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[发明专利]用于运行机动车的线控转向系统的方法以及控制装置、计算机程序和线控转向系统-CN202180059391.2在审
发明人： D·福格特;I·达施 -专利权人： ZF腓特烈斯哈芬股份公司
申请日： 2021-06-23 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：一种用于操作机动车线控转向系统的方法，其中，至少一个转向功能将一个或多个转向角变化作为至少一个车辆车桥处的理论转向角而请求，其中，仲裁单元(AE)加权转向角变化为理论转向角(SLw_i)并且在考虑了理论转向角(SLw_i)的至少其中之一后，确定总理论转向角(G_SLw)。本发明的特征在于，在通过线控转向系统的执行器设置总理论转向角(G_SLw)之前持续检查是否满足以下条件：总理论转向角(G_SLw)的梯度小于或等于至少一个理论转向角(SLw_i)的梯度。
用于运行机动车转向系统方法以及控制装置计算机程序

[发明专利]一种车辆转向控制方法、控制装置及工程车辆-CN202210607873.3有效
发明人：黄亚军;李晓祥;张海艳;刘存波 -专利权人：山推工程机械股份有限公司
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B62D5/06 文献下载
摘要：本发明公开一种车辆转向控制方法、控制装置及工程车辆。车辆转向控制方法包括：获取车辆的初始数据参数；根据车辆的初始数据参数，建立车辆转向模式与控制参数的关系模型；获取车辆的负载状态数据；响应于转向请求指令，基于车辆转向模式与控制参数的关系模型，根据负载状态数据，生成控制指令；其中，转向请求指令由转向操作触发；根据控制指令，控制车辆的转向行进状态。本发明实施例提供的车辆转向控制方法根据负载状态数据和车辆转向模式与控制参数的关系模型，实现了对车辆不同工况下的转向控制，提升了在正反向负载工况条件下的车辆转向操控性。
一种车辆转向控制方法装置工程

[发明专利]具有模式引导的车辆-CN201710969717.0有效
发明人：丹尼尔·马克·谢弗;肯尼斯·詹姆斯·米勒 -专利权人：福特全球技术公司
申请日： 2017-10-18 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： B60W10/20 文献下载
摘要：一种车辆包括：马达、传感器、转向器、悬架、地形模式开关、处理器，该处理器被配置为：通过调节所述马达、转向器和悬架中的至少一个来实现所选择的地形模式；记录所选择的地形模式；基于记录的选择计算置信因子；基于传感器确定道路条件；基于置信因子和道路条件显示引导。
具有模式引导车辆

[实用新型]一种多轴线车铁水运输车的转向系统-CN202022089540.5有效
发明人：万小兵;鲁少刚;陆星;陆剑 -专利权人：上海宝冶冶金工程有限公司;上海宝冶集团有限公司
申请日： 2020-09-22 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： B62D7/14 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种多轴线车铁水运输车的转向系统，该转向系统，包括：两个传动连接的转向轮组，各转向轮组均包括：转向板；前转向盘，其与转向板相铰接，并且，前转向盘上铰接有转向油缸，用以驱动前转向盘转动，以带动驱动桥轮组转向，并带动转向板转动；后转向盘，其与转向板相铰接，用以随转向板转动，以带动随动桥轮组转向。本实用新型实现了多轴线车辆全部轮组同步转向，降低了轮胎的磨损，解决多轴线铁水运输车辆轮组转向不同步，轮胎磨损大问题，且转向半径小，车辆行走通过性强，使用维护简单安全。同时，该转向系统所需电气元件较少，控制简单，使用维护成本低，车辆转向操作限制条件少，车辆转向控制的可靠性较高。
一种轴线铁水运输车转向系统

[发明专利]一种线控独立转向系统及其容错控制方法-CN202210747840.9有效
发明人：李静;王志伟;崔立昂;孙昌秀 -专利权人：燕山大学
申请日： 2022-06-29 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明属于汽车线控转向技术领域，涉及一种线控独立转向系统及其容错控制方法。一种线控独立转向系统，包括：转向操纵及反作用力产生单元，用于转向动作输入及对方向盘施加的反作用扭矩；转向单元，用于控制车轮转向；控制单元，用于接收系统状态信号并发送控制指令。本发明提出的线控独立转向系统，其对于线控转向系统的不同失效条件所导致的失效轮转向偏移，可以在不对未失效轮进行转向调节的前提下使其满足梯形转向关系以切换为线控梯形转向，降低了失效切换对转向动作的影响，且在线控梯形转向模式下仍保持部分部件冗余，大大提高了转向系统的冗余范围与程度。
一种独立转向系统及其容错控制方法

[发明专利]车辆用转向装置-CN200910205821.8有效
发明人：狩集裕二;冷水由信;小松逸人 -专利权人：株式会社捷太格特
申请日： 2009-10-14 - 公布日： 2010-06-09 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明提供一种车辆用转向装置。由基于控制上的旋转角即控制角的转动坐标系的轴电流值驱动电动机。在每个规定的运算周期内通过对控制角的上次值加上加法角来运算控制角。基于预定的转向角-转矩特性来设定指示转向转矩。基于指示转向转矩和检测转向转矩的偏差来运算加法角。在规定条件成立时变更用于运算控制角的变量。
车辆转向装置

[发明专利]车辆控制装置-CN202210054370.8在审
发明人：桥本翔;福地伸晃;岛中由美 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2022-01-18 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： B60W30/09 文献下载
摘要：碰撞回避控制至少包括：转向控制，使车辆的转向轮的转向角沿着目标路径(TP)而变化；以及制动力控制，按照目标减速度(TG)对车辆的车轮赋予制动力。车辆控制装置在规定的转向结束条件成立了的情况下，通过使目标减速度的大小按第一倾斜度减小来使制动力控制结束，在规定的取消条件成立了的情况下，通过使目标减速度的大小按第二倾斜度减小来使制动力控制结束。
车辆控制装置

[实用新型]多级步进位置随动车前灯系统-CN200820033189.4无效
发明人：张承青 -专利权人：张承青
申请日： 2008-03-26 - 公布日： 2009-02-04 - 主分类号： B60Q1/08 文献下载
摘要：多级步进位置随动车前灯系统，其特征是随车设置转向位置传感器和垂直位置传感器，设置由电磁位置随动机构控制的二维车前灯支架，汽车转向角度和上下坡行驶状态分别在转向位置传感器和垂直位置传感器中转换为多级控制信号本实用新型根据汽车转向角度和上下坡行驶状态，对汽车大灯进行二维动态调节，与当前的道路状况条件相适应，改善对车辆前进方向的照明度，增强在黑暗路况条件下行驶的安全性。
多级步进位置动车前灯系统

[发明专利]液压驱动系统-CN201480070880.8有效
发明人：田中真一郎;小寺裕康 -专利权人：株式会社KCM
申请日： 2014-12-15 - 公布日： 2018-02-13 - 主分类号： B62D5/07 文献下载
摘要：控制器(62)基于来自传感器(64～68)的输出来判断所检测的轮式装载机(2)的状态是否满足预先确定的转向限制条件。并且，当控制器(62)判断成满足转向限制条件时，向出口压切换阀(61)输出指令信号。出口压切换阀(61)基于指令信号使向转向液压缸(18L、18R)流动的工作油的流量相较于与转向装置(35)的手柄操作量相应的流量而减少。
液压驱动系统

[发明专利]转向系统、车辆及转向控制方法-CN202110917413.6在审
发明人：秦宬;李小军;盛君;林加海;徐达豪 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2021-08-11 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本申请涉及一种转向系统、车辆及转向控制方法，该转向系统包括方向盘、转向管柱、转角扭矩传感器、后轮电控液压转向装置、后轮转向控制开关及整车控制器；所述后轮电控液压转向装置包括后电控液压助力转向器，所述后轮转向控制开关具有可操纵的第一状态与第二状态；在后轮转向控制开关处于第一状态时或者在后轮转向控制开关处于第二状态且车速大于后轮转向安全车速时，禁止后轮转向；在后轮转向控制开关处于第二状态且车速小于或等于后轮转向安全车速时，允许后轮转向。本申请的转向系统优化并明确了后轮转向实现和锁止的条件，后轮转向控制在安全车速内，兼顾后轮实际转向需求和行车安全。
转向系统车辆控制方法

[发明专利]一种基于行车风险等级的驾驶提示方法-CN202011400835.8有效
发明人：郭洪艳;赵伟;张永达;梁德宝;刘俊;戴启坤;陈虹 -专利权人：吉林大学
申请日： 2020-12-02 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： B60W50/14 文献下载
摘要：并且根据本车的速度信息，确定本车与周围障碍车辆的最小安全距离；其次根据相对速度和相对位置计算碰撞时间，根据得到的碰撞时间划分本车车道的行车风险等级，并对本车车道碰撞危险进行相对应的报警提示；然后，对本车转向灯信号状态的读取，若驾驶员有转向意图，则对待转车道是否具备换道条件进行判断，若不具备换道条件，提示禁止换道；当本车车道出现碰撞危险时，判断相邻车道是否具备换道条件，若具备换道条件，则进行主动换道提示；最后根据转向灯状态
一种基于行车风险等级驾驶提示方法

[发明专利]车辆的控制装置-CN201680056176.6有效
发明人：樋渡惠一;梅津大辅;砂原修;木本功一;高原康典;小川大策;大久千华子 -专利权人：马自达汽车株式会社
申请日： 2016-12-22 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： B60W30/045 文献下载
摘要：一种车辆的控制装置，具有：发动机(10)；发动机控制机构，用于控制发动机扭矩；以及PCM(50)，在车辆处于行驶中、且与转向装置的转向角相关联的转向角关联值增大这一车辆姿态控制执行条件成立时，对发动机控制机构进行控制以使发动机扭矩降低PCM(50)，在使车辆姿态控制结束的车辆姿态控制结束条件成立时，对发动机控制机构进行控制以使发动机扭矩恢复为车辆姿态控制的执行前的扭矩。PCM(50)，每单位时间的发动机10的燃烧次数越少，则越将该车辆姿态控制结束条件缓和。
车辆控制装置

[实用新型]液压测试站-CN202122538851.X有效
发明人：刘金贞;沈志军 -专利权人：儒拉玛特自动化技术（苏州）有限公司
申请日： 2021-10-21 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G01M17/06 文献下载
摘要：本实用新型提供一种液压测试站，其用于液压助力转向器的测试，该液压测试站包括：动力输入装置以及扭矩输出装置。本实用新型的液压测试站具有能够模拟工况条件的动力输入装置以及扭矩输出装置，其中，动力输入装置可提供测试条件下的输入工况，其可设置于测试工位的左侧和/或右侧，进而满足不同种类液压助力转向器的测试需求。同时，扭矩输出装置可对接收动力输入的液压助力转向器的输出扭矩进行检测。
液压测试

[发明专利]转向控制装置和方法-CN202210879463.4在审
发明人：金太植 -专利权人：汉拿万都株式会社
申请日： 2022-07-25 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本公开涉及一种转向控制装置和方法，该转向控制装置响应于方向盘的旋转而控制反作用力马达以产生反作用扭矩，并且包括：条件确定器，确定是否满足停止反作用力提供条件，停止反作用力提供条件包括预设车辆停止条件和反作用力提供准备条件；产生器，在确定满足停止反作用力提供条件时，识别和处理用于基于与向反作用力马达供应电力的电池的剩余电量有关的剩余电力信息产生停止反作用扭矩信息的方案；以及控制器，基于停止反作用扭矩信息控制以对方向盘产生反作用扭矩
转向控制装置方法

[发明专利]双冗余电动转向装置-CN201810009214.3在审
发明人：王宇;刘秋铮;王培儒;高乐;李素文;张建 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2018-01-02 - 公布日： 2018-05-18 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种双冗余电动转向装置，其包括方向盘、转向输入轴、管柱式电动转向机构、齿条式电动转向机构和齿条；所述方向盘与转向输入轴连接；所述转向输入轴下端设置有齿轮，所述齿轮与齿条啮合；所述管柱式电动转向机构用于对所述转向输入轴施加力矩；所述齿条式电动转向结构用于驱动所述齿条直线运动。本发明的双冗余的新型电动转向装置，提高了可靠性和安全性，实现了系统双冗余控制的高效配合，使得电动转向系统在故障时仍有冗余主动转向的能力；在电源故障等极端条件下，装置还具有机械转向机构，驾驶员可接管对汽车转向的控制
冗余电动转向装置