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[发明专利]一种面向跟车安全的无人驾驶车辆控制参数标定方法-CN201610881029.4有效
发明人：王炜;李烨;邢璐;华雪东;董长印 -专利权人：东南大学
申请日： 2016-10-09 - 公布日： 2018-08-21 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向跟车安全的无人驾驶车辆控制参数标定方法，通过采集人工驾驶车辆轨迹数据信息，提取人工驾驶车辆前后车跟车数据集，并计算人工驾驶车辆安全指标，同时利用人工驾驶车辆数据计算无人驾驶车辆数据集，并计算无人驾驶车辆安全指标，通过人工驾驶车辆和无人驾驶车辆的安全指标来建立目标安全函数，检测无人驾驶车辆控制参数，最终确定使得目标安全函数最小的参数作为无人驾驶车辆的控制参数。本发明的有益效果为：将已有人工车辆的数据进行挖掘，结合无人驾驶车辆的安全跟车目标，保障无人驾驶车辆的安全性。
一种面向安全无人驾驶车辆控制参数标定方法

[发明专利]车辆驾驶提示方法、车辆驾驶提示装置和终端-CN201610340744.7在审
发明人：邓海丰;左文豪 -专利权人：宇龙计算机通信科技(深圳)有限公司
申请日： 2016-05-20 - 公布日： 2017-11-28 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本发明提出了一种车辆驾驶提示方法、一种车辆驾驶提示装置和一种终端，其中，车辆驾驶提示方法包括接收来自车联网服务器的相邻车辆的驾驶信息，其中，所述相邻车辆与目标车辆的距离小于或等于预定距离；根据所述相邻车辆的驾驶信息，为所述目标车辆发出对应的驾驶安全提示。通过本发明的技术方案，使目标车辆的驾驶员及时获知相邻车辆的驾驶信息及可能的安全隐患，并得到对应的驾驶安全提示，避免与相邻车辆发生安全事故，增强目标车辆的驾驶安全性，提升了驾驶员的人身安全。
车辆驾驶提示方法装置终端

[发明专利]自动驾驶车辆的安全评估方法、存储介质及电子设备-CN202310074862.8在审
发明人：秦武韬;李玉峰;王鹏;张浪;王振凯;李娜;王亚军;陶士昌;沈毅;贾宏颖;孔繁亮 -专利权人：网络通信与安全紫金山实验室
申请日： 2023-01-18 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G06Q10/0639 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动驾驶车辆的安全评估方法、存储介质及电子设备。其中，该方法包括：对自动驾驶车辆的预定功能单元进行预设的白盒插桩测试，得到自动驾驶车辆的内生安全性得分；获取自动驾驶车辆的单车安全性得分，协同安全性得分，其中，单车安全性得分用于指示自动驾驶车辆在单车驾驶场景下的驾驶安全性，协同安全性得分用于指示自动驾驶车辆在多车驾驶场景下的驾驶安全性；基于内生安全性得分，单车安全性得分，协同安全性得分，得到自动驾驶车辆的综合安全得分。本发明解决了相关技术中存在未将车辆内生安全纳入考量，导致的对自动驾驶车辆安全性评估局限性大，评价客观性不理想的技术问题。
自动驾驶车辆安全评估方法存储介质电子设备

[发明专利]车辆驾驶行为的分析方法、装置、系统和计算机设备-CN201711219310.2在审
发明人：曹蕾;赵龙 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2017-11-28 - 公布日： 2019-06-04 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本申请提出一种车辆驾驶行为的分析方法、装置、系统和计算机设备，上述车辆驾驶行为的分析方法，包括：获取车辆的驾驶安全数据和能耗数据；根据所述车辆的驾驶安全数据计算所述车辆的驾驶安全得分，以及根据所述车辆的能耗数据计算所述车辆的能耗得分；对所述车辆的驾驶安全得分和所述车辆的能耗得分进行加权平均，获得驾驶所述车辆的用户的驾驶行为评分。本申请可以实现对驾驶行为分析项的数据实时采集，对采集的数据进行实时分析获得用户的驾驶行为评分，简化驾驶行为分析的属性和维度，让用户实时了解自身驾车的不良驾驶行为，有针对性的提高安全驾驶技能，培养良好的驾驶习惯
驾驶安全车辆驾驶行为驾驶行为分析计算机设备驾驶行为能耗数据能耗不良驾驶行为数据实时采集驾驶安全驾驶加权平均实时分析数据计算用户实时分析维度申请采集技能

[发明专利]基于驾驶安全包络的车辆网互联设备的安全检测方法-CN201910222584.X有效
发明人：王晓东;林斌;杜小甫;赵铭 -专利权人：厦门大学嘉庚学院
申请日： 2019-03-22 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： B60W40/09 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于驾驶安全包络的车辆网互联设备的安全检测方法与系统，采集驾驶人员驾驶参数；根据驾驶习惯参数，构建驾驶安全包络曲线,并存储于数据库；通过车载识别系统对进入驾驶位的人员进行识别，并根据识别结果导入数据库中对应驾驶人员的驾驶安全包络曲线；实时检测车辆的各项驾驶参数，并与驾驶安全包络曲线进行比对，检测是否有危险驾驶行为；根据检测结果，对驾驶人员进行安全告警和处置。本发明利用驾驶安全这个车辆网安全保护核心，设计的车辆网互联设备安全检测方法，能够实施汽车主动安全防御，改善车辆驾驶安全，从而提高驾驶安全性。
基于驾驶安全包络车辆网互联设备检测方法

[发明专利]车辆驾驶提醒方法、装置、车载电子设备和存储介质-CN202211054848.3在审
发明人：白泽文;张建;刘秋铮;李林润;姜洪伟;孟祥希;张伟 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B60W30/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆驾驶提醒方法、装置、车载电子设备和存储介质。其特征包括：获取车辆周围的行驶场景信息，根据所述行驶场景信息判断车辆是否存在驾驶风险；如果存在驾驶风险，则生成驾驶安全提醒消息，其中，所述驾驶安全提醒消息包括行驶调整建议信息和与所述驾驶风险对应的强制安全驾驶功能；如果检测到达到预设的行驶调整时长时所述车辆仍存在驾驶风险，则启用所述强制安全驾驶功能。实现了在车辆存在驾驶风险时，通过多次风险提醒和安全驾驶功能的强制干预，保障了车辆的安全驾驶。
车辆驾驶提醒方法装置车载电子设备存储介质

[发明专利]一种车辆安全驾驶的控制方法及终端-CN201610899686.1在审
发明人：刘均;宋朝忠;欧阳张鹏 -专利权人：深圳市元征科技股份有限公司
申请日： 2016-10-14 - 公布日： 2017-03-08 - 主分类号： B60W30/14 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种车辆安全驾驶的控制方法及终端，其中，所述方法包括获取车辆驾驶信息，所述车辆驾驶信息包括所述车辆的位置信息；根据所述车辆的位置信息，检测在所述位置信息的预设距离前方是否存在有预设的弯道或坡道路径；若是，则根据获取的弯道或坡道信息，计算所述车辆的安全驾驶速度；根据所述安全驾驶速度控制所述车辆进行安全驾驶。采用本发明实施例，可限制车辆在弯道或坡道上的驾驶速度以提升车辆驾驶的安全性。
一种车辆安全驾驶控制方法终端

[发明专利]车辆安全驾驶方法、介质及装置-CN201811210226.9在审
发明人：刘剑;高孙春;胡伟耀;曾斌斌 -专利权人：汉纳森（厦门）数据股份有限公司
申请日： 2018-10-17 - 公布日： 2019-01-25 - 主分类号： B60R16/023 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆安全驾驶方法、介质及装置，该方法包括以下步骤：通过CAN总线获取车辆的运行状态数据；根据预设的安全驾驶行为数据模型对车辆的运行状态数据进行处理，以判断车辆的当前状态，并根据车辆的当前状态获取驾驶员的驾驶行为信息；根据驾驶员的当前驾驶行为信息获取对应的安全驾驶阈值，并根据获取的安全驾驶阈值判断是否对驾驶员的驾驶行为进行警示；从而实现通过安全驾驶行为数据模型对CAN总线采集的车辆运行状态数据进行处理，以多个维度进行驾驶员的驾驶行为是否合规的判断，保证车辆驾驶的安全性。
安全驾驶驾驶行为车辆安全驾驶运行状态数据行为数据车辆运行状态车辆驾驶信息获取状态获取阈值判断警示维度预设采集保证

[发明专利]一种人工智能的车辆辅助系统-CN201710904078.X在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：苏州花坞信息科技有限公司
申请日： 2017-09-29 - 公布日： 2018-04-13 - 主分类号： B60W40/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种人工智能的车辆辅助系统，本发明包括人工智能控制单元、车辆安全驾驶单元和车辆驾驶辅助单元，车辆感知单元和车辆环境检测单元采集的信息输送到人工智能控制单元进行处理，人工智能控制单元将处理后的信息输送到车辆驾驶辅助单元，车辆驾驶辅助单元根据处理后的信息控制车辆刹车、油门及转向。车辆安全驾驶单元将信息传输到人工智能控制单元中与车辆环境检测单元采集的信息进行对比处理，由车辆驾驶辅助单元根据对比信息发出安全驾驶信息提醒。本发明通过人工智能控制单元处理检测信息，然后通过车辆驾驶辅助单元控制车辆并发出安全驾驶信息提醒，本发明在驾驶员出现不正常驾驶时能最大程度的保障驾驶员及乘客的人身安全。
一种人工智能车辆辅助系统

[发明专利]驾驶员与车辆主动安全技术联动的控制方法及控制系统-CN201810073288.3在审
发明人：綦科 -专利权人：广州大学
申请日： 2018-01-25 - 公布日： 2018-07-20 - 主分类号： B60W30/09 文献下载
摘要：本发明涉及一种驾驶员与车辆主动安全技术联动的控制方法及控制系统,其中，控制方法包括：感知车辆周边环境,获取车辆环境数据；监测车辆驾驶员行为动作，获取驾驶动作数据；识别驾驶动作数据以判别驾驶员意图，并获得与驾驶员意图对应的驾驶模式数据；感知车辆自身状态，获取自车数据；根据车辆环境数据、驾驶模式数据、自车数据，判断和决策出车辆主动安全控制指令及主动安全控制数据；相应控制车辆实施主动安全动作。本发明实现了驾驶员与主动安全技术之间的联动，提高了车辆安全性及可靠性。
车辆主动安全主动安全联动驾驶员意图车辆环境动作数据驾驶模式控制系统感知车辆周边环境车辆安全性驾驶员行为驾驶监测车辆控制数据控制指令自身状态决策

[发明专利]一种用于控制无人驾驶车辆的行驶速度的方法与设备-CN202011604049.X在审
发明人：王志新 -专利权人：驭势科技（北京）有限公司
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本申请的目的是提供一种用于控制无人驾驶车辆的行驶速度的方法与设备，该方法包括：获取网络设备与无人驾驶车辆间的网络延时参数；根据网络延时参数，以及无人驾驶车辆对应的最大减速度、最大安全距离，确定无人驾驶车辆的最大安全速度；根据最大安全速度向无人驾驶车辆发送速度控制指令。本申请基于所述网络设备与所述无人驾驶车辆之间的网络延时参数，并结合该无人驾驶车辆对应的最大减速度、最大安全距离，确定该无人驾驶车辆的最大安全速度，从而控制所述无人驾驶车辆的行驶速度，保障所述无人驾驶车辆的行车安全
一种用于控制无人驾驶车辆行驶速度方法设备

[发明专利]车辆控制方法、装置、介质、设备及车辆-CN202110738238.4在审
发明人：周秉福 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： B60W40/08 文献下载
摘要：本公开涉及一种车辆控制方法、装置、介质、设备及车辆，以提升车辆行驶安全性。所述方法包括：获取驾驶员的驾驶行为信息；根据所述驾驶行为信息，确定所述驾驶员的驾驶状态信息，其中，所述驾驶状态信息包括所述驾驶员的驾驶状态，所述驾驶状态为疲劳驾驶状态或危险驾驶状态；根据所述驾驶状态信息，确定针对所述车辆的安全控制策略，其中，在所述疲劳驾驶状态下，所述安全控制策略用于输出提示，在所述危险驾驶状态下，所述安全控制策略用于输出提示并限制车辆的动力输出；根据所述安全控制策略，对所述车辆进行控制
车辆控制方法装置介质设备

[发明专利]用于车辆安全驾驶的控制方法、系统及车辆-CN201910402236.0在审
发明人：潘国栋;刘宗成;高洪;冯长;郭宗环;胡旭;瞿沛畅 -专利权人：东风小康汽车有限公司重庆分公司
申请日： 2019-05-15 - 公布日： 2019-08-06 - 主分类号： B60W50/08 文献下载
摘要：本申请实施例涉及一种用于车辆安全驾驶的控制方法、系统及车辆。其中该方法包括获取驾驶员根据个人习惯所定义的安全驾驶参数信息；基于采集到的车辆内部及周边环境的图像信息，进行所述安全驾驶参数的调整；采集车辆驾驶过程中的驾驶参数，并根据所述驾驶参数与调整之后的安全驾驶参数的匹配结果，控制车辆报警信号。这样，可解决车辆在驾驶过程中存在的安全隐患问题，可以对车辆参数进行语音设置，并可根据驾驶员所处的外部环境情况、驾驶员个人素质等对车辆参数进行适应性调整，增加用户体验。
安全驾驶车辆安全驾驶车辆参数驾驶采集安全隐患问题车辆报警信号车辆驾驶过程适应性调整参数信息车辆内部个人素质个人习惯匹配结果图像信息外部环境用户体验语音设置周边环境申请

[发明专利]自动控制自动驾驶车辆与跟随车辆之间距离的方法-CN201910073258.7在审
发明人：廖文龙;何弢;刘力源;姜广宇 -专利权人：安徽酷哇机器人有限公司
申请日： 2019-01-25 - 公布日： 2019-05-03 - 主分类号： B60W30/16 文献下载
摘要：本发明公开一种自动控制自动驾驶车辆与跟随车辆之间距离的方法，包括：S1，采集自动驾驶车辆跟随车辆的车辆信息和自动驾驶车辆的自身驾驶速度数据；S2，通过如下公式计算得到自动驾驶车辆与跟随车辆之间预设安全距离值：在V＞10km/h的情况下，D＝m·V²；在V＜10km/h或V＝10km/h的情况下，D＝X；其中，D为自动驾驶车辆与跟随车辆之间预设安全距离值；V为自动驾驶车辆的自身驾驶速度，m为常量；X为最低安全距离值；S3，根据所得到的预设安全距离值和自动驾驶车辆跟随车辆的车辆信息调整自动驾驶车辆的速度，以使得自动驾驶车辆与跟随车辆之间安全距离值大于预设安全距离值。本发明实现了自动调整与后方车辆的距离。
自动驾驶安全距离预设车辆信息常量驾驶公式计算后方车辆速度数据采集

[发明专利]一种安全驾驶方法及装置-CN201510768276.9在审
发明人：马少骏;吴淼;权涛 -专利权人：小米科技有限责任公司
申请日： 2015-11-11 - 公布日： 2016-02-03 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本公开是关于一种安全驾驶方法及装置。该方法用于安全驾驶控制端，所述安全驾驶控制端所在设备位于当前行驶车辆中，包括：通过摄像头进行拍摄，根据拍摄数据确定所述当前行驶车辆与周围至少一辆行驶车辆之间的距离；获取所述当前行驶车辆的所在地理位置的限制车速；根据获取的所述限制车速、以及确定的每个所述距离，确定所述当前行驶车辆的安全驾驶等级，使得所述当前行驶车辆根据所述安全驾驶等级进行对应的安全驾驶。这样，可比较准确地确定当前行驶车辆与周围行驶车辆之间的距离，并可根据距离以及限制车速确定出当前行驶车辆的安全驾驶等级，使得当前行驶车辆进行对应的安全驾驶，进一步提高驾驶的安全性。
一种安全驾驶方法装置

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