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- [发明专利]车辆操作支援装置-CN200810109326.2无效
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金星光晴;藤原幸广;照田八州志;中村雄介
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本田技研工业株式会社
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2008-05-28
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2008-12-03
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B62D6/00
- 本发明将欲回避驾驶员的障碍物的意思立即反映在回避操作支援。车辆操作支援装置进行车辆回避障碍物时的由驾驶员进行的回避操作的支援,其特征在于,具备:回避必要距离算出机构(M1),其按规定时间,算出回避所述检测出的障碍物所需的距离即回避必要距离;回避操作判定机构(M5),其按规定时间,基于驾驶员的转向操作,判定针对所述检测出的障碍物的驾驶员的回避操作;回避操作支援量算出机构(M6),其基于由所述回避必要距离算出机构(M1)算出的回避必要距离及由所述回避操作判定机构(M5)产生的判定结果,按规定时间,算出回避操作支援量。
- 车辆操作支援装置
- [发明专利]车辆碰撞回避辅助装置-CN202210332175.7在审
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掛下真舟;岛中由美;桥本翔;宫原谦太
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丰田自动车株式会社
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2022-03-30
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2022-10-21
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B60W30/09
- 本发明提供一种车辆碰撞回避辅助装置,该车辆碰撞回避辅助装置能在不给本车辆的驾驶员带来不适感的情况下,在能更可靠地回避本车辆与前方物体的碰撞的定时开始碰撞回避控制。车辆碰撞回避辅助装置(10)被配置为实施用于回避本车辆(100)与其前方的物体(200)的碰撞的碰撞回避控制。车辆碰撞回避辅助装置判定自我碰撞回避可能性,其中,该自我碰撞回避可能性是能通过由本车辆的驾驶员自身进行的对本车辆的驾驶操作来回避本车辆与其前方的物体的碰撞的可能性,在判定为没有自我碰撞回避可能性的情况下,将碰撞回避控制的开始定时设定为比判定为有自我碰撞回避可能性的情况下的碰撞回避控制的开始定时早的定时。
- 车辆碰撞回避辅助装置
- [发明专利]车辆碰撞回避支援装置-CN202210079235.9在审
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挂下真舟;岛中由美;桥本翔;森多花梨
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丰田自动车株式会社;株式会社电装
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2022-01-24
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2022-07-26
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B60W30/09
- 提供能够防止在操舵回避控制的执行期间中想要使自身车辆避免碰撞的移动物体减速时自身车辆与该移动物体碰撞的车辆碰撞回避支援装置。车辆碰撞回避支援装置(10)构成为,在表示自身车辆(100)与存在于自身车辆的前方的物体(200)碰撞的可能性的高低的指标值为预定指标值以上时,执行操舵回避控制,操舵回避控制是在自身车辆所行驶的车道内设定能够避免自身车辆与物体的碰撞的回避路径,并进行以使得自身车辆沿回避路径行驶的方式强制地对自身车辆进行操舵的回避操舵的控制。车辆碰撞回避支援装置,在物体是与自身车辆向同一方向移动的移动物体时,在操舵回避控制的执行期间中移动物体的减速度为预定减速度以上时,中止操舵回避控制。
- 车辆碰撞回避支援装置
- [发明专利]路径预测装置-CN201480077864.1有效
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高林佑树;龟田洋志
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三菱电机株式会社
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2014-04-10
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2019-03-15
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G08G1/16
- 路径预测部(4)基于碰撞回避模型,预测对象物体相对目标物体的路径。碰撞危险度评估部(5)与碰撞回避模型对应地计算对象物体与目标物体的碰撞危险度。碰撞判定部(6)根据碰撞危险度判定有无碰撞,在判定为碰撞的情况下向路径预测部(4)反馈碰撞回避模型修正值。碰撞回避路径选择部(7)从碰撞判定部(6)判定为无碰撞的多个碰撞回避模型中选择任意的碰撞回避模型,选择该碰撞回避模型的路径作为避免物体之间的碰撞的路径。此外,路径预测部(4)使用碰撞回避模型修正值进行新的路径预测。
- 路径预测装置
- [发明专利]导航装置-CN200310122507.6有效
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井上浩一
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三菱电机株式会社
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2003-12-04
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2004-06-16
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G01C21/00
- 本发明的导航装置在探测对回避车辆通行的回避区域进行迂回的路径时,即使该回避区域离开探测地点时,也能探测适当的迂回路径;其中:地图数据读取部3取得基于道路地图范围的分级结构地图信息,远程控制器8根据输入操作指定回避车辆通行的回避区域,由地图数据读取处理部3取得的分级地图信息范围内包含回避区域时,导航功能部4的路径探测处理部45探测迂回该回避区域的道路。
- 导航装置
- [发明专利]碰撞回避辅助装置-CN202210060740.9在审
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岛中由美;桥本翔
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丰田自动车株式会社
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2022-01-19
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2022-08-09
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B60W30/095
- 碰撞回避辅助装置包括驾驶辅助ECU。在转向回避控制开始条件成立的情况下,驾驶辅助ECU开始转向回避控制,以使能回避本车辆与前方车辆的碰撞。在前方车辆的方向指示器所指示的指示方向与基于转向回避控制的回避预定方向相同的情况下,驾驶辅助ECU禁止转向回避控制的执行。在前方车辆的方向指示器的状态不是方向指示状态的情况下,驾驶辅助ECU将转向回避控制开始条件设定为第一开始条件。在指示方向与回避预定方向不同的情况下,驾驶辅助ECU将转向回避控制开始条件设定为第二开始条件。
- 碰撞回避辅助装置
- [发明专利]行驶车以及行驶车的控制方法-CN201110201542.1有效
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原田圭三
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村田机械株式会社
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2011-07-12
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2012-03-21
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G05D1/02
- 本发明提供一种行驶车,具有:障碍物传感器;控制器,根据所述障碍物传感器检测的检测结果,使所述行驶车进行回避障碍物的第一回避动作;存储部,用于存储表示障碍物的位置的位置信息、和表示第一回避动作中的行驶车的左右方向的回避宽度的回避宽度信息,控制器,(a)在位置信息和回避宽度信息被存储在存储部中后,在障碍物传感器在行驶车与障碍物的距离为第一距离以下的时刻检测到位置信息所表示的位置处的障碍物的存在的情况下,(b)在行驶车与障碍物的距离达到第二距离前,使行驶车开始进行用于回避障碍物的第二回避动作、即利用了存储在存储部中的回避宽度信息的第二回避动作。
- 行驶以及控制方法
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