专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]车辆操作支援装置-CN200810109326.2无效
  • 金星光晴;藤原幸广;照田八州志;中村雄介 - 本田技研工业株式会社
  • 2008-05-28 - 2008-12-03 - B62D6/00
  • 本发明将欲回避驾驶员的障碍物的意思立即反映在回避操作支援。车辆操作支援装置进行车辆回避障碍物时的由驾驶员进行的回避操作的支援,其特征在于,具备:回避必要距离算出机构(M1),其按规定时间,算出回避所述检测出的障碍物所需的距离即回避必要距离;回避操作判定机构(M5),其按规定时间,基于驾驶员的转向操作,判定针对所述检测出的障碍物的驾驶员的回避操作;回避操作支援量算出机构(M6),其基于由所述回避必要距离算出机构(M1)算出的回避必要距离及由所述回避操作判定机构(M5)产生的判定结果,按规定时间,算出回避操作支援量。
  • 车辆操作支援装置
  • [发明专利]车辆碰撞回避辅助装置-CN202210332175.7在审
  • 掛下真舟;岛中由美;桥本翔;宫原谦太 - 丰田自动车株式会社
  • 2022-03-30 - 2022-10-21 - B60W30/09
  • 本发明提供一种车辆碰撞回避辅助装置,该车辆碰撞回避辅助装置能在不给本车辆的驾驶员带来不适感的情况下,在能更可靠地回避本车辆与前方物体的碰撞的定时开始碰撞回避控制。车辆碰撞回避辅助装置(10)被配置为实施用于回避本车辆(100)与其前方的物体(200)的碰撞的碰撞回避控制。车辆碰撞回避辅助装置判定自我碰撞回避可能性,其中,该自我碰撞回避可能性是能通过由本车辆的驾驶员自身进行的对本车辆的驾驶操作来回避本车辆与其前方的物体的碰撞的可能性,在判定为没有自我碰撞回避可能性的情况下,将碰撞回避控制的开始定时设定为比判定为有自我碰撞回避可能性的情况下的碰撞回避控制的开始定时早的定时。
  • 车辆碰撞回避辅助装置
  • [发明专利]车辆碰撞回避支援装置-CN202210079233.X在审
  • 挂下真舟;岛中由美;桥本翔;小崎拓登;高桥彻 - 丰田自动车株式会社;株式会社电装
  • 2022-01-24 - 2022-07-26 - B60W30/09
  • 提供能够在操舵回避控制开始后,适当进行操舵回避控制的中止的车辆碰撞回避支援装置。车辆碰撞回避支援装置(10)构成为,在表示自身车辆(100)与存在于自身车辆的前方的物体(200)碰撞的可能性的高低的指标值为预定指标值以上时,执行操舵回避控制,所述操舵回避控制是在自身车辆所行驶的车道内设定能够避免自身车辆与物体的碰撞的回避路径,并且进行以使得自身车辆沿回避路径行驶的方式强制地对自身车辆进行操舵的回避操舵的控制。车辆碰撞回避支援装置构成为,在操舵回避控制的执行期间中自身车辆从回避路径的偏离量为预定偏离量以上时,中止操舵回避控制。按将回避路径分割而分别设定的多个区间中的每个区间设定预定偏离量。
  • 车辆碰撞回避支援装置
  • [发明专利]车辆碰撞回避辅助装置-CN202210089925.2在审
  • 诸富浩平;八十嶋恒和;桥本翔;嶋中由美 - 丰田自动车株式会社
  • 2022-01-25 - 2022-08-26 - B60W30/09
  • 当本车辆有可能与前方的物体碰撞时,车辆碰撞回避辅助装置设定通过其使该碰撞是可回避的目标回避路径,并在满足回避转向开始条件时,执行使本车辆强制转向以沿该目标回避路径行驶的回避转向。当与本车辆相邻行驶的另一车辆是并行车辆时,该装置存储并行车辆行驶区域;当该另一车辆是对向车辆时,该装置存储对向车辆行驶区域,并获取本车辆沿目标回避路径的行驶区域,作为回避行驶区域。该装置在当回避行驶区域与对向车辆行驶区域重叠时不执行回避转向,但在当回避行驶区域与并行车辆行驶区域重叠时执行回避转向。
  • 车辆碰撞回避辅助装置
  • [发明专利]车辆碰撞回避支援装置-CN202210079235.9在审
  • 挂下真舟;岛中由美;桥本翔;森多花梨 - 丰田自动车株式会社;株式会社电装
  • 2022-01-24 - 2022-07-26 - B60W30/09
  • 提供能够防止在操舵回避控制的执行期间中想要使自身车辆避免碰撞的移动物体减速时自身车辆与该移动物体碰撞的车辆碰撞回避支援装置。车辆碰撞回避支援装置(10)构成为,在表示自身车辆(100)与存在于自身车辆的前方的物体(200)碰撞的可能性的高低的指标值为预定指标值以上时,执行操舵回避控制,操舵回避控制是在自身车辆所行驶的车道内设定能够避免自身车辆与物体的碰撞的回避路径,并进行以使得自身车辆沿回避路径行驶的方式强制地对自身车辆进行操舵的回避操舵的控制。车辆碰撞回避支援装置,在物体是与自身车辆向同一方向移动的移动物体时,在操舵回避控制的执行期间中移动物体的减速度为预定减速度以上时,中止操舵回避控制。
  • 车辆碰撞回避支援装置
  • [发明专利]路径预测装置-CN201480077864.1有效
  • 高林佑树;龟田洋志 - 三菱电机株式会社
  • 2014-04-10 - 2019-03-15 - G08G1/16
  • 路径预测部(4)基于碰撞回避模型,预测对象物体相对目标物体的路径。碰撞危险度评估部(5)与碰撞回避模型对应地计算对象物体与目标物体的碰撞危险度。碰撞判定部(6)根据碰撞危险度判定有无碰撞,在判定为碰撞的情况下向路径预测部(4)反馈碰撞回避模型修正值。碰撞回避路径选择部(7)从碰撞判定部(6)判定为无碰撞的多个碰撞回避模型中选择任意的碰撞回避模型,选择该碰撞回避模型的路径作为避免物体之间的碰撞的路径。此外,路径预测部(4)使用碰撞回避模型修正值进行新的路径预测。
  • 路径预测装置
  • [发明专利]一种实时机载自动防撞地告警及回避决策方法和系统-CN202111412370.2在审
  • 赵龙;陈瑞 - 北京航空航天大学
  • 2021-11-25 - 2022-03-01 - G05D1/08
  • 本发明公开了一种实时机载自动防撞地告警及回避决策方法和系统,该方法包括:根据载体的实时位置和姿态信息,通过飞机运动学模型,获取预测回避轨迹;根据预测回避轨迹类别构建地形扫描区域形状,通过载体的位置误差信息以及预设不确定轨迹增长角计算各采样轨迹点不确定宽度,通过相邻两帧不确定宽度构造外接矩形包络,提取包络内最大地形高程,形成预测回避轨迹下方地形剖面;构建用于评估预测回避轨迹风险的风险等级,对预测回避轨迹进行优先级排序;判断是否产生告警信号,若是则执行优先级最高的预测回避轨迹;否则不执行;该系统包括:回避决策模块、通知模块和执行回避模块;本发明能有效解决使得载体安全回避威胁地形的能力受限问题。
  • 一种实时机载自动告警回避决策方法系统
  • [发明专利]导航装置-CN200310122507.6有效
  • 井上浩一 - 三菱电机株式会社
  • 2003-12-04 - 2004-06-16 - G01C21/00
  • 本发明的导航装置在探测对回避车辆通行的回避区域进行迂回的路径时,即使该回避区域离开探测地点时,也能探测适当的迂回路径;其中:地图数据读取部3取得基于道路地图范围的分级结构地图信息,远程控制器8根据输入操作指定回避车辆通行的回避区域,由地图数据读取处理部3取得的分级地图信息范围内包含回避区域时,导航功能部4的路径探测处理部45探测迂回该回避区域的道路。
  • 导航装置
  • [发明专利]用于无线通信系统的有效选择和捕获的方法和装置-CN03804044.1无效
  • R·库普 - 高通股份有限公司
  • 2003-01-10 - 2005-06-29 - H04Q7/38
  • 移动站适用于回避系统捕获期间不可用的无线通信系统。移动站包括处理电路以及保存优选漫游列表和系统回避数据的存储器。系统回避数据标识了不可用的系统并且包括相应的回避标准。如果满足相应的回避标准,就跳过所选的系统。如果所选的系统不可用,移动站可以尝试捕获所选的系统并且向其注册。处理电路还适用于响应于通信失败而把系统添加到系统回避数据,并且当不再满足相应的回避标准时从系统回避数据中删除系统。回避标准可以包括一时间段,在该时间段期间相应的系统不可用。
  • 用于无线通信系统有效选择捕获方法装置
  • [发明专利]碰撞回避辅助装置-CN202210060740.9在审
  • 岛中由美;桥本翔 - 丰田自动车株式会社
  • 2022-01-19 - 2022-08-09 - B60W30/095
  • 碰撞回避辅助装置包括驾驶辅助ECU。在转向回避控制开始条件成立的情况下,驾驶辅助ECU开始转向回避控制,以使能回避本车辆与前方车辆的碰撞。在前方车辆的方向指示器所指示的指示方向与基于转向回避控制的回避预定方向相同的情况下,驾驶辅助ECU禁止转向回避控制的执行。在前方车辆的方向指示器的状态不是方向指示状态的情况下,驾驶辅助ECU将转向回避控制开始条件设定为第一开始条件。在指示方向与回避预定方向不同的情况下,驾驶辅助ECU将转向回避控制开始条件设定为第二开始条件。
  • 碰撞回避辅助装置
  • [发明专利]行驶车以及行驶车的控制方法-CN201110201542.1有效
  • 原田圭三 - 村田机械株式会社
  • 2011-07-12 - 2012-03-21 - G05D1/02
  • 本发明提供一种行驶车,具有:障碍物传感器;控制器,根据所述障碍物传感器检测的检测结果,使所述行驶车进行回避障碍物的第一回避动作;存储部,用于存储表示障碍物的位置的位置信息、和表示第一回避动作中的行驶车的左右方向的回避宽度的回避宽度信息,控制器,(a)在位置信息和回避宽度信息被存储在存储部中后,在障碍物传感器在行驶车与障碍物的距离为第一距离以下的时刻检测到位置信息所表示的位置处的障碍物的存在的情况下,(b)在行驶车与障碍物的距离达到第二距离前,使行驶车开始进行用于回避障碍物的第二回避动作、即利用了存储在存储部中的回避宽度信息的第二回避动作。
  • 行驶以及控制方法
  • [发明专利]导航路径规划方法及导航装置-CN201310351596.5在审
  • 张文星 - 深圳市凯立德科技股份有限公司
  • 2013-08-13 - 2013-11-20 - G01C21/34
  • 本发明公开了一种导航路径规划方法及导航装置,本发明要解决的技术问题是在已有导航路径的情况下,简单方便的设置回避地,重新规划导航路径。本发明了提供了一种导航路径规划方法,包括:规划导航路径,生成并显示第一导航路径;在所述第一导航路径上选择需回避路段;接收第一回避确认指令以确认对选择的需回避路段进行回避;重新规划导航路径,对所述选择的需回避路段进行回避本发明实现了在已有导航路径的情况下,简单方便的设置回避地,重新规划导航路径的有益效果。
  • 导航路径规划方法装置
  • [发明专利]用于回避控制的元数据-CN202210126941.4在审
  • T·M·霍曼;F·M·鲍姆加特;E·A·阿兰曼奇 - 苹果公司
  • 2015-02-26 - 2022-05-13 - G10L19/008
  • 本公开涉及用于回避控制的元数据。本文描述了音频编码设备和音频解码设备。该音频编码设备可检查用于表示一条声音节目内容的一组音频通道/通道组,并产生一组回避值以与通道/通道组中的一个通道/通道组相关联。在回放该条声音节目内容期间,可将回避值应用于所有其他通道/通道组。应用这些回避值可使得(1)回避的通道/通道组的动态范围减小,和/或(2)通道/通道组在声场中移动。这样回避可改善未回避的通道/通道组中的音频的可懂度。例如,通过在回放期间使用其他通道/通道组的选择性回避,收听者可更清晰地听到叙述通道/通道组。
  • 用于回避控制数据

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