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- [发明专利]一种实现船舶拟人智能避碰决策的机器学习方法-CN201910318860.2有效
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李丽娜;陈国权;王兴华
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集美大学
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2019-04-19
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2022-05-13
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G05D1/02
- 本发明公开一种实现船舶拟人智能避碰决策的机器学习方法,通过离线人工学习产生类比源和范例源，构建用以在线获取避碰新知识的避碰模型、存储船舶参数的数据库，并设计自动推理机制、计算单元和评估体系；利用避碰模型和自动推理机制，通过在线机器学习实现知识发现与近似强化学习策略，获取避碰新知识，构建动态避碰知识库；推理机通过所述的自动推理机制，调用数据库的船舶参数和PIDVCA算法，实现机器智能避碰决策。机器通过自动推理机制的指导现场获取信息和形式化的避碰领域知识，学习解决任意会遇场景避碰问题的新知识，具备感知目标、认知目标进而制定科学、合理的避碰决策方案，最终具备模拟并超越人解决复杂避碰问题的思维模式
- 一种实现船舶拟人智能决策机器学习方法
- [发明专利]一种车辆避碰控制方法-CN201710919805.X有效
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蒋拯民;白艳;谢宁猛;王曌;刘通;郭应时
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长安大学
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2017-09-30
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2019-06-21
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B60W30/09
- 本发明公开了一种车辆避碰控制方法，通过车辆依据环境感知能力获取车辆自身速度、车辆自身加速度、前车速度、前车加速度、以及车辆自身与前车间距的信息，建立转向/制动避碰动作决策机制，当前车辆的碰撞风险程度且满足车辆自身与前车纵向间距Dadj不小于车辆自身与前车纵向的最小间距DM‑Fd，则进行转向避碰，若
![]() 或当前道路状况不满足转向避碰条件时，则进行纵向制动避碰控制，通过转向避碰和制动避碰控制相结合，从而保证了在车辆遇险时选择安全收益最大的制动避碰或者转向避碰动作，极大地提高智能车辆避碰能力，提高道路交通安全水平。
- 一种车辆控制方法
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