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[发明专利]一种基于分布式SAR的空中协同感知系统-CN202110439497.7有效
发明人：康腾飞;汪宗福;张平;吴磊;孙南;杨为华 -专利权人： 成都汇蓉国科微系统技术有限公司
申请日： 2021-04-23 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01S13/90 文献下载
摘要：本发明一种基于分布式SAR的空中协同感知系统，涉及军事目标探测领域。该系统包括用于对地面目标区域进行微波信号照射的协同照射平台和多个部署于空降兵上并对地面目标区域进行SAR成像的分布式协同探测节点；通过“收发分离”的模式，实现了对目标区域的多维度SAR成像；基于现有硬件，在不增加硬件成本的同时，通过构建TDOA定位网络实现了对信号源和各节点的精准定位；通过动态组网系统进行信息共享和指挥控制，只有汇聚节点保持持续的通信状态，其余节点均保持无线静默，保证了整个通信的安全；通过TDOA定位网络对干扰信号源进行定位，从而提高了系统的抗干扰能力，还能对干扰信号的后续打击提供方位指导。
一种基于分布式 sar 空中协同感知系统

[发明专利]一种资源管理方法与系统-CN202311015917.4在审
发明人：胥秋;康腾飞;汪宗福 -专利权人： 成都汇蓉国科微系统技术有限公司
申请日： 2023-08-11 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06F9/48 文献下载
摘要：本发明提出一种资源管理方法与系统，属于资源管理与任务调度技术领域。所述方法包括：步骤S1、对资源进行建模，其中，建立的资源模型包括系统资源供给量Ri和任务目标的资源需求量ri；步骤S2、将所述任务目标基于任务模式、每种任务模式下的不同任务阶段、每个任务阶段中的任务的动态优先级Pri进行建模；步骤S3、基于所述资源供给量Ri、资源需求量ri和动态优先级Pri对所述目标任务进行建模；步骤S4、为所述目标任务的模型建立资源约束条件和时间约束条件，以确定所述任务目标的资源管理模型；其中，所述资源管理模型用于确定最佳任务调度方案。
一种资源管理方法系统

[发明专利]一种步进调频脉冲SAR动目标成像方法-CN202210155608.6有效
发明人：胥秋;康腾飞;张平;汪宗福;冷立根;石韦伟 -专利权人： 成都汇蓉国科微系统技术有限公司
申请日： 2022-02-21 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G01S13/90 文献下载
摘要：本发明提供一种步进调频脉冲SAR动目标成像方法，涉及雷达成像技术领域。本发明提供的一种步进调频脉冲SAR动目标成像方法充分考虑步进调频脉冲SAR雷达的信号体制特点，设计了脉冲多普勒处理方法对窄带的子脉冲回波信号进行处理进而获取到目标相对于雷达的运动参数信息以辅助SAR成像处理，在避免了传统上复杂且耗时的运动参数估计与补偿的情况下以一种新型的方法完成了步进调频脉冲SAR动目标成像处理。
一种步进调频脉冲 sar 目标成像方法

[发明专利]一种雷达信号处理计算力均衡设计及装置-CN202010948860.3有效
发明人：费德介;杨为华;孙南;冷立根;石韦伟 -专利权人： 成都汇蓉国科微系统技术有限公司
申请日： 2020-09-10 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明提供一种基于FPGA+多核DSP的雷达信号处理计算力均衡方法，通过在雷达工作中根据空间波位的整体排布，FPGA自适应按照方位区间进行分组，每个方位空间按设计进行俯仰波束排布，通过FPGA并行流水处理，将单个方位空间内所有数据经过下变频和脉压后ping‑pong传到两颗DSP，可均衡系统信号处理所需计算力，实现低空、中空和高空资源整合；相对于其它雷达基于单波位信号处理或单一处理器的手段，均衡系统信号处理所需计算力，提高系统对不同波形设计的容错率和兼容性，同时均衡了对外数据刷新率。可提升整个系统灵活性和鲁棒性，同时保证了系统相对固定的数据刷新率和处理裕量。
一种雷达信号处理计算均衡设计装置

[发明专利]一种用于生成雷达波形的方法与系统-CN202310488009.0在审
发明人：胥秋;程小飞;康腾飞;汪宗福;张平 -专利权人： 成都汇蓉国科微系统技术有限公司
申请日： 2023-05-04 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G01S7/28 文献下载
摘要：本发明提出一种用于生成雷达波形的方法与系统，属于雷达探测技术领域。其中，生成的雷达波形用于进行目标探测；所述方法包括：配置雷达各个波位的要求探测距离，基于所述要求探测距离确定所述各个波位的最大量程以及建立距离约束，所述最大量程用于建立量程约束；建立补盲脉冲威力约束、占空比约束和最小盲区约束，结合所述距离约束和所述量程约束建立优化函数，以确定满足各个约束条件的雷达波形参数，所述雷达波形参数用于所述目标探测。
一种用于生成雷达波形方法系统

[发明专利]一种基于合成带宽频率变标的SAR成像的方法及系统-CN202110424527.7有效
发明人：康腾飞;汪宗福;胥秋;张重九;张平;吴磊 -专利权人： 成都汇蓉国科微系统技术有限公司
申请日： 2021-04-20 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G01S7/28 文献下载
摘要：本发明一种基于合成带宽频率变标的SAR成像的方法及系统，涉及微波成像探测领域。本发明通过基带频域合成技术，向一个重频区域内发射多个窄带线性调频信号，并将重频区域返回的窄带目标回波信号按照基带复信号序列合成宽带回波信号，在不增加固有微波发射端硬件结构的成本基础上，得到宽带回波信号；在不采用运动补偿算法的前提下，通过频率变标波数域成像处理算法来解决了大斜视角下的距离弯曲空变以及距离方位耦合问题，降低了系统的复杂度和响应延迟；本发明还通过频率变标技术，在距离弯曲空变校正上，采用FFT操作和相位函数复数乘法进行弯曲校正，避免了RD算法和PFA算法的插值操作，节省了运算量，能运用于一些实时性要求较高的应用场景。
一种基于合成带宽频率标的 sar 成像方法系统

[发明专利]一种低慢小目标鲁棒分布式状态估计方法-CN202310488250.3在审
发明人：鲁瑞莲;费德介;马世川;金敏 -专利权人： 成都汇蓉国科微系统技术有限公司
申请日： 2023-05-04 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G01S13/72 文献下载
摘要：本发明提出一种低慢小目标鲁棒分布式状态估计方法，属于信号处理技术领域。所述方法解决实际工程应用中，过程噪声与量测噪声均为拖尾噪声背景下的机动小目标分布式状态估计问题，具有较高的参数估计精度、状态估计精度、较好的对复杂应用背景的适应性和鲁棒性、较高的计算效率和对节点故障的容忍度等优点，可以满足工程应用需求。
一种低慢小目标分布式状态估计方法

[发明专利]一种针对不同环境的自动门限检测方法-CN202111565051.5有效
发明人：毛堃麟;鲁瑞莲;汪宗福;费德介;金敏 -专利权人： 成都汇蓉国科微系统技术有限公司
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G01S7/36 文献下载
摘要：本发明提供一种针对不同环境的自动门限检测方法，涉及雷达技术领域。本发明提供的一种针对不同环境的自动门限检测方法可以针对不同的外部环境以及同一环境下不同的波位，利用雷达扫描的检测圈数获得的信息，得到各自波位的距离和多普勒检测门限，将虚警率总是控制在较低的范围。根据仿真试验结果，本发明同传统检测方法相比较，平均每圈检测到的点迹数下降了90％左右并且没有丢失有效点迹，实现了低恒虚警概率；这样可以使计算机进行数据处理时不会因为虚警太高而过载，也可以减少因为杂波点过多对数据处理带来的干扰。
一种针对不同环境自动门限检测方法

[发明专利]一种多相参积累方法融合的海上小目标检测方法及系统-CN202110005845.X有效
发明人：鲁瑞莲;金敏;费德介;汪宗福;康腾飞 -专利权人： 成都汇蓉国科微系统技术有限公司
申请日： 2021-01-05 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明提出了一种多相参积累方法融合的海上小目标检测方法和系统，所述方法将非相参积累后的目标检测结果反馈至相参积累结果，再进行二次检测，并将二次检测后的结果与相参积累后得到的目标检测结果进行融合，将融合后的目标检测结果作为最终检测结果进行输出。上述方法充分利用了相参积累的高效积累优点与非相参积累有效抑制海杂波的优点，大大提高了海上小目标的检测概率。
一种多相积累方法融合海上目标检测系统

[发明专利]一种雷达和光电联动反低慢小目标3D地图画面消抖方法-CN202110365292.9有效
发明人：鲁瑞莲;杨晓铃;汪宗福;康腾飞 -专利权人： 成都汇蓉国科微系统技术有限公司
申请日： 2021-04-01 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G01S13/89 文献下载
摘要：本发明提出一种雷达和光电联动反低慢小目标的3D地图画面消抖算法，设定目标状态转移方程与目标状态量测方程；显示终端设备提取出目标的距离量测信息，基于该量测新息对目标状态值与状态协方差进行初始化；基于量测预测值计算量测信息，基于状态预测协方差矩阵与量测预测协方差矩阵计算增益；计算状态滤波值与协方差滤波值；使用状态滤波值作为最终的距离量测值进行距离信息的显示。本发明对光电3D地图显示中的距离测量误差进行平滑，从而达到画面消抖的目的，实现更好的3D视觉跟踪展示效果。
一种雷达光电联动反低慢小目标地图画面方法

[发明专利]一种对海高速小目标的跟踪雷达波形优化设计方法-CN202010949079.8有效
发明人：鲁瑞莲;费德介;金敏;杨为华;孙南 -专利权人： 成都汇蓉国科微系统技术有限公司
申请日： 2020-09-10 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G01S13/72 文献下载
摘要：本发明提出一种对海高速小目标的跟踪雷达波形优化设计方法，基于目标的不同作用距离与不同飞行速度设计多种波形，根据目标运动状态实时匹配切换波形参数，保证目标不落入海杂波多普勒速度区间内，从而达到提高对海高速小目标检测概率的目的。
一种高速目标跟踪雷达波形优化设计方法

[发明专利]一种基于可参数化配置的多功能通信数据校验系统和方法-CN202210545924.4有效
发明人：石韦伟;冷立根;胥秋;汪宗福;费德介 -专利权人： 成都汇蓉国科微系统技术有限公司
申请日： 2022-05-19 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： H04L1/00 文献下载
摘要：本发明提出一种基于可参数化配置的多功能通信数据校验系统和方法，属于通信数据处理领域。所述系统包括参数配置模块、主状态机控制模块、和校验模块、bbc校验模块、crc校验模块以及数据输出模块。所述系统通过对三种校验方式集成化以及可参数化配置，解决校验数据字节长短不一、帧头帧尾数据不一以及处理不同需求需要不同解决方案的技术问题。
一种基于参数配置多功能通信数据校验系统方法

[发明专利]一种基于粒子群滤波的雷达目标跟踪算法-CN202011277370.1有效
发明人：金敏;鲁瑞莲;汪宗福;费德介;张平 -专利权人： 成都汇蓉国科微系统技术有限公司
申请日： 2020-11-16 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G01S13/72 文献下载
摘要：本发明提出了一种新的基于粒子群滤波的雷达目标跟踪算法，将标准粒子滤波算法融入到雷达信号处理与数据处理算法的整体流程中，并结合典型的雷达信号处理硬件架构进行算法优化，解决了标准粒子滤波算法计算量过大和收敛速度慢的问题，提高雷达的目标跟踪精度和稳定度。本发明突破传统卡尔曼理论框架下的滤波算法，基于粒子群滤波设计一种搜索最优值的目标跟踪算法，可以在强闪烁噪声或者目标快速机动的情况下有效跳出局部最优点，搜索到理想的粒子最优值，提高雷达机动目标的跟踪精度。
一种基于粒子滤波雷达目标跟踪算法

[发明专利]一种基于阵列特性与航迹信息的TDM-MIMO雷达测速扩展方法-CN202211584826.8在审
发明人：诸沛曦;汪宗福;鲁瑞莲;张重九;王驰;张平;曾小初 -专利权人： 成都汇蓉国科微系统技术有限公司
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G01S13/58 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种基于阵列特性与航迹信息的TDM‑MIMO雷达测速扩展方法，其包括：通过假设目标运动方向获得可能的虚拟阵列多普勒相偏补偿；对补偿后的虚拟阵列信号进行FFT处理得到角度谱；利用角度谱与模糊速度之间的关联性，得到2种方向不同解模糊速度；联合航迹信息，判断哪一种解模糊速度为真，实现测速范围扩展。本发明实施例的基于阵列特性与航迹信息的TDM‑MIMO雷达测速扩展方法结合阵列特性与跟踪信息能进一步提高TDM‑MIMO雷达测速范围；另外，采用该方法不会增加过多的计算复杂度。相比于仅利用阵列特性扩展测速范围的方法，其能够在大幅提高TDM‑MIMO雷达测速范围时不增加较多的计算量，在交通和汽车领域具有极高的工程实践价值。
一种基于阵列特性航迹信息 tdm mimo 雷达测速扩展方法

[发明专利]一种知识辅助的雷达检测跟踪一体化方法及系统-CN202110005838.X有效
发明人：鲁瑞莲;金敏;费德介;汪宗福;康腾飞 -专利权人： 成都汇蓉国科微系统技术有限公司
申请日： 2021-01-05 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明提出了一种知识辅助的雷达检测跟踪一体化方法，所述方法通过将目标跟踪获得的航迹信息进行目标状态预测后，将得到的预测信息反馈至目标检测器，辅助完成目标检测。上述方法基于原有的常规距离‑多普勒二维检测，在降低数据量的条件下，将检验统计量由传统的一维均值统计扩展为二维均值‑方差统计，可以对起伏类杂波进行有效地抑制，从而达到提高系统目标检测概率与降低虚警概率的目的。
一种知识辅助雷达检测跟踪一体化方法系统

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