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[发明专利]转矩检测装置、电动助力转向装置和车辆-CN201380001595.6有效
发明人：桑原昌树;川井康宽;鬼塚利行 -专利权人：日本精工株式会社
申请日： 2013-04-01 - 公布日： 2014-07-16 - 主分类号： G01L3/10 文献下载
摘要：本发明提供一种可靠性高的转矩检测装置、使用该转矩检测装置的电动助力转向装置和车辆。转矩检测装置（30）根据1对检测线圈的端子电压的差值检测转矩。此时，转矩检测装置（30）将2个模拟转矩信号（模拟主转矩信号Tma和模拟次转矩信号Tsa）输出到ECU（15），并将使对2个模拟转矩信号进行了数字化后的数字转矩值（主转矩值Tm和次转矩值Ts）与转矩传感器电路的诊断信息
转矩检测装置电动助力转向车辆

[发明专利]原动机的转矩计测装置及其方法、以及控制程序-CN200980127558.3有效
发明人：渊野耕三 -专利权人：株式会社富其诺
申请日： 2009-07-30 - 公布日： 2011-07-13 - 主分类号： G01M15/04 文献下载
摘要：用简单的结构估计各气缸的输出(转矩)特性。因此，原动机的转矩计测装置具有：转矩检测部(4)，其检测具有多个气缸的原动机的输出转矩作为信号；旋转检测部(3)，其检测在原动机中连接有各气缸活塞的旋转部的旋转角度；顶标检测部(2)，其检测各气缸活塞的旋转角度；以及转矩运算部(10)，其根据转矩检测部(4)检测到的输出转矩信号、旋转检测部(3)检测到的旋转部的旋转角度、顶标检测部(2)检测到的各气缸活塞的旋转角度、以及原动机的气缸数和循环数，预测各气缸的转矩特性转矩运算部(10)预测各气缸的峰值转矩及得到该峰值转矩的燃烧角度中的至少一方，作为各气缸的转矩特性。
原动机转矩装置及其方法以及控制程序

[发明专利]一种主井提升机重载下放检测方法及检测装置-CN201110157551.5有效
发明人：戴鹏;姜建国;伍小杰;左东升;吴玮;王贵峰;于月森;朱玉琼;李鹏;赵文翰 -专利权人：中国矿业大学;徐州宝迪电气有限公司
申请日： 2011-06-14 - 公布日： 2012-01-11 - 主分类号： B66B5/10 文献下载
摘要：一种主井提升机重载下放检测方法及检测装置，属于一种提升机下放检测方法及检测装置。主井提升机重载下放检测装置包括检测电路、转矩检测处理器和控制处理电路，检测电路的输出端与转矩检测处理器的输入端连接，转矩检测处理器的输出端与控制处理电路的输入端连接；检测电路主要检测电机的转速和转矩，并经过光电隔离后输出到转矩检测处理器电路；在转矩处理器中对转矩信号处理后得到负载转矩；负载转矩信号输出至控制处理电路，控制处理电路对负载转矩信号进行处理后获得相关逻辑控制信号输出。优点：本装置采用转矩检测的方法来实现主井提升机重载下放检测，与现有的技术相比，不仅精度高，而且结构简单、操作方便，对不同型号的提升机都适用。
一种提升重载下放检测方法装置

[实用新型]一种主井提升机重载下放检测装置-CN201120197353.7有效
发明人：戴鹏;姜建国;伍小杰;左东升;吴玮;王贵峰;于月森;朱玉琼;李鹏;赵文翰 -专利权人：中国矿业大学;徐州宝迪电气有限公司
申请日： 2011-06-14 - 公布日： 2012-02-01 - 主分类号： B66B5/10 文献下载
摘要：一种主井提升机重载下放检测装置，属于一种提升机下放检测方法及检测装置。主井提升机重载下放检测装置包括检测电路、转矩检测处理器和控制处理电路，检测电路的输出端与转矩检测处理器的输入端连接，转矩检测处理器的输出端与控制处理电路的输入端连接；检测电路主要检测电机的转速和转矩，并经过光电隔离后输出到转矩检测处理器电路；在转矩处理器中对转矩信号处理后得到负载转矩；负载转矩信号输出至控制处理电路，控制处理电路对负载转矩信号进行处理后获得相关逻辑控制信号输出。优点：本装置采用转矩检测的方法来实现主井提升机重载下放检测，与现有的技术相比，不仅精度高，而且结构简单、操作方便，对不同型号的提升机都适用。
一种提升重载下放检测装置

[发明专利]电动动力转向装置-CN201410429363.7在审
发明人：小寺隆志 -专利权人：株式会社捷太格特
申请日： 2014-08-27 - 公布日： 2015-03-18 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明提供一种电动动力转向装置，即使在转向操作转矩检测值被保持为恒定值的期间，也能够确保基于转矩微分值的补偿系统的可靠性。该装置具备输出与转向操作转矩相应的检测信号Sτ的转矩传感器(6)、和控制装置(5)。控制装置(5)基于检测信号Sτ来计算转向操作转矩检测值τ以及转向操作转矩检测值τ的1阶时间微分值亦即转矩微分值dτ。控制装置(5)通过将基于转向操作转矩检测值τ的基本电流指令值I1*用基于转矩微分值dτ的补偿值I2*进行补偿来计算电流指令值I*。控制装置在转向操作转矩检测值被保持规定时间的情况下，在转向操作转矩检测值正被保持的期间，将转矩微分值dτ保持为在转向操作转矩检测值被保持前所计算出的值。
电动动力转向装置

[发明专利]电动助力转向装置-CN201210071444.5有效
发明人：岩瀬雅祐 -专利权人：株式会社昭和
申请日： 2012-03-16 - 公布日： 2013-04-03 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：电动助力转向装置具备：转矩检测部(210)，其检测与方向盘的操纵转矩对应的值；转矩值校正部(220)，其考虑实际操纵转矩与转矩检测部检测出的检测值之间的迟滞，对转矩检测部(210)检测出的检测值进行校正；目标电流计算部(20)，其根据转矩值校正部(220)校正后的检测值来计算提供给电动机(110)的目标电流，转矩值校正部(220)使用与转矩检测部(210)检测出的检测值对应的校正量，以如下方式进行校正：在操纵转矩小的情况下减小迟滞，在操纵转矩大的情况下增大迟滞。
电动助力转向装置

[发明专利]电梯门的控制装置-CN03802389.X有效
发明人：水野滋基;纐缬雅彦;荒木博司;汤村敬 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2003-09-24 - 公布日： 2005-05-18 - 主分类号： B66B13/14 文献下载
摘要：本发明提供通过适当地检测转矩指令的异常而提高门开闭动作的异常检测精度，减少门开闭动作异常的误检测的电梯门的控制装置，具备输出速度指令的速度指令单元；输出对应于速度指令与反馈速度的偏差的转矩指令的速度控制单元；存储多个由根据门开闭动作抽样了的多个转矩指令形成的转矩指令图形，存储根据多个转矩指令图形的每个共同抽样的转矩指令得到的基准转矩指令图形的基准转矩指令图形存储单元；从基准转矩指令图形生成异常检测转矩图形的异常检测转矩图形生成单元；当转矩指令超过了异常检测转矩图形时向速度指令单元输出异常躲避指令的异常躲避单元。
电梯控制装置

[实用新型]设有转矩检测装置的电动执行机构-CN201620135362.6有效
发明人：丁禹秦 -专利权人：常州市福乐斯阀门控制设备有限公司
申请日： 2016-02-23 - 公布日： 2016-07-27 - 主分类号： F16K31/53 文献下载
摘要：本实用新型属于阀门控制技术领域，具体涉及一种设有转矩检测装置的电动执行机构，包括蜗杆、轴承、轴承套和转矩检测装置，轴承、轴承套和转矩检测装置分别套设在蜗杆上，轴承套包覆轴承并与转矩检测装置抵持；转矩检测装置的内部设有传感器本实用新型的设有转矩检测装置的电动执行机构，能够实时检测到蜗杆转矩情况，及时反馈信息。
设有转矩检测装置电动执行机构

[发明专利]电动动力转向装置-CN201810723733.6在审
发明人：狩集裕二;河内达磨 -专利权人：株式会社捷太格特
申请日： 2014-06-09 - 公布日： 2018-12-04 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：在电动动力转向装置中，低通滤波器(61)对由转矩传感器(11)检测的转向操作转矩检测值T进行低通滤波处理。转向操作转矩偏差运算部(62)运算低通滤波处理后的转向操作转矩检测值T*与由转矩传感器(11)检测的转向操作转矩检测值T的偏差ΔT。PI控制部(56)通过对由转向操作转矩偏差运算部(62)运算出的转向操作转矩偏差ΔT进行PI运算，来生成用于将转向操作转矩检测值T引导低通滤波处理后的转向操作转矩检测值T*的振动补偿量Ic。
转向操作转矩检测电动动力转向装置低通滤波处理转矩偏差转矩传感器运算部运算低通滤波器振动补偿量检测

[发明专利]电动动力转向装置-CN201410251501.7有效
发明人：狩集裕二;河内达磨 -专利权人：株式会社捷太格特
申请日： 2014-06-09 - 公布日： 2018-12-28 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：在电动动力转向装置中，低通滤波器(61)对由转矩传感器(11)检测的转向操作转矩检测值T进行低通滤波处理。转向操作转矩偏差运算部(62)运算低通滤波处理后的转向操作转矩检测值T*与由转矩传感器(11)检测的转向操作转矩检测值T的偏差ΔT。PI控制部(56)通过对由转向操作转矩偏差运算部(62)运算出的转向操作转矩偏差ΔT进行PI运算，来生成用于将转向操作转矩检测值T引导低通滤波处理后的转向操作转矩检测值T*的振动补偿量Ic。
电动动力转向装置

[发明专利]内燃机的输出状态检测装置-CN99815005.3无效
发明人：高冈俊文;广濑雄彦;金井弘;井上敏夫;草田正树;西垣隆弘;小岛正清;山口胜彦 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 1999-09-17 - 公布日： 2004-07-28 - 主分类号： F02D45/00 文献下载
摘要：一种内燃机输出状态检测装置，检测发电机的转矩反力，从该转矩反力检测内燃机的输出状态。具有内燃机、由该内燃机驱动产生电力的发电机、检测该发电机的转矩反力的转矩检测装置、及检测内燃机的输出状态的输出状态检测装置。输出状态检测装置根据由转矩检测装置检测的发电机的转矩反力检测内燃机的输出状态。
内燃机输出状态检测装置

[发明专利]用于控制电动车辆的控制装置-CN201611204013.6有效
发明人：佐佐木勇辅;生驹宪彦;蒲地诚;富田义典;清水亮 -专利权人：三菱自动车工业株式会社
申请日： 2016-12-22 - 公布日： 2019-05-17 - 主分类号： B60T7/12 文献下载
摘要：一种用于控制电动车辆的控制装置，包括：驱动源，其使车轮旋转；制动装置，其将制动力施加于车轮；蠕行转矩控制部，其控制施加于车轮的蠕行转矩的大小，其中，蠕行转矩控制部包括：制动力检测单元，其检测由制动装置施加的制动力；基本蠕行转矩计算单元，其计算对应于车辆速度的基本蠕行转矩；蠕行抑制转矩计算单元，其基于制动力检测单元的检测结果，计算比基本蠕行转矩小的蠕行抑制转矩；和蠕行转矩计算单元，其通过从基本蠕行转矩减去蠕行抑制转矩，计算蠕行转矩。
用于控制电动车辆装置

[实用新型]一种电机转矩检测装置-CN201922043221.8有效
发明人：薛肇江;牛晓凯 -专利权人：汇润电气有限公司
申请日： 2019-11-21 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： G01L3/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电机转矩检测装置，包括：底架，设于所述底架的顶部、用以连接待检测电机的传动轴，与所述传动轴同轴设置的转矩盘，设于所述转矩盘下方的重力机构，以及套设于所述转矩盘且连接所述重力机构的绳索上述电机转矩检测装置通过重力机构和转矩盘能够完成对电机的启动转矩和保持转矩的测量，同时减少了电机转矩检测装置的占地空间。
一种电机转矩检测装置

[发明专利]用于转矩传感器的诊断系统及方法-CN201010124863.1有效
发明人： R·B·德卢戈斯 -专利权人：通用汽车环球科技运作公司
申请日： 2010-03-01 - 公布日： 2010-09-01 - 主分类号： G01L25/00 文献下载
摘要：本发明涉及用于转矩传感器的诊断系统及方法。一种用于车辆的系统包括发动机转矩模块、转矩检测模块、转矩估计模块、转矩监视模块和诊断模块。发动机转矩模块基于发动机信号和/或GPS信号产生第一估计转矩信号。转矩检测模块产生变速器的实际转矩信号。转矩估计模块基于第一估计转矩信号和/或车辆/发动机值产生第二估计转矩信号。诊断模块基于实际转矩信号和第二估计转矩信号之间的转矩差检测转矩传感器的故障。转矩监视模块基于在预定时期内分别代表最小和最大转矩值的实际转矩信号产生第一和第二转矩信号。诊断模块基于第一和第二转矩信号之间的转矩差检测故障。
用于转矩传感器诊断系统方法

[发明专利]输出转矩控制装置-CN201080003229.0无效
发明人：金泽智史;藏田武嗣 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2010-12-07 - 公布日： 2011-11-16 - 主分类号： F02D45/00 文献下载
摘要：使驱动源的输出转矩成为在与加速踏板的操作对应的值超过预定值时确定的检测时转矩、基于车速和变速比而确定的第一转矩、基于检测时转矩和第一转矩而确定的第二转矩、基于加速踏板操作量和第二转矩而确定的第三转矩、以及基于加速踏板操作量而确定的第四转矩，只要第三转矩小于第四转矩，就将输出转矩限制在第三转矩。在检测时转矩大于第一转矩的情况下，与检测时转矩在第一转矩以下的情况相比，第三转矩以抑制其增大的方式被确定。
输出转矩控制装置

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