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[发明专利]转向数据测试方法、电子设备及存储介质-CN202210548903.8在审
发明人：胡庆涛;范彬;黄文凯;吕顺顺;黄荣军;王强;石良淮;张泽;刘浩龙 -专利权人：浙江极氪智能科技有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2022-05-20 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： G01M17/06 文献下载
摘要：本申请提供一种转向数据测试方法、电子设备及存储介质，获取车辆总线数据后根据转向基础测试条件和转向基础条件参数对应的数据，获得转向基础时间范围，并根据转向预设测试条件、转向预设条件参数对应的数据、转向测试目标和转向目标参数对应的数据，获得转向测试结果，并控制显示装置进行可视化，以实现测试人员根据转向基础测试条件和不同的转向测试条件及其对应的转向测试目标获得不同的转向测试结果，取代了测试人员在真实的车辆驾驶环境中按照不同转向测试条件和目标依次测试的过程
转向数据测试方法电子设备存储介质

[发明专利]电机驱动的动力转向装置的自动最大转向控制方法-CN201110234264.X无效
发明人：金钟成;郭东宪 -专利权人：现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社
申请日： 2011-08-10 - 公布日： 2012-07-04 - 主分类号： B62D6/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种电机驱动的动力转向装置的自动最大转向控制方法，可以包括：确定是否满足所述电机驱动的动力转向装置的自动最大转向条件；当满足所述电机驱动的动力转向装置的自动最大转向条件时，使所述电机驱动的动力转向装置进行最大转向；确定是否满足所述电机驱动的动力转向装置的自动最大转向释放条件；当满足所述电机驱动的动力转向装置的自动最大转向释放条件时，使所述电机驱动的动力转向装置的最大转向释放。
电机驱动动力转向装置自动最大控制方法

[发明专利]电动助力转向系统遥控转向控制方法-CN201510876191.2有效
发明人：陈笑建;秦伟;施雯;张琼琰 -专利权人：联创汽车电子有限公司
申请日： 2015-12-03 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： B62D1/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动助力转向系统遥控转向的控制方法，包括：电动助力转向系统接收到遥控转向指令，判断当前状态是否满足遥控转向进入条件；若满足遥控转向进入条件，电动助力转向系统进入遥控转向控制；电动助力转向系统根据收到的转向指令经计算得到电动助力转向系统控制器最终输出力矩指令，控制方向盘以目标转速进行转向；电动助力转向系统判断当前状态是否满足遥控转向退出条件，若满足遥控转向退出条件则退出遥控转向控制。
遥控转向电动助力转向系统进入条件退出条件指令驾驶控制目标转速输出力矩遥控设备转向指令控制器方向盘退出汽车

[发明专利]转向操纵控制装置、转向操纵控制方法、转向操纵控制程序-CN202080092619.3在审
发明人：青木崇 -专利权人：株式会社电装
申请日： 2020-11-19 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：本发明涉及转向操纵控制装置、转向操纵控制方法、转向操纵控制程序。控制基于车辆的转向操纵致动器(3)的转向操纵的转向操纵控制装置(1)具备：条件判定子块(111)，判定在车辆中保持条件是否成立，上述保持条件是将转向操纵致动器(3)给予车辆的轮胎的转向角(θ)保持为车辆停止行驶的停止位置(Ps)的停止控制角(θs)所需的条件；以及转向操纵保持子块(112)，在停止前行驶区间中，将转向角(θ)保持为停止控制角(θs)，上述停止前行驶区间是从保持条件成立到车辆到达停止位置(Ps)为止行驶的区间
转向操纵控制装置方法控制程序

[发明专利]一种汽车转向系统优化方法-CN201510765153.X有效
发明人：董振;刘心文;吴贵新 -专利权人：福建省汽车工业集团云度新能源汽车股份有限公司
申请日： 2015-11-11 - 公布日： 2016-10-12 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车转向系统优化方法，本方法通过空间分布条件和输入输出等速条件对转向系统的设计进行判断，并通过调整转向管柱布置硬点和改变转向系统设计结构，对转向系统进行调整，使转向系统能够同时满足空间分布条件和输入输出等速条件，并对转向系统进行转动仿真，计算其波动率。本发明有效提高转向系统的输入输出等速性，降低了转动力矩波动性。
一种汽车转向系统优化方法

[发明专利]基于高速公路的自动驾驶车辆人机转向交互方法及系统-CN201810871873.8有效
发明人：时利;李卫兵;吴琼;张一营;张雷;徐春梅;刘法勇 -专利权人：安徽江淮汽车集团股份有限公司
申请日： 2018-08-02 - 公布日： 2019-12-17 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于高速公路的自动驾驶车辆人机转向交互方法及系统。所述方法包括：获取方向盘人工转矩与方向盘人工转角；进入自动转向状态；在自动转向状态时，根据所述方向盘人工转矩检测是否满足人工介入条件；如果是，进入人工介入状态；在人工介入状态时，根据所述方向盘人工转矩检测是否满足自动转向条件；如果否，根据所述方向盘人工转矩检测是否满足人工转向条件；如果是，进入人工转向状态；在人工转向状态时，根据所述方向盘人工转矩检测是否满足自动转向条件；如果是，判断所述方向盘人工转角是否小于或等于设定角度；如果是，重新进入自动转向状态，继续检测是否满足人工介入条件。通过本发明，可以自动、平稳地实现人机转向权限切换。
方向盘自动转向转矩检测转角转向状态自动驾驶状态时高速公路权限切换转向条件转矩检测

[发明专利]车辆用转向操纵装置-CN201711392452.9在审
发明人：马克西姆·莫雷隆;田村勉;罗伯特·富克斯 -专利权人：株式会社捷太格特
申请日： 2017-12-21 - 公布日： 2018-07-06 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明提供车辆用转向操纵装置。目标马达扭矩设定部具备自动转向操纵解除控制部，该自动转向操纵解除控制部在自动转向操纵模式时，根据驾驶员对转向操作的介入动作，将控制模式从自动转向操纵模式向手动转向操纵模式切换。自动转向操纵解除控制部判定是否满足转移控制开始条件，在判定为满足转移控制开始条件时，开始转移控制，其中，上述转移控制开始条件至少包含通过扭矩传感器检测出的转向操纵扭矩的绝对值为规定的扭矩阈值以上这一条件在转移控制时，自动转向操纵解除控制部使用角度偏差，将目标自动转向操纵扭矩和目标辅助扭矩加权相加，由此设定目标马达扭矩。
自动转向转移控制开始条件目标马达扭矩转向操纵装置操纵扭矩车辆用判定扭矩传感器加权相加角度偏差控制模式模式切换目标辅助手动转向转向操作检测

[发明专利]一种车辆转向系统的控制方法、装置及存储介质-CN202211429133.1在审
发明人：杨欣雨 -专利权人：阿维塔科技（重庆）有限公司
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：本发明实施例涉及汽车技术领域，公开了一种车辆转向系统的控制方法、装置及存储介质，通过获取用户输入的转向系统参数；然后基于所述转向系统参数和稳定性验证条件，判断所述转向系统参数是否满足所述稳定性验证条件；最后，若所述转向系统参数满足所述稳定性验证条件，更新所述车辆的转向系统参数，应用本发明的技术方案，能够在用户输入的转向系统参数满足所述稳定性验证条件后，车辆转向系统的控制设备根据用户输入的转向系统参数，调整到对应的转向系统参数，从而使得用户个性化的设置所述转向系统，使得用户将所述转向系统调整至适应个人手感的操作状态。
一种车辆转向系统控制方法装置存储介质

[发明专利]控制车辆转向的方法、装置及车辆-CN201610606059.4有效
发明人：张洋;张虎 -专利权人：北京小米移动软件有限公司;北京爱其科技有限公司
申请日： 2016-07-27 - 公布日： 2019-11-01 - 主分类号： A63H17/36 文献下载
摘要：本公开是关于一种控制车辆转向的方法、装置及车辆。所述方法包括：获取转向控制指令；根据转向控制指令，确定车辆的目标转向角度；控制车轮按照目标转向角度执行转向操作；在车轮带动车身转向时，每间隔采样周期获取车身的实际转向角度；判断目标转向角度与实际转向角度的差值是否满足预设条件；当所述差值满足预设条件时，控制车轮执行回正操作。本公开根据转向控制指令所确定的车辆的目标转向角度，控制车轮按照目标转向角度执行转向操作；在车轮带动车身转向时，每间隔采样周期获取车身的实际转向角度；并且，当目标转向角度与实际转向角度的差值满足预设条件时，控制所述车轮执行回正操作；因此，提高了控制车辆的转向精度。
控制车辆转向方法装置

[发明专利]用于自动复位两轮车用的转向灯的方法-CN201310668437.8有效
发明人： M.莱梅伊达;M.克莱夫斯 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2013-12-11 - 公布日： 2018-03-30 - 主分类号： B60Q1/40 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于自动复位两轮车用的转向灯的方法，其中所述方法包括以下步骤‑ 检查用于转向角的、预先设定的第一条件是否得到满足；‑ 在该条件得到满足后将当前的转向角值和自从所述第一条件得到满足起出现的最大的转向角值进行比较；并且‑ 在预先设定的第二条件得到满足后，只要设置了转向灯，在所述当前的转向角值和所述最大的转向角值之间不取决于驾驶员地对所述转向灯进行复位。
用于自动复位两轮车用转向方法

[发明专利]一种车辆转向系统的控制方法及装置-CN201810785164.8在审
发明人：孟天宝;李振山;陈运来;闫帅林;王浩宇;吴海波;谭二雷 -专利权人：郑州宇通客车股份有限公司
申请日： 2018-07-17 - 公布日： 2020-01-24 - 主分类号： B62D5/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种车辆转向系统的控制方法及装置，该方法包括：采集方向盘或转向管的转向角，并判断采集到的转向角是否满足设定的条件，所述设定的条件至少包括采集到的转向角不小于设定转向角上限阈值；若满足设定的条件，则控制降低助力转向系统的输出。本发明通过对方向盘或转向管的转向角进行检测，当检测到转向角不小于设定转向角上限阈值时，则控制降低助力转向系统的输出，使转向手力显著增加，以避免助力转向系统出现高压，有效防止了转向系统烧坏的现象，提高了转向系统各零部件的使用寿命
转向角助力转向系统转向系统转向管采集方向盘车辆转向系统烧坏使用寿命转向手力输出阈值时检测零部件

[发明专利]用于电动转向的控制方法和控制系统-CN201711102843.2有效
发明人：李炅来;申国 -专利权人：现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社
申请日： 2017-11-10 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于电动转向的控制方法和控制系统，所述用于电动转向的控制方法包括：测量车辆的运行状态，并通过控制器来确定所述车辆的运行状态是否对应于突然启动条件；测量转向运行状态，并通过控制器来确定所述转向运行状态是否对应于扭力转向补偿控制条件；当突然启动条件和扭力转向补偿控制条件满足时，根据左前轮和右前轮之间的速度差，通过控制器来确定补偿扭矩；根据确定的补偿扭矩，通过控制器来向电动转向装置输出补偿扭矩信号。
用于电动转向控制方法控制系统

[发明专利]车辆转向控制设备及其控制方法-CN200910127073.6有效
发明人：提拉瓦·林皮汶特恩格;小城隆博 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2006-10-31 - 公布日： 2009-09-23 - 主分类号： B62D6/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆转向控制设备，其包括：可变转向传动比控制装置，用于通过向转向输入施加驱动力来控制转向轮的转向角；输入扭矩获得装置，用于获得通过外力施加到转向系的转向机构的输入扭矩；工作扭矩计算装置，用于计算驾驶员施加到方向盘的工作扭矩；以及相位调节装置，用于当在所述工作扭矩小于第一预定值时满足的第一条件和在所述输入扭矩小于第二预定值时满足的第二条件都满足时，将所述可变转向传动比控制装置的目标转向角的相位设定为与当所述第一条件和所述第二条件中至少一个条件不满足时所设定的相位不同的相位本发明还公开了一种相应的车辆转向控制方法。
车辆转向控制设备及其方法

[发明专利]碰撞回避辅助装置-CN202210060740.9在审
发明人：岛中由美;桥本翔 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2022-01-19 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： B60W30/095 文献下载
摘要：在转向回避控制开始条件成立的情况下，驾驶辅助ECU开始转向回避控制，以使能回避本车辆与前方车辆的碰撞。在前方车辆的方向指示器所指示的指示方向与基于转向回避控制的回避预定方向相同的情况下，驾驶辅助ECU禁止转向回避控制的执行。在前方车辆的方向指示器的状态不是方向指示状态的情况下，驾驶辅助ECU将转向回避控制开始条件设定为第一开始条件。在指示方向与回避预定方向不同的情况下，驾驶辅助ECU将转向回避控制开始条件设定为第二开始条件。以第二开始条件能够成立的时间点的本车辆与前方车辆的车间距离成为比第一开始条件能够成立的时间点的车间距离短的距离的方式确定第一开始条件和第二开始条件。
碰撞回避辅助装置

[发明专利]一种方向盘转向比的在线辨识方法-CN202211202970.0在审
发明人：李世军;刘志超;李栋;张扬宇;骆振兴 -专利权人：苏州轻棹科技有限公司
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： G06V20/59 文献下载
摘要：本发明实施例涉及一种方向盘转向比的在线辨识方法，所述方法包括：对方向盘转向比在线辨识的迭代方程进行确认；在车辆行驶过程中对方向盘转向比在线辨识条件是否满足进行判断；若判断方向盘转向比在线辨识条件已满足，则根据迭代方程进行实时方向盘转向比辨识处理。通过本发明提供的方向盘转向比在线辨识机制，在启动条件满足时对变化的方向盘转向比进行实时辨识可以提高方向盘转向比的准确度。
一种方向盘转向在线辨识方法

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