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[发明专利]一种用于车载减震器齿轮副装配的同轴对中装调装置-CN202010553827.0有效
发明人：郝强;李和薇;马莎莎;王磊;付伟;孙然 -专利权人： 中国船舶重工集团公司第七0七研究所
申请日： 2020-06-17 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： F16H1/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于车载减震器齿轮副装配的同轴对中装调装置，包括基座、定子套、转子套和三组伸缩式定位组件，在基座侧壁上沿周向均设三个安装通腔；三组伸缩式定位组件由伸缩杆、杆座、挡圈及弹簧构成；三个杆座一一固定穿装在三个安装通腔内；伸缩杆安装在杆座上的伸缩杆安装腔内，定子套同轴固定于基座腔体中；转子套同轴套设在定套外部；转子套下端与定子套下端部之间设有下部转动配合件，定子套上端部连接有压圈，压圈与转子套上端部之间设有上部转动配合件；转子套通过穿装螺钉与基座连接；在转子套外圈均布设有三段渐开线型曲面，分别与三个伸缩杆的内端接触配合。本发明简化了齿轮副的装调过程、提高了装调效率和齿轮副装调结果一致性。
一种用于车载减震器齿轮装配同轴中装装置

[发明专利]一种改善高精度温控线路温度漂移性能的系统及方法-CN202111012005.2有效
发明人：宋丽薇;王伟;吴宗坤;褚宁;刘万国;程关德 -专利权人： 中国船舶重工集团公司第七0七研究所
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G05F1/567 文献下载
摘要：本发明涉及一种改善高精度温控线路温度漂移性能的系统及方法，采用电路组件的形式进行设计，将桥路精密电阻放置在温控环境中优化其桥路供电、前置放大器和ARM均放置在温控环境中，同时在温控环境中包含避免如DC‑DC及MOS管等的大功率发热器件，合理分配系统热源的方式，将整合温控线路按温度环境不同需求拆分为一级温控及二级温控。本发明降低了整体温控线路温度漂移，解决了在极有限空间内通过优化布局减少温控级数。本发明能够提升重力仪的测试性、维修性和可靠性；同时不仅局限于提升重力仪的性能，还可广泛用于在有限空间内实现高精度温控的场合。
一种改善高精度温控线路温度漂移性能系统方法

[发明专利]一种适用于水下装备的网络文件管理方法-CN202111486472.9有效
发明人：李越;肖永刚;钱红 -专利权人： 中国船舶重工集团公司第七0七研究所
申请日： 2021-12-07 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06F16/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种适用于水下装备的网络文件管理方法，通过构建报文结构，并在报文结构的基础上，构建了目录信息查询命令、数据拷贝命令、数据删除命令、格式化命令以及相对应的反馈命令，通过构建的命令与反馈，实现了对网络文件进行包括目录查询、数据拷贝、数据删除和格式化操作，能够用于水下装备内记仿真数据文件的管理，也适用于其他需要通过网络进行文件管理的嵌入式系统。本发明通过在应用层设计一组基于TCP的网络通信协议，实现了目录信息查询、数据拷贝、数据删除和文件系统格式化等文件操作功能。
一种适用于水下装备网络文件管理方法

[发明专利]一种基于谐振耦合效应增强的高双折射空芯反谐振光纤-CN202111001101.7有效
发明人：梁鹄;赵小明;罗巍;娄癸阳;李茂春;颜苗;马林;马骏 -专利权人： 中国船舶重工集团公司第七0七研究所
申请日： 2021-08-30 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G02B6/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于谐振耦合效应增强的高双折射空芯反谐振光纤，包括包层区域和内纤芯区域；内纤芯区域为空气区或真空区，包层区域包括外包层和内包层，外包层为具有一定厚度的空心圆柱；内包层由设置于外包层内呈内外依次连接的多圈微毛细管构成；最外一圈微毛细管沿圆周方向均布设置并与外包层内壁面固连；其他圈的同圈微毛细管之间呈相离设置，其他圈微毛细管相比于最外一圈微毛细管均少两根微毛细管，缺少的两根微毛细管设置在呈180°夹角的两个位置上；在最外一圈的微毛细管中与其他圈微毛细管缺少位相对的两个微毛细管和或最内一圈微毛细管中与两个微毛细管缺少位呈90°夹角的两个微毛细管为复合双层结构的微毛细管。本发明具有较大的双折射系数。
一种基于谐振耦合效应增强双折射空芯反光纤

[发明专利]一种陀螺电机最小启动电压测试方法-CN202110861546.6有效
发明人：李毓杰;武丽花;赵新宇;刘志宏;张俊;盘海东 -专利权人： 中国船舶重工集团公司第七0七研究所
申请日： 2021-07-29 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G01R31/34 文献下载
摘要：本发明涉及一种陀螺电机最小启动电压测试方法，包括以下步骤：步骤1、分别在电机装配完成后、电机安装到陀螺浮子框架上后、陀螺浮子封装后和陀螺成整表后的四个阶段，对电机轴不同姿态下的最小启动电压进行测试；步骤2、在断电后查看电机是否有反电势电压输出，若有反电势电压，则说明电机在该供电电压下能够启动，记录相应供电电压值和反电势电压值，若无反电势电压，则说明电机在该供电电压下不能启动，应继续升高供电电压，再次给电机通电查看，直至看到电机反电势电压输出为止。本发明能够为陀螺电机生产过程质量控制提供量化控制手段，并保证陀螺产品全生命周期的电机启动可靠性。
一种陀螺电机最小启动电压测试方法

[发明专利]平面电极结构半球谐振陀螺精密装配装置及方法-CN202111151578.3有效
发明人：赵小明;姜丽丽;刘仁龙;丛正;崔云涛;王得信 -专利权人： 中国船舶重工集团公司第七0七研究所
申请日： 2021-09-29 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G01C19/5776 文献下载
摘要：本发明涉及平面电极结构半球谐振陀螺精密装配装置及方法，其通过光谱共聚焦传感器获取谐振子与基座电极之间的间隙，通过四个方向的间隙的数值，通过多自由度定位平台实现间隙的调整；通过差分式电容检测装置获得振子与电极基座分别在X轴和Y轴方向的径向位置偏差，将径向位置偏差反馈到多轴位移平台控制系统中，从而可实现径向位置偏差的高精度调整的功能。本发明能够高精度检测并调整谐振子与电极基座之间X、Y、Z方向的位置偏差以及俯仰与翻滚偏差，解决平面电极结构半球谐振陀螺谐振子与基座电极间隙及径向位置偏差的精确测量与调整难题，提高陀螺表头一致性，进而提高陀螺性能，满足高精度半球谐振陀螺研制要求。
平面电极结构半球谐振陀螺精密装配装置方法

[发明专利]一种有限转角力矩电机定子灌胶方法-CN202111400453.X有效
发明人：刘培帅;潘龙飞;朱天阳 -专利权人： 中国船舶重工集团公司第七0七研究所
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： H02K15/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种有限转角力矩电机定子灌胶方法，步骤为：1、将定子绕组组件嵌入定子壳体U形腔内，从底部出线孔引出出线，使用封堵材料封堵出线孔；2、将定子压盖压在定子绕组组件上端；3、通过定子压盖上的多个灌胶孔向U形腔内注入灌封胶；待灌封胶达到灌胶孔接近上沿位置时，停止灌胶；4、将整体结构置于真空箱内抽真空处理；5、然后补胶，再抽真空，反复抽真空及补胶多次，至抽真空时不再有气泡冒出；6、将多个灌胶孔螺钉分别旋紧安装到多个灌胶孔内；并清理掉溢出的灌封胶；7、将灌胶后的整体结构固化，形成定子组件；8、机加工定子组件至设计尺寸，制得有限转角力矩电机定子。本方法避免了灌胶后的胶体直接暴露在环境中。
一种有限转角力矩电机定子方法

[发明专利]一种内置双向位置检测的自保持电磁铁-CN201710636472.X有效
发明人：王鹏辉;张永峰;井会所;李美亚;陈伟;魏江峰;王建飞 -专利权人： 中国船舶重工集团公司第七0七研究所
申请日： 2017-07-31 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： H01F7/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种内置双向位置检测的自保持电磁铁，包括输出轴、活塞、上端盖、下端盖、导筒、磁钢、线圈骨架、线圈和壳体，输出轴的上端竖直穿装在上端盖上，输出轴的下端同轴连接活塞，下端盖位于活塞的下方，在活塞的外侧依次同轴套装导筒、磁钢、线圈骨架、线圈和壳体，磁钢包括上磁钢和下磁钢，该上磁钢和下磁钢上下设置且极性相对；上端盖嵌装有上绝缘垫和上触点开关，下端盖嵌装有下绝缘垫和下触点开关。本发明是一种设计合理、结构科学、使用方便的内置双向位置检测的自保持电磁铁，本电磁铁不但实现了其两个位置状态均通过导通信号来表示，而且还提高了自保持力并缩短了切换时间，满足了火箭弹、炮弹等引信装置的使用要求。
一种内置双向位置检测保持电磁铁

[发明专利]用于调制转移光谱锁频的最优化谱线自动调节装置及方法-CN202111433240.7有效
发明人：陈玮婷;孔德龙;刘为任;裴闯;路想想;裴栋梁 -专利权人： 中国船舶重工集团公司第七0七研究所
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： H01S3/1109 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于调制转移光谱锁频的最优化谱线自动调节装置及方法，包括：上位机软件、主控单元、调制解调制模块和数据采集模块；所述上位机软件用于进行参数设置及最优化谱线自动调节过程控制和数据处理运算；所述主控单元用于对调制信号和解调制信号进行中继控制和对光谱信号采集过程进行触发控制；所述调制解调制模块用于对调制转移激光光路的信号进行调制，并对调制转移激光光路输出的探测光拍频信号进行解调制；所述数据采集模块用于对调制转移光谱信号进行采集；所述数据采集模块用于将调制转移光谱信号传输到上位机软件。本发明能实现基于解调制参考信号相位扫描及光谱信号处理与特征提取的锁频光谱信号的自动调节和最优化谱线输出。
用于调制转移光谱优化自动调节装置方法

[发明专利]一种用于测量无人艇的双柴油舷外挂机操控装置及其方法-CN202110693021.6有效
发明人：邓丽辉;王晓丹;黄贤源;李玉丛;郭婷婷;邵光明;张文杰;贾西贝;米洋;苑茹滨 -专利权人： 中国船舶重工集团公司第七0七研究所
申请日： 2021-06-22 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于测量无人艇的双柴油舷外挂机操控装置及其方法，通过控制继电器的通断来达到切换人工开船和无人自主控制航行的效果；通过控制其中一台直流无刷电机的正传和反转来控制两台柴油舷外挂机转向；通过控制其中一台直流无刷电机的正传和反转来控制两台柴油舷外挂机的档位和油门，其中通过一种机械结构方法实现对两台挂机同步切换档位和同步控制油门开度；通过海洋测量无人艇上的双挂机操控装置通过串口RS422接收艇端主控制单元的控制指令，将控制指令转化为控制2台直流无刷电机的正转、反转，从而实现控制海洋测量无人艇的航向、航速和档位，达到双柴油舷外挂机型海洋测量无人艇自主控制、高精度航迹跟踪控制效果，最终实现无人艇自主航行。
一种用于测量无人柴油外挂操控装置及其方法

[发明专利]一种谐振陀螺仪通道误差标定校正方法-CN202210246190.X有效
发明人：丛正;王宝琛;赵小明;张悦;史炯;李世杨 -专利权人： 中国船舶重工集团公司第七0七研究所
申请日： 2022-03-14 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种谐振陀螺仪通道误差标定校正方法，步骤：1、建立通道误差辨识模型，置于谐振陀螺仪的控制系统；2、确定待辨识误差参数个数n，调用辨识模型；3、初始化驻波方位角θ，置于随机初始位置θ0；4、移动θ，使其置于θi＝θ0+iπ/2n；5、计算各θi处的额外漂移角6、辨识计算n个误差参数；7、将误差参数代入误差模型，修正当前回路系数；8、判断各参数的计算残差ek是否满足所设终止条件ekeset，统计完成修正的参数个数k；9、更新待辨识参数数量n及通道误差辨识模型；10、若待辨识参数n不为零，则更新随机初始驻波方位角θ0＝θ0+r，返回步骤2。否则，停止迭代。本方法提升了陀螺的零偏和分辨率性能，提高了标度因数非线性。
一种谐振陀螺仪通道误差标定校正方法

[发明专利]基于运动补偿下TDOA量测的AUV协同导航方法-CN202111430697.2有效
发明人：王永召;刘猛;邓福建 -专利权人： 中国船舶重工集团公司第七0七研究所
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明涉及基于运动补偿下TDOA量测的AUV协同导航方法，能够在无精确时钟同步的条件下，以从AUV的时钟系统为基准，测量任意两个主AUV到从AUV水声信号到达时刻的时间差并根据水下声速计算距离差，并考虑从AUV运动的影响，根据从AUV的实测运动状态补偿由于载体运动对距离差引入的误差，以此建立协同导航基于载体运动补偿下的TDOA量测模型，最后根据从AUV传感器误差模型或者运动学模型建立协同导航状态方程，两者共同构成协同导航的非线性滤波模型。
基于运动补偿 tdoa auv 协同导航方法

[发明专利]一种基于单位置基准点的里程计参数标定方法-CN202111431196.6有效
发明人：张君;刘赢;赵帅 -专利权人： 中国船舶重工集团公司第七0七研究所
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于单位置基准点的里程计参数标定方法，其技术特点是：步骤1、按照里程计标定参数建立模型，将里程计信号从里程计坐标系转换到惯性导航设备坐标系；步骤2、根据纯惯性导航解算结果、定位误差推算结果对纯惯性导航解算位置进行修正；步骤3、根据纯惯性导航解算位置修正结果及里程计推位计算结果，计算里程计标定参数。本发明设计合理，其通过纯惯性导航解算与位置修正方法进行高精度的定位精度，具有惯性导航系统短时间高精度定位能力，实现了里程计参数的标定功能，本发明仅需要一个位置基准点就可以完成车载里程计的参数标定，具有精度高、通用性强、便于实现等特点。
一种基于位置基准点里程计参数标定方法

[发明专利]用于SERF原子自旋陀螺仪激光偏振稳定装置及陀螺仪及方法-CN202210065960.0有效
发明人：高洪宇;董丽红;张俊峰;王建龙;刘晓妍;裴闯 -专利权人： 中国船舶重工集团公司第七0七研究所
申请日： 2022-01-20 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： G01C19/58 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于SERF原子自旋陀螺仪的激光偏振稳定装置，其分光棱镜的透射光为输出光路，分光棱镜的反射光为监测光路；监测光路输出至偏振分光棱镜，偏振分光棱镜将输入的监测光路分成两路监测光，该两路监测光的分光比由监测光路的偏振方向决定；第一光电探测器、第二光电探测器接收所述两路监测光，并将光功率转化为电信号输出至控制线路，控制线路处理电信号，并通过测得的分光比变化输出控制信号至高精度电动可调节1/2波片，高精度电动可调节1/2波片接收输出光路并接收控制线路的控制信号，通过调节主轴角度调节输出光路的偏振方向。本发明布局合理，工艺实施方便，实现对激光器输出激光偏振方向的准确监测和调节，适用于SERF陀螺仪等系统。
用于 serf 原子自旋陀螺仪激光偏振稳定装置方法

[发明专利]一种惯导周期性误差自主估计与预测方法-CN202111404564.8有效
发明人：李晓平 -专利权人： 中国船舶重工集团公司第七0七研究所
申请日： 2021-11-24 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种惯导周期性误差自主估计与预测方法，其技术特点是：观测两套惯导纬度和经度误差差值，提取误差差值中地球周期振荡项幅值和相位；获取两套惯导各自纬、经度误差中地球周期振荡项幅值和相位，实现惯导纬度、经度误差中地球周期振荡项的估计；根据惯导北速、东速误差中地球周期振荡项实现未来一段时间惯导纬度、经度误差中地球周期振荡项的预测。本发明大大简化了求解难度，其预测值可用于惯导位置输出预先补偿，将显著提升惯导导航信息品质，可适用于深远海水下卫导拒止环境，以完全自主的方式提升惯导长时导航精度。
一种周期性误差自主估计预测方法

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