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[发明专利]一种内置式永磁同步电机抗干扰控制器及其设计方法-CN201910680209.X有效
发明人：王丹;彭周华;傅琪;陈维虎;刘陆;王浩亮 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2019-07-26 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种内置式永磁同步电机抗干扰控制器及其设计方法，所述的控制器包括控制器单元、非线性观测单元和执行单元。本发明设计的抗干扰控制器不依赖准确的数学模型，解决了超调问题。从仿真跟踪的效果可知没有出现超调现象，所设计的非线性观测单元具有更快的响应速度特点，将可调参数降低为两个，通过调节参数β和δ对非线性观测单元的设计，大大降低了参数调节的复杂性。本发明的非线性观测单元将把内置式永磁同步电机外部负载扰动和内部不确定部分作为总扰动，能够对总扰动、速度和位置进行准确的观测和估计，仿真结果说明能够实现良好的跟踪性能，提高了内置式永磁同步电机的动态性能和抗干扰能力，有利于在控制伺服系统中的应用。
一种内置永磁同步电机抗干扰控制器及其设计方法

[实用新型]一种银行柜台消毒装置-CN202321103375.1有效
发明人：刘陆;徐其平;王中阁;王磊 -专利权人：中国工商银行股份有限公司周口分行
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： A61L2/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及银行柜台消毒装置技术领域，且公开了一种银行柜台消毒装置，包括柜台本体、U形窗框和玻璃窗板，还包括两个升降消毒框，该银行柜台消毒装置，能够通过电机、螺纹柱和U形升降板的第一螺纹孔之间的配合，使升降消毒框进行升降移动，通过导液管将消毒液导入过水槽内，并通过毛刷清洁板结构与消毒液的配合，对玻璃窗板进行消毒清洁，从而降低了病菌传播的风险。
一种银行柜台消毒装置

[发明专利]一种基于自适应扩张状态观测器的静止无功发生器控制器-CN202310304108.9在审
发明人：刘陆;刘子健;王丹;彭周华;古楠;王浩亮 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： H02J3/18 文献下载
摘要：本发明提供一种基于自适应扩张状态观测器的静止无功发生器控制器，主要包括：第一自适应单元、第二自适应单元、第三自适应单元、第一扩张状态观测单元、第二扩张状态观测单元、第三扩张状态观测单元、第一控制器单元、第二控制器单元、第三控制器单元和SVPWM单元；第二控制器单元的输出经2r/2s坐标变换后与SVPWM单元相连；第一扩张状态观测单元与第一控制器单元相连；第二扩张状态观测单元与第二控制器单元相连；第三控制器单元的输出经2r/2s坐标变换后与SVPWM单元相连；第三扩张状态观测单元与第三控制器单元相连；SVPWM单元产生调制信号控制静止无功发生器主电路中开关管的状态。本发明能够实现未知模型参数、未知输入增益与外部扰动的同时实时估计。
一种基于自适应扩张状态观测器静止无功发生器控制器

[发明专利]显示装置以及显示设备-CN202110118963.1有效
发明人：高彪;刘陆;朱红;韩子昂;王宗元;罗晓飞 -专利权人：京东方科技集团股份有限公司
申请日： 2021-01-28 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G09F9/30 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种显示装置以及显示设备，该显示装置包括第一机壳、第二机壳以及分别设置在所述第一机壳和所述第二机壳上的柔性显示屏；所述柔性显示屏包括互相连接的卷曲部以及固定部，所述卷曲部至少部分设置于所述第二机壳上，所述固定部至少部分设置于所述第一机壳上，所述第二机壳与所述第一机壳滑动连接，所述卷曲部至少部分能够跟随所述第二机壳滑出或滑入所述第一机壳；所述卷曲部至少部分与所述第二机壳之间设置有支撑结构，所述支撑结构为所述卷曲部提供支撑力，以使所述卷曲部滑出所述第一机壳时，所述卷曲部远离所述第二机壳一侧的表面与所述固定部远离所述第一机壳一侧的表面平齐；在拉伸柔性显示屏时，保证拉伸柔性显示屏的平坦性，避免柔性显示屏出现模印。
显示装置以及显示设备

[发明专利]一种耐热电缆绕包装置及其使用方法-CN202310845090.3在审
发明人：赵莉;刘陆;杨涛;王军;王士功;王强;叶桦;朱小红;徐文峰;徐文利 -专利权人：淮南文峰光电科技股份有限公司
申请日： 2023-07-11 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： H01B13/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种耐热电缆绕包装置及其使用方法，涉及电缆绕包设备技术领域，包括防护壳，防护壳的内部设置有绕包机构和编织机构，编织机构包括第二金属板，第二金属板的外壁一侧设置有一组相互啮合的第二从动齿轮，且每个第二从动齿轮的正表面均开设有四个限位槽，第二金属板的外壁一侧设置有第二主动齿轮。两个绕包机构可以分别把聚酰亚胺复合薄膜和云母带缠绕在电缆芯的最内层和最外层，编织机构可以把玻璃丝编织在聚酰亚胺复合薄膜和云母带之间，不仅可以增加电缆的隔热效果，还能增加聚酰亚胺复合薄膜的牢固性，通过三层隔热层可以极大增强电缆的隔热效果，能极限耐热600度的高温。
一种耐热电缆装置及其使用方法

[发明专利]设备异常巡检方法及装置-CN202310747178.1在审
发明人：刘陆;王中阁 -专利权人：中国工商银行股份有限公司周口分行
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：本发明涉及设备异常巡检方法，包括以下步骤，选取建立预测模型的特征参数：选取机房各设备的散热风扇噪声值x作为特征参数；建立预测模型：通过设备异常巡检装置对机房各设备进行定期巡检的数据、建立线性回归模型y(n)对第n次巡检时的设备异常进行预测；通过设备异常巡检装置对机房进行巡检，记录噪声数据；将噪声数据代入线性回归方程，计算设备异常预测值y预测值；将设备异常预测值y预测值与阈值对比，进行设备异常的判断。本发明实现了通过采集机房内主机散热风扇噪声值来进行设备异常巡检的目的。
设备异常巡检方法装置

[发明专利]一种直流升压变换器的非连续二阶滑模控制方法-CN202110794227.8有效
发明人：刘富;丁世宏;刘陆 -专利权人：江苏大学
申请日： 2021-07-14 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： H02M3/156 文献下载
摘要：本发明公开了一种直流升压变换器的非连续二阶滑模控制方法，属于电力电子变换器领域。直流升压变换器为变结构、非线性系统，传统的线性控制方法难以获得较好的动静态性能，进而提出了一种非连续二阶滑模控制方案。主要步骤：1、根据直流升压变换器工作原理，考虑系统扰动，建立非线性数学模型；2、设计滑动面使闭环系统具有期望的运动轨迹；3、设计滑模控制器使运动轨迹可以沿着滑动面滑动至平衡点。本发明的优点：一，基于更加贴近实际的直流升压变换器数学模型设计，可以从本质上削弱直流升压变换器的非线性扰动带来的不利影响；二，不仅实现输出电压快速跟踪目标电压值，而且使闭环系统具有更好的动态和稳态性能。
一种直流升压变换器连续二阶滑模控制方法

[发明专利]一种基于扩张状态观测器的DC-DC升压变换器自适应二阶滑模复合控制方法-CN202310735768.2在审
发明人：刘陆;黄文杰;詹志文;梅珂琪;丁世宏;葛群辉;戴肖肖 -专利权人：江苏大学
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： H02M3/157 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于扩张状态观测器的DC‑DC升压变换器自适应二阶滑模复合控制方法，属于电动汽车电源控制领域。在该控制方法下，开关电源的输出电压的稳定性高，跟踪速度快。主要步骤为：1、采用状态空间平均法的方式对升压变换器进行建模；2、根据数学模型，设计二阶滑模控制器，使输出电压信号稳定跟踪理想信号；3、构造有限时间扩张状态观测器估计集总扰动，设计二阶滑模复合控制器；4、设计自适应律并与二阶滑模复合控制器结合，得到DC‑DC升压变换器复合控制方法。本发明的优点：其一，车辆在受扰情况下能快速做出反应，提高输出电压跟踪参考值的精度；其二，显著优化了二阶滑模的控制效果，减少了抖振问题。
一种基于扩张状态观测器 dc 升压变换器自适应二阶滑模复合控制方法

[发明专利]一种导轨机构及激光切割设备-CN202310854648.4有效
发明人：李智;刘陆;杨昊凡;史辉辉;余普霞 -专利权人：深圳市克洛诺斯科技有限公司
申请日： 2023-07-13 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B23K26/08 文献下载
摘要：本发明涉及激光切割技术领域，且公开了一种导轨机构及激光切割设备，包括：导向轨，所述导向轨设置在激光切割机床上；滑块，所述滑块通过下表面开设的滑槽滑动连接在导向轨上，所述导向轨用于对滑块起到支撑和定向的作用，所述滑块用于对激光切割用的机构进行运输承载；传动机构，所述传动机构用于控制滑块在导向轨上往复运动。该导轨机构利用弹性变形的原理实现定位和减震，可以有效地减少滑块移动的振动和冲击，提高一定的精度和可靠性，激光切割设备通过S弯管的作用，可以配合放置壳与过滤网对烟雾中的颗粒物进行过滤，过滤出的颗粒物不会通过S弯管掉落出来，方便收集清理，方便工作人员的使用。
一种导轨机构激光切割设备

[实用新型]一种显示面板、显示装置-CN202222566357.9有效
发明人：刘陆 -专利权人：京东方科技集团股份有限公司
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G09F9/30 文献下载
摘要：本申请提供了一种显示面板、显示装置，涉及显示技术领域，该显示面板可以兼顾弯折特性和抗冲击特性，用户体验佳。该显示面板包括显示基板、以及在所述显示基板出光侧依次层叠设置的第一衬底、至少一层第一辅助层和硬涂层，所述第一辅助层包括硬化层和应变释放层，所述硬化层包括多个分立设置的硬化部，所述硬化部包括侧面和相对设置的第一表面和第二表面，所述第一表面和所述第二表面分别与所述侧面相连，所述第二表面位于所述硬化部远离所述第一衬底的一侧；所述应变释放层至少覆盖所述硬化部的所述第二表面和所有所述侧面。
一种显示面板显示装置

[发明专利]航空航天用低噪音电缆-CN202310844812.3在审
发明人：赵莉;王迟龙;程晋操;王成成;刘陆;邹良龙;彭旭;叶桦;徐文利;徐文峰 -专利权人：淮南文峰光电科技股份有限公司
申请日： 2023-07-11 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： H01B7/17 文献下载
摘要：本发明公开了航空航天用低噪音电缆，涉及电缆技术领域，包括导体，所述导体的外侧设置有绝缘层，所述绝缘层的外侧设置有编织层，所述编织层的外侧设置有第一护套层，所述第一护套层的外侧设置有第二护套层。本发明通过对电缆材料地合理选择，导体方面采用耐高温的镀镍铜合金，绝缘方面采用热稳定性和电气性能优异的聚四氟乙烯以及采用PTFE半导电带，编织层采用镀镍铜丝编织层，护套层采用聚酰亚胺复合薄膜和PTFE生料膜，从而使得材料满足热稳定性、稳定的机械特性和耐辐射性能等环境适应性，有效地减少了噪音产生的情况。
航空航天噪音电缆

[发明专利]一种无人船虚拟目标跟踪控制系统-CN202110420856.4有效
发明人：王丹;古楠;卢丽宇;王浩亮;刘陆;李铁山;彭周华 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2021-04-19 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了无人船虚拟目标跟踪控制系统及控制方法，其中系统包括，用于输出预置虚拟目标的位置pi*的参考点位置模块；用于获取预置虚拟目标的位置pi*和无人船的实时位置pi以计算参考点误差pie的参考点误差模块；用于获取参考点误差pie和无人船的实时航向ψi以计算航向误差ψie的双偶极向量场模块；用于获取航向误差ψie以计算角速度制导信号并将所述角速度制导信号输入至受控无人船模块的制导角速度模块；用于获取参考点误差pie以计算前向速度制导信号并将所述前向速度制导信号输入至受控无人船模块的制导前向速度模块。该系统具有结构简单，控制模块较少，同时由于无人船的暂态控制性能，使无人船能够沿着向量场场线移动，使得目标跟踪路线更加光滑，减小无人船运动中的风险。
一种无人虚拟目标跟踪控制系统

[实用新型]直线电机-CN202220167839.4有效
发明人：鲁男;杨光;麦连娥;徐国伟;李爱姣;刘陆 -专利权人：深圳市克洛诺斯科技有限公司
申请日： 2022-01-21 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： H02K41/02 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种直线电机。该电机定子结构和在所述定子结构上方往复运动的动子结构，所述动子结构包括一包裹体、一动子、一读头和至少一对滑块。所述动子、读头和滑块分布于所述包裹体的内部。本申请实施例解决了电机组装不方便，组装时间长，不方便维护的问题。
直线电机

[发明专利]低损稳相同轴射频电缆安装装置-CN202310590741.9在审
发明人：赵莉;袁维春;刘陆;蒋华平;邹良龙;程晋操;杨涛;张奎魁;叶桦;王迟龙;徐文峰;徐文利 -专利权人：淮南文峰光电科技股份有限公司
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： H01R24/40 文献下载
摘要：本发明涉及同轴连接器技术领域，具体为低损稳相同轴射频电缆安装装置，包括外壳、切割装置、挤压装置、调节装置、限位装置、旋转装置、电缆装置，所述切割装置设置在外壳的两端，挤压装置对称设置在外壳上的滑道内，调节装置水平滑动设置在外壳上的滑道中，限位装置设置在调节装置正下方，旋转装置位于限位装置的底部两侧，电缆装置穿过两侧旋转装置，限位装置包括支撑板、定位块、圆柱块、限位块、锥形块、导电板、弧形块、凸起、弹性杆三、固定块，支撑板滑动设置在外壳内壁面内，圆柱块固定设置在支撑板的一端，定位块设置在圆柱块下端；本发明分离过程只需要进行调节板移动和旋转操作的设置，操作简单直接。
低损稳相同射频电缆安装装置

[实用新型]降低精油挥发的蒸汽眼罩-CN202320877509.9有效
发明人：赵金成;刘陆;郑小娟 -专利权人：杭州干将实业有限公司
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： A61F9/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了降低精油挥发的蒸汽眼罩，具体涉及蒸汽眼罩技术领域，包括眼罩套，所述眼罩套设有对称分布的两个，两个所述眼罩套之间固定连接有连接中带，所述眼罩套远离连接中带的一侧均设有防护件，相邻所述眼罩套、防护件之间设有连接侧带，本实用新型，通过耳挂挂在对应耳朵上，进行整个蒸汽眼罩的佩戴，使使用者眼部位于胶环中，防止脱落，且防护部贴合使用者皮肤，提升使用舒适性，随后，加热包进行加热，使精油包中的精油挥发，精油蒸汽对使用者眼部起效果，通过设置的防渗膜，防止精油包中的精油向背离使用者眼部的一侧反向挥发造成浪费，从而降低精油的挥发速度，提升了整个蒸汽眼罩的使用效果。
降低精油挥发蒸汽眼罩

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