器发送至芯片，其中，芯片模拟器与芯片通过待测互连线互连，测试信号包括第一类型的第一测试码；以及，配置为经由芯片模拟器接收被芯片反馈的测试信号，其中，被芯片反馈的测试信号包括第二类型的第二测试码，其中，第一类型和第二类型不同；和，基于第一测试码和第二测试码，确定待测互连线的信号传输质量。本发明便于改善互连线信号质量测试的准确度问题，适用于芯片等半导体测试场景中。
测试装置信号校准系统方法

[发明专利]双路服务器的主板及服务器-CN202310721527.2在审
发明人：陈浩;李晶晶;陈杰;杨晓君;柳胜杰 -专利权人：海光信息技术股份有限公司
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06F13/42 文献下载
摘要：本公开提供了一种双路服务器的主板及服务器。其中，该主板包括主板基板；设置在主板基板上的第一处理器插槽和第二处理器插槽，其中，第一处理器插槽用于放置第一处理器，第二处理器插槽用于放置第二处理器；设置在主板基板上的四个内存接口，四个内存接口中的两个内存接口连接到第一处理器插槽，四个内存接口中的另两个内存接口连接到第二处理器插槽；设置在主板基板上的第一组处理器接口和第二组处理器接口，第一组处理器接口连接到第一处理器插槽，第二组处理器接口连接到第二处理器插槽，其中，第一组处理器接口中的n个处理器接口与第二组处理器接口中的n个处理器接口对应连接，n为整数且2≤n≤4。
服务器主板

[实用新型]带挤压机构的简易皂膜流量计-CN202321091356.1有效
发明人：魏世凯;杨晓君;闫玲;赵楚 -专利权人：山西众诚安信安全科技有限公司
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G01F1/38 文献下载
摘要：本实用新型提供带挤压机构的简易皂膜流量计，涉及流量检测领域。该带挤压机构的简易皂膜流量计，包括皂膜管、皂液罐、显示仪表、进气口和弹性压头，所述皂液罐底部固定连接有挤压箱，所述弹性压头一端延伸到挤压箱内部，所述挤压箱内部设置有移动板、辅助板和助力板。该带挤压机构的简易皂膜流量计，被拉动的移动板推动推动弹簧使推动弹簧收缩，随后放开握把，反弹的推动弹簧推动移动板移动挤压弹性压头。通过推动弹簧推动移动板挤压弹性压头，弹性压头每一次受到的力都是一个稳定的挤压力，保证通过挤压弹性压头使皂膜管内部产生的皂膜的稳定，避免因为挤压弹性压头的力不同导致的皂膜产生不稳定，保证检测结果的稳定有效。
挤压机构简易流量计

[发明专利]一种林业生态环境监测设备-CN202310775581.5在审
发明人：余水生;龚笑飞;张川英;焦洁洁;潘江炎;姚良锦;叶金俊;郭小华;黄林平;包志鹏;张逸;巫子超;蔡臣臣;杨晓君;潘晔鑫;华心来月;龚征宇;郑许光;缪国俊;潘军;钟建军;李烨 -专利权人：余水生
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本发明公开了林业监察领域的一种林业生态环境监测设备包括外接模块和内置模块，所述内置模块包括摄像模块、供电模块、远程交互模块、存储模块、识别判断模块和数据统计模块；所述摄像模块包括静态摄像头和动态摄像头，所述静态摄像头用于监测当前环境的基本信息并拍摄当前环境情况，随后环境情况传送至存储模块中；所述动态摄像头用于捕捉当前环境下产生的动态信息。本技术方案使用时先对林业静态环境进行采集，其次在采集过程中还包括采集当前林区的生物多样性和降水量，在生物多样性采集过程中需要甄别采集的数据信息，由于雨水，落叶，动物都是处于运动状态，因此需要对数据进行甄别，以降低人工甄别的成本，同时提高了数据的有效性。
一种林业生态环境监测设备

[发明专利]一种印制电路板及处理器板卡-CN202310807850.1在审
发明人：孙瑛琪;陈杰;杨晓君;柳胜杰;陈浩 -专利权人：海光信息技术股份有限公司
申请日： 2023-07-03 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： H05K1/02 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种印制电路板及处理器板卡包括：基板；信号层，设置于所述基板内并靠近所述基板的第一侧；电源层，设置于所述基板内并靠近所述基板的第二侧；电源过孔，沿第一方向贯穿所述基板；信号过孔，设置于所述基板内并沿所述第一方向延伸，其中，所述信号过孔在第一方向的长度小于所述电源过孔；处理器接口，设置于所述基板的第一侧，与所述信号层连通，并与所述电源层连通；内存颗粒接口，设置于所述基板的两侧，所述内存颗粒接口的数量大于12组，所述内存颗粒接口所述信号层连通，并与所述电源层连通。本申请实施例通过改变印制电路板层设计，并使用盲孔从而可以减小印制电路板内的信号干扰，增加印制电路板上可设置的颗粒芯片数量。
一种印制电路板处理器板卡

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